香水泵按压盖的外盖校准方法技术

本发明专利技术香水泵按压盖的外盖校准方法，步骤如下：A）、通过外盖取料头自外盖上料通道中取出外盖并送至外盖校准平台的外盖定位座上方，接着向下按压到位后，对位针杆与喷洒孔位于同一个平面上，且对位针杆弹性伸缩端部抵触在所述外盖的内壁或者插入喷洒孔中；B）、由外盖驱动组件驱动外盖定位座自转并恢复原始位置的一个运动周期，若对位针杆伸入喷洒孔中时，外盖与外盖定位座同步转动；若对位针杆端部抵触在外盖的内壁，在外盖的转动中，当喷洒孔的延伸方向与对位针杆伸缩方向一致时，对位针杆插入喷洒孔中，外盖与外盖定位座同步转动，然后外盖取料头脱离外盖，并将对位针杆退回原位，完成外盖的校准，进而为内塞和外盖对位组装提供必要条件。

【技术实现步骤摘要】
香水泵按压盖的外盖校准方法本申请是申请日为2019年6月30日、申请号为201910582021.1、名称为香水泵按压盖的组装方法的分案申请。
本专利技术属于产品组装
，具体涉及一种香水泵按压盖的外盖校准方法。
技术介绍
众所周知，香水泵的按压盖其包括外盖和内塞，其中内塞上设有与香水泵出液管连通的喷洒通道，在外盖上设有对应的喷洒孔，向下按动按压盖后，香水泵内的液体内压缩自出液管、喷洒通道和喷洒孔喷出，从而完成香水的喷洒。然而，在按压盖组装过程中，内塞和外盖都是通过螺旋上料机进行自动供料的，而且喷洒通道和喷洒孔的位置并非有规律的进行供料的，那么在组装之前，必须要将喷洒通道和喷洒孔的位置进行校准，这样才能实现喷洒通道和喷洒孔对位组装。因此，如何准确地将喷洒孔和喷洒通道对齐就显得十分重要，同时结合自动化设备发展，采用逐个校准的方式进行向加工中心供料，具体的，分别将外盖的喷洒孔、内塞的喷洒通道进行位置校准（也就是朝同一个方向），然后在进行组装，故，市场上亟需一种能够将外盖的喷洒孔朝向设定位置的外盖校准系统，这样才能实现按压盖准确的对接组装。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的香水泵按压盖的外盖校准方法。为解决以上技术问题，本专利技术采取如下技术方案：一种香水泵按压盖的外盖校准方法，外盖的一侧设有喷洒孔，该方法所采用香水泵按压盖的外盖工位包括外盖上料装置、外盖校准装置，其中外盖校准装置包括外盖校准平台、外盖定位单元、外盖驱动单元、外盖取料单元、外盖对位调节单元，其中外盖定位单元包括与外盖内腔匹配的外盖定位座、用于将外盖定位座绕自身轴线转动的连接在外盖校准平台上的外盖轴座；外盖驱动单元，其包括以驱动外盖定位座自转并恢复至初始位置为一个运动周期的外盖驱动组件；外盖取料单元，其包括自外盖上料通道中逐个取出外盖、并移送至外盖定位座上的外盖机械手；外盖对位调节单元，其包括形成在外盖定位座侧边且自表面向内凹陷的安装槽、设置在安装槽中能够保持向外伸缩运动的对位针杆、设置在所述安装槽出口处且能够自动收放以阻碍或释放所述对位针杆向外伸出运动的阻挡组件，其中所述阻挡组件包括分别设置在安装槽上下槽壁的上卷放辊和下卷放辊、两端部分别缠绕在上卷放辊和下卷放辊上的遮挡布、驱动上卷放辊和/或下卷放辊卷收以调节遮挡布松紧的卷放器，其中遮挡布作用在对位针杆伸缩端部，当未安装外盖时，遮挡布绷紧并阻挡对位针杆伸出安装槽；当外盖架设在外盖定位座上时，遮挡布释放，对位针杆顶着遮挡布抵触在外盖的内壁或者卡入喷洒孔中，所述外盖自内腔匹配在所述外盖定位座上，所述的喷洒孔与所述对位针杆位于同一平面上，所述的阻挡组件处于释放状态，所述对位针杆抵触在所述外盖的内壁或伸入所述喷洒孔中，所述外盖驱动组件驱动所述外盖定位座自转一个运动周期，若所述对位针杆伸入所述喷洒孔中时，所述外盖与所述外盖定位座同步转动；若所述对位针杆端部抵触在所述外盖的内壁，在所述外盖的转动中，当所述喷洒孔的延伸方向与所述对位针杆伸缩方向一致时，所述对位针杆插入所述的所述喷洒孔中，所述外盖与所述外盖定位座同步转动，外盖工位校准外盖的过程如下：A）、通过外盖取料头自外盖上料通道中取出外盖并送至外盖校准平台的外盖定位座上方，接着向下按压到位后，此时的对位针杆与喷洒孔位于同一个平面上，且对位针杆弹性伸缩端部抵触在所述外盖的内壁或者插入所述喷洒孔中；B）、由外盖驱动组件驱动外盖定位座自转并恢复原始位置的一个运动周期，若对位针杆伸入喷洒孔中时，外盖与外盖定位座同步转动；若对位针杆端部抵触在外盖的内壁，在外盖的转动中，当喷洒孔的延伸方向与对位针杆伸缩方向一致时，对位针杆插入喷洒孔中，外盖与外盖定位座同步转动，然后外盖取料头脱离外盖，并将对位针杆退回原位，即，完成外盖的校准。根据本专利技术的一个具体实施和优选方面，卷放器包括设置在安装座下部的接触开关、与接触开关电路连通的控制芯片和马达，当外盖架设在定位座上时，外盖底部触碰接触开关，接触开关、控制芯片和马达构成闭合回路，遮挡布释放，对位针杆顶着遮挡布伸出安装槽外。优选地，当外盖与定位座同步转动时，对位针杆顶着遮挡布抵触在机械手的取料头内侧壁上。确保定位座和外盖同步运动的稳定性。根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，对位针杆包括能够沿着定位座的径向伸缩地设置在安装槽槽壁上的针杆本体、设置在针杆本体内部以保持向外伸出运动趋势的弹力件，其中弹力件为气弹簧。优选地，定位座包括呈圆柱状的且竖直延伸的柱本体、设置在柱本体上部且与外盖内壁匹配的定位柱，安装槽位于定位柱的一侧。根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，定位座多个，且分别通过设置在柱本体底部的轴承与轴承配合转动设置在校准平台上，定位驱动组件用于驱动多个定位座同步转动。这样一来，可以实现多个外盖的位置校准，同时也增加了内塞和外盖的组装效率。具体的，定位座有两个，驱动组件包括分别设置在柱本体外周且相互啮合的驱动齿轮、与任一个驱动齿轮相配合的齿条、以及驱动齿条沿着自身长度方向运动的驱动器，其中驱动器运动行程对应定位座所转动的运动周期。进一步的，运动周期包括正向转动一圈和反向转动一圈，驱动器用于驱动齿条往复运动，其中驱动器的单向驱动齿条的运动行程能够驱使定位座自转一圈。这样设置好处是，确保喷洒孔的延伸方向与对位针杆伸缩方向准确对接。比如说：当喷洒孔的延伸方向与对位针杆伸缩方向错位，形成角度是359°，其转动一圈后是360°，这样一来两者之间同步转动只有1°，对接的稳定性可能不足，因此，再反向转动过程中，使得对位针杆完全嵌入喷洒孔中，进而确保外盖校准后位置的准确性。本例中，驱动器为伸缩杆或者偏心轮式机械传动件。至于伸缩杆的驱动，可以电动、气动或者液压，至于偏心轮式结构，实现某一个部件的往复运动，在本领域而言也是常规手段。此外，机械手包括能够在X、Y、Z轴坐标系中运动的机械臂、设置在所述机械臂上的取料头，其中所述的取料头包括与所述定位座一一对应设置的取料套筒。由于以上技术方案的实施，本专利技术与现有技术相比具有如下优点：本专利技术通过能够外伸且与喷洒孔位于同一平面上的对位针杆设置，在定位座自转下，对位针杆与喷洒孔正位对接，使得定位座与外盖同步转动，并在定位座整数圈的转动下，对位针杆回至初始位置，即，完成了外盖喷洒孔所在位置的校准，进而为内塞和外盖对位组装提供必要条件。附图说明下面结合附图和具体的实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。图1为本实施例组装方法的结构示意图；图2为图1中内塞工位的主视示意图（局部剖视）；图3为图2局部结构俯视示意图；图4为图2其中一个内塞定位座处于校准后的放大示意图；图5为图2其中一个内塞定位座处于校准时且第二通道与匹配槽错位时的放大示意图；图6为图1中外盖工位的主视示意图（局部剖视）；图7为图6中外盖对位调节单元处于对位调节状态时的结构示意图；图8为图6中完成对位调节的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种香水泵按压盖的外盖校准方法，所述外盖的一侧设有喷洒孔，其特征在于：该方法所采用香水泵按压盖的外盖工位包括外盖上料装置、外盖校准装置，其中所述外盖校准装置包括外盖校准平台、外盖定位单元、外盖驱动单元、外盖取料单元、外盖对位调节单元，其中所述外盖定位单元包括与所述外盖内腔匹配的外盖定位座、用于将所述外盖定位座绕自身轴线转动的连接在所述外盖校准平台上的外盖轴座；所述外盖驱动单元，其包括以驱动所述外盖定位座自转并恢复至初始位置为一个运动周期的外盖驱动组件；所述外盖取料单元，其包括自所述外盖上料通道中逐个取出外盖、并移送至所述外盖定位座上的外盖机械手；所述外盖对位调节单元，其包括形成在所述外盖定位座侧边且自表面向内凹陷的安装槽、设置在所述安装槽中能够保持向外伸缩运动的对位针杆、设置在所述安装槽出口处且能够自动收放以阻碍或释放所述对位针杆向外伸出运动的阻挡组件，其中所述阻挡组件包括分别设置在安装槽上下槽壁的上卷放辊和下卷放辊、两端部分别缠绕在上卷放辊和下卷放辊上的遮挡布、驱动上卷放辊和/或下卷放辊卷收以调节遮挡布松紧的卷放器，其中遮挡布作用在对位针杆伸缩端部，当未安装外盖时，遮挡布绷紧并阻挡对位针杆伸出安装槽；当外盖架设在外盖定位座上时，遮挡布释放，对位针杆顶着遮挡布抵触在外盖的内壁或者卡入喷洒孔中，/n所述外盖自内腔匹配在所述外盖定位座上，所述的喷洒孔与所述对位针杆位于同一平面上，所述的阻挡组件处于释放状态，所述对位针杆抵触在所述外盖的内壁或伸入所述喷洒孔中，所述外盖驱动组件驱动所述外盖定位座自转一个运动周期，若所述对位针杆伸入所述喷洒孔中时，所述外盖与所述外盖定位座同步转动；若所述对位针杆端部抵触在所述外盖的内壁，在所述外盖的转动中，当所述喷洒孔的延伸方向与所述对位针杆伸缩方向一致时，所述对位针杆插入所述的所述喷洒孔中，所述外盖与所述外盖定位座同步转动，/n所述外盖工位校准外盖的过程如下：/nA）、通过外盖取料头自外盖上料通道中取出外盖并送至外盖校准平台的外盖定位座上方，接着向下按压到位后，此时的对位针杆与喷洒孔位于同一个平面上，且对位针杆弹性伸缩端部抵触在所述外盖的内壁或者插入所述喷洒孔中；/nB）、由外盖驱动组件驱动外盖定位座自转并恢复原始位置的一个运动周期，若对位针杆伸入喷洒孔中时，外盖与外盖定位座同步转动；若对位针杆端部抵触在外盖的内壁，在外盖的转动中，当喷洒孔的延伸方向与对位针杆伸缩方向一致时，对位针杆插入喷洒孔中，外盖与外盖定位座同步转动，然后外盖取料头脱离外盖，并将对位针杆退回原位，即，完成外盖的校准。/n...

【技术特征摘要】
1.一种香水泵按压盖的外盖校准方法，所述外盖的一侧设有喷洒孔，其特征在于：该方法所采用香水泵按压盖的外盖工位包括外盖上料装置、外盖校准装置，其中所述外盖校准装置包括外盖校准平台、外盖定位单元、外盖驱动单元、外盖取料单元、外盖对位调节单元，其中所述外盖定位单元包括与所述外盖内腔匹配的外盖定位座、用于将所述外盖定位座绕自身轴线转动的连接在所述外盖校准平台上的外盖轴座；所述外盖驱动单元，其包括以驱动所述外盖定位座自转并恢复至初始位置为一个运动周期的外盖驱动组件；所述外盖取料单元，其包括自所述外盖上料通道中逐个取出外盖、并移送至所述外盖定位座上的外盖机械手；所述外盖对位调节单元，其包括形成在所述外盖定位座侧边且自表面向内凹陷的安装槽、设置在所述安装槽中能够保持向外伸缩运动的对位针杆、设置在所述安装槽出口处且能够自动收放以阻碍或释放所述对位针杆向外伸出运动的阻挡组件，其中所述阻挡组件包括分别设置在安装槽上下槽壁的上卷放辊和下卷放辊、两端部分别缠绕在上卷放辊和下卷放辊上的遮挡布、驱动上卷放辊和/或下卷放辊卷收以调节遮挡布松紧的卷放器，其中遮挡布作用在对位针杆伸缩端部，当未安装外盖时，遮挡布绷紧并阻挡对位针杆伸出安装槽；当外盖架设在外盖定位座上时，遮挡布释放，对位针杆顶着遮挡布抵触在外盖的内壁或者卡入喷洒孔中，
所述外盖自内腔匹配在所述外盖定位座上，所述的喷洒孔与所述对位针杆位于同一平面上，所述的阻挡组件处于释放状态，所述对位针杆抵触在所述外盖的内壁或伸入所述喷洒孔中，所述外盖驱动组件驱动所述外盖定位座自转一个运动周期，若所述对位针杆伸入所述喷洒孔中时，所述外盖与所述外盖定位座同步转动；若所述对位针杆端部抵触在所述外盖的内壁，在所述外盖的转动中，当所述喷洒孔的延伸方向与所述对位针杆伸缩方向一致时，所述对位针杆插入所述的所述喷洒孔中，所述外盖与所述外盖定位座同步转动，
所述外盖工位校准外盖的过程如下：
A）、通过外盖取料头自外盖上料通道中取出外盖并送至外盖校准平台的外盖定位座上方，接着向下按压到位后，此时的对位针杆与喷洒孔位于同一个平面上，且对位针杆弹性伸缩端部抵触在所述外盖的内壁或者插入所述喷洒孔中；
B）、由外盖驱动组件驱动外盖定位座自转并恢复原始位置的一个运动周期，若对位针杆伸入喷洒孔中时，外盖与外盖定位座同步转动；若对位针杆端部抵触在外盖的内壁，在外盖的转动中，当喷洒孔的延伸方向与对位针杆伸缩方向一致时，对位针杆插入喷洒孔中，外盖与外盖定位座同步转动，然后外盖取料头脱离外盖，并将对位针杆退回原位，即...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐岳年，
申请(专利权)人：张家港市霞飞塑业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32