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本发明提供一种基于焊缝打磨的恒力控制系统，包括安装架、磨削机构及打磨控制机构；打磨控制机构和磨削机构均设置在安装架上，且打磨控制机构与磨削机构连接；打磨控制机构包括气动装置、压力测量装置、角度测量装置、位移测量装置及控制装置；气动装置、压力...
该专利属于上海中车瑞伯德智能系统股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海中车瑞伯德智能系统股份有限公司授权不得商用。

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