一种工业机器人用电控柜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人用电控柜，涉及电控柜技术领域，包括柜体，所述柜体的一侧壁固定连接有锁框，所述锁框的内底壁固定连接有橡胶外套，所述柜体的内壁固定连接有集线槽。本实用新型专利技术通过设置橡胶外套，能够将磁流变液包裹起来，使磁流变液存放在橡胶外套的内部，与柜门上的锁板配合能够将柜门锁紧，接地开关能够控制线圈与接地线的断开或接通，同时控制磁流变液锁紧柜门，达到接地之后才能打开柜门的目的，通过设置集线槽，能够将电控仪器之间连接的线束分开存放在若干个集线槽中，集线槽侧面开设的线束口能够方便线束在集线槽的内部进出，方便维修人员对线束进行清晰地分类，达到方便维修人员对电控柜维修的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用电控柜
本技术涉及电控柜
，具体为一种工业机器人用电控柜。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。电控柜是工业机器人的重要组成部件之一，其中其通风散热结构的设计严重影响工业机器人的质量。现有的工业机器人电控柜是在其内部安装三个散热风机，其中两个分布于电控柜顶部，另一个分布于电控柜后腔体底部；由于三个风机的占用空间较大，增大了电控柜的体积；而且由于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人用电控柜，包括柜体(7)，其特征在于：所述柜体(7)的一侧壁固定连接有锁框(11)，所述锁框(11)的内底壁固定连接有橡胶外套(16)，所述橡胶外套(16)的内部填充有磁流变液(14)，所述橡胶外套(16)的内部设有线圈(15)，所述柜体(7)的内壁固定连接有集线槽(10)，所述集线槽(10)的上部内壁开设有顶部卡槽(13)，所述顶部卡槽(13)的内部活动卡接有顶部卡板(9)，所述集线槽(10)的一侧面开设有线束口(17)。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用电控柜，包括柜体(7)，其特征在于：所述柜体(7)的一侧壁固定连接有锁框(11)，所述锁框(11)的内底壁固定连接有橡胶外套(16)，所述橡胶外套(16)的内部填充有磁流变液(14)，所述橡胶外套(16)的内部设有线圈(15)，所述柜体(7)的内壁固定连接有集线槽(10)，所述集线槽(10)的上部内壁开设有顶部卡槽(13)，所述顶部卡槽(13)的内部活动卡接有顶部卡板(9)，所述集线槽(10)的一侧面开设有线束口(17)。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用电控柜，其特征在于：所述线束口(17)由若干个，若干个所述线束口(17)在集线槽(10)的一侧面等间距分布，所述集线槽(10)有若干个，若干个所述集线槽(10)在柜体(7)的两个相对的侧面对称分布。


3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用电控柜，其特征在于：所述柜体(7)的一侧面通过铰链(2)活动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张焜，罗洋洋，王旭东，
申请(专利权)人：平顶山恒创智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41