一种用于自动售卖牛肉汤六轴机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于自动售卖牛肉汤六轴机器人，涉及机器人技术领域，具体为一种用于自动售卖牛肉汤六轴机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底部固定连接有底架，所述机器人主体的上表面固定连接有六轴机器人，所述机器人主体的内部设置有保温箱，所述保温箱的一侧设置有控制单元，所述保温箱的上方设置有开启扇，所述底架的内部设置有减震装置。该用于自动售卖牛肉汤六轴机器人，通过保温箱的设置，达到了使牛肉汤保温和防污染的目的，通过夹手为半圆环和具备凸缘的设置，达到了防止牛肉汤在夹取时洒出的目的，通过减震装置的设置，达到了防止牛肉汤在运输时洒出的目的，通过温度显示器和加热层的设置，达到了控制温度的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动售卖牛肉汤六轴机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种用于自动售卖牛肉汤六轴机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动售卖牛肉汤六轴机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的底部固定连接有底架(2)，所述底架(2)的内部固定连接有电动轮(3)，所述机器人主体(1)的上表面固定连接有六轴机器人(4)，所述机器人主体(1)的内部设置有保温箱(5)，所述保温箱(5)的一侧设置有控制单元(6)，所述保温箱(5)的上方设置有开启扇(7)，所述机器人主体(1)上表面的一侧固定连接有观测台(8)，所述底架(2)的内部设置有减震装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于自动售卖牛肉汤六轴机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的底部固定连接有底架(2)，所述底架(2)的内部固定连接有电动轮(3)，所述机器人主体(1)的上表面固定连接有六轴机器人(4)，所述机器人主体(1)的内部设置有保温箱(5)，所述保温箱(5)的一侧设置有控制单元(6)，所述保温箱(5)的上方设置有开启扇(7)，所述机器人主体(1)上表面的一侧固定连接有观测台(8)，所述底架(2)的内部设置有减震装置。


2.根据权利要求1所述的一种用于自动售卖牛肉汤六轴机器人，其特征在于：所述六轴机器人(4)由控制座(9)和夹手(10)组成，所述夹手(10)的底部为两个半环形的夹板(11)，所述半环形夹板(11)的上端通过连接片(12)与控制座(9)的一端转动连接，所述夹手(10)底部的一侧设置有凸缘。


3.根据权利要求1所述的一种用于自动售卖牛肉汤六轴机器人，其特征在于：所述保温箱(5)的内部设置有加热层(13)、电子温度计(14)、承重板(15)和第一液压杆(16)，所述加热层(13)与保温箱(5)的内壁固定连接，所述加热层(13)设置有四个，所述加热层(13)的内部设置有电热丝(17)，所述电热丝(17)为螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：张焜，罗洋洋，王旭东，
申请(专利权)人：平顶山恒创智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41