自动收发刀装置制造方法及图纸

本申请提出了一种自动收发刀装置，包括机壳，所述机壳包括一出刀/收刀口，所述装置还包括设于机壳上的刀具移载机构及载盘移载机构、刀具送料机构及视觉检测机构；载盘移载机构用于收容刀具；刀具移载机构用于从刀具移载机构上夹取待借出的刀具并将待借出的刀具放置于刀具送料机构或从刀具送料机构夹取待归还的刀具并将待归还的刀具放置于刀具移载机构；刀具送料机构用于固定待借出的刀具并将待借出的刀具转移至出刀/收刀口处或将待归还的刀具从出刀/收刀口处转移至刀具移载机构；视觉检测机构用于检测刀具送料机构上的待借出的刀具是否满足借出条件或待归还的刀具是否满足归还条件。本申请提供的自动收发刀装置能够自动发刀及自动还刀。

【技术实现步骤摘要】
自动收发刀装置
本申请涉及一种自动收发刀装置。
技术介绍
刀具作为机械生产中必不可少的切削工具，参与了最主要的生产环节，其直接关系到整个零件的成型。作为机械行业的骨干，刀具的生产制造成本也日益增加。为了合理的使用刀具，提高刀具使用率，节约使用成本，刀具管理显得尤为重要。然面临日益繁多的刀具种类，作为管理人员，刀具管理系统人工操作次数明显加大，造成人员劳动强度进一步加剧。现有刀具的管理存在以下的不足之处：1.刀具种类繁多，管理过程比较冗繁。2.刀具发放需要专业人员专门负责，造成人力浪费。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种能够自动发刀及自动还刀的自动收发刀装置。本申请提出了一种自动收发刀装置，包括一机壳，所述机壳包括一出刀/收刀口，所述装置还包括设于所述机壳上的刀具移载机构及载盘移载机构、刀具送料机构及视觉检测机构；所述载盘移载机构用于收容刀具；所述刀具移载机构邻近所述载盘移载机构，用于从所述刀具移载机构上夹取待借出的刀具并将待借出的刀具放置于所述刀具送料机构或从所述刀具送料机构夹取待归还的刀具并将待归还的刀具放置于所述刀具移载机构；所述刀具送料机构邻近所述刀具移载机构，用于固定待借出的刀具并将待借出的刀具转移至所述出刀/收刀口处或将待归还的刀具从所述出刀/收刀口处转移至所述刀具移载机构；所述视觉检测机构邻近所述刀具送料机构，用于检测所述刀具送料机构上的待借出的刀具是否满足借出条件或待归还的刀具是否满足归还条件。进一步地，所述载盘移载机构包括移载驱动件、托板及用于收容刀具的载盘，所述移载驱动件连接于所述机壳，所述托板的位于所述移载驱动件的上方且与所述移载驱动件的动力端相连，所述移载驱动件能驱动所述托板上升或下降，所述载盘可移动地连接于所述托板且可朝所述刀具移载机构移动，所述移载驱动件及所述载盘能将待借出的刀具移载至预设位置，以使所述刀具移载机构夹取移载至预设位置的待借出的刀具。进一步地，所述载盘移载机构还包括一滑动板，所述滑动板设于所述托板和所述载盘之间，所述滑动板可滑动地连接于所述托板且能带动所述载盘朝所述刀具移载机构移动，所述机壳还包括一补刀口，所述载盘可移动地连接于所述滑动板且可移动至所述补刀口，以进行补刀操作。进一步地，所述移载驱动件包括驱动电机、滚珠丝杠及轴套，所述驱动电机的动力端与所述滚珠丝杠连接，所述轴套套设于所述滚珠丝杠的外侧且与所述托板连接，所述驱动电机能驱动所述滚珠丝杠转动并使所述轴套及连接于所述轴套的所述托板上升或下降。进一步地，所述载盘移载机构还包括相对设置的两个固定挡块及一活动挡块，两个所述固定挡块固定连接于所述托板，所述活动挡块固定连接于所述滑动板靠近所述托板的一侧，且所述活动挡块位于两个所述固定挡块之间，以限制所述滑动板的滑动距离。进一步地，所述载盘移载机构还包括支撑垫块，所述支撑垫块连接于所述托板靠近所述滑动板的一侧，以支撑所述滑动板。进一步地，载盘移载机构还包括一载盘限位件，所述载盘限位件包括一限位座、限位块、弹簧及限位柱，所述限位座连接于所述滑动板靠近所述补刀口的一侧，所述限位座还包括一限位槽，所述限位块装设于所述限位槽内，且所述限位块的一端可卡设于所述载盘内，所述弹簧装设于所述限位座内，所述弹簧的两端分别抵持所述限位槽的内壁及所述限位块，所述限位柱装设于所述限位块远离所述载盘的一端，初始状态时，所述弹簧处于自然状态，所述弹簧抵持所述限位块使得所述限位块的一端卡设于所述载盘内，所述限位柱挡止于所述限位槽处，以限制所述限位块的移动范围。进一步地，所述刀具送料机构包括刀具送料导轨、刀具送料驱动件及刀具固定座，所述刀具送料导轨设于所述机壳且其一端邻近所述出刀/收刀口，所述刀具送料驱动件连接于所述刀具送料导轨上并能在所述刀具送料导轨上滑动，所述刀具固定座连接于所述刀具送料驱动件，用于固定待借出的刀具或待归还的刀具。进一步地，所述视觉检测机构包括第一视觉检测组件，所述第一视觉检测组件包括升降立板、固定块、升降调节件及第一扫描件，所述升降立板可移动地连接于所述机壳且邻近所述刀具送料机构，所述固定块连接于所述升降立板的一侧，所述升降调节件转动连接于所述机壳，且所述升降调节件的一端抵接于所述固定块，转动所述升降调节件可使得所述固定块及与所述固定块相连的所述升降立板上升或下降，所述第一扫描件固定于所述升降立板，且所述第一扫描件用于扫描待借出的刀具或待归还的刀具上的待扫描信息，以检测并判断所述刀具送料机构中的待借出的刀具及待归还的刀具是否满足待借出或归还条件。进一步地，所述视觉检测机构包括第二视觉检测组件，所述第二视觉检测组件包括收容座及第二扫描件，所述收容座可活动地连接于所述机壳且邻近所述补刀口，用于收容待补充的刀具，所述第二扫描件连接于所述机壳且所述第二扫描件的扫描头正对所述收容座中的待补充刀具，以扫描获取所述待补充的刀具上的待扫描信息。本申请提供的该自动收发刀装置中的刀具移载机构从载盘移载机构上夹取待借出的刀具并将待借出的刀具放置于刀具送料机构，当邻近刀具送料机构的视觉检测机构检测待借出的刀具满足借出条件时，刀具送料机构将待借出的刀具转移至出刀/收刀口处。相对于现有技术，本申请操作简单，且能实现精确抓取、精确检测识别刀具，避免了异常刀具造成的损失。附图说明图1为本申请提供的一种自动收发刀装置的立体结构示意图。图2是图1所示的自动收发刀装置的内部结构示意图。图3是图2所示的自动收发刀装置中的驱动件及刀具防护门的装配结构示意图。图4是图2所示的自动收发刀装置中的刀具移载机构的立体示意图。图5是图2所示的自动收发刀装置中的载盘移载机构的立体结构示意图。图6是图5所示的载盘移载机构中的移载驱动件的分解结构示意图。图7是图5中所述的载盘移载机构中的固定挡块及活动挡块的装配结构图。图8是图5中所述的载盘移载机构中的支撑垫块的装配结构图。图9是图5中所述的载盘移载机构中的载盘限位件的结构示意图。图10是图2所示的自动收发刀装置中的刀具送料机构的立体示意图。图11是图2所示的视觉检测机构中的第一视觉检测组件的立体示意图。图12是图2所示的视觉检测机构中的第二视觉检测组件的立体示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，他可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，他可以是直接设置在另一个元件上或者可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动收发刀装置，包括一机壳，所述机壳包括一出刀/收刀口，其特征在于，所述装置还包括设于所述机壳上的刀具移载机构、载盘移载机构、刀具送料机构及视觉检测机构；/n所述载盘移载机构用于收容刀具，所述载盘移载机构包括移载驱动件、托板及用于收容刀具的载盘，所述移载驱动件能驱动所述托板上升或下降，所述载盘可移动地连接于所述托板；/n所述刀具移载机构邻近设置于所述载盘移载机构，用于从所述载盘移载机构上夹取待借出的刀具并将待借出的刀具放置于所述刀具送料机构或从所述刀具送料机构夹取待归还的刀具并将待归还的刀具放置于所述载盘移载机构；/n所述刀具送料机构邻近设置于所述刀具移载机构，用于固定待借出的刀具并将待借出的刀具转移至所述出刀/收刀口处或将待归还的刀具从所述出刀/收刀口处转移至所述刀具移载机构；/n所述视觉检测机构邻近设置于所述刀具送料机构，用于检测所述刀具送料机构上的待借出的刀具是否满足借出条件或待归还的刀具是否满足归还条件。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动收发刀装置，包括一机壳，所述机壳包括一出刀/收刀口，其特征在于，所述装置还包括设于所述机壳上的刀具移载机构、载盘移载机构、刀具送料机构及视觉检测机构；
所述载盘移载机构用于收容刀具，所述载盘移载机构包括移载驱动件、托板及用于收容刀具的载盘，所述移载驱动件能驱动所述托板上升或下降，所述载盘可移动地连接于所述托板；
所述刀具移载机构邻近设置于所述载盘移载机构，用于从所述载盘移载机构上夹取待借出的刀具并将待借出的刀具放置于所述刀具送料机构或从所述刀具送料机构夹取待归还的刀具并将待归还的刀具放置于所述载盘移载机构；
所述刀具送料机构邻近设置于所述刀具移载机构，用于固定待借出的刀具并将待借出的刀具转移至所述出刀/收刀口处或将待归还的刀具从所述出刀/收刀口处转移至所述刀具移载机构；
所述视觉检测机构邻近设置于所述刀具送料机构，用于检测所述刀具送料机构上的待借出的刀具是否满足借出条件或待归还的刀具是否满足归还条件。


2.如权利要求1所述的自动收发刀装置，其特征在于，所述移载驱动件连接于所述机壳，所述托板位于所述移载驱动件的上方且与所述移载驱动件的动力端相连，所述载盘可朝所述刀具移载机构移动，所述移载驱动件及所述载盘能将待借出的刀具移载至预设位置，以使所述刀具移载机构夹取移载至预设位置的待借出的刀具。


3.如权利要求2所述的自动收发刀装置，其特征在于，所述载盘移载机构还包括一滑动板，所述滑动板设于所述托板和所述载盘之间，所述滑动板可滑动地连接于所述托板且能带动所述载盘朝所述刀具移载机构移动，所述机壳还包括一补刀口，所述载盘可移动地连接于所述滑动板且可移动至所述补刀口，以进行补刀操作。


4.如权利要求3所述的自动收发刀装置，其特征在于，所述移载驱动件包括驱动电机、滚珠丝杠及轴套，所述驱动电机的动力端与所述滚珠丝杠连接，所述轴套套设于所述滚珠丝杠的外侧且与所述托板连接，所述驱动电机能驱动所述滚珠丝杠转动并使所述轴套及连接于所述轴套的所述托板上升或下降。


5.如权利要求3所述的自动收发刀装置，其特征在于，所述载盘移载机构还包括两个相对设置的固定挡块及一活动挡块，两个所述固定挡块固定连接于所述托板，所述活动挡块固定连接于所述滑动板靠近所述托板的一侧，且所述活动挡块位于两个所述固定挡块之间，以限制所述滑动板的滑动距离。

【专利技术属性】
技术研发人员：王树平，孙小辉，杜士辉，刘岗，郝宁宁，
申请(专利权)人：晋城富泰华精密电子有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14