一种通用侧推货道和履带式货道的传动方法技术

一种通用侧推货道和履带式货道的传动方法，包括以下步骤：步骤1：通过啮合驱动机构的信号开关获取货道位置信息；步骤2：通过所述横向、纵向驱动机构驱动啮合驱动机构进行升降或横移；步骤3：通过平移机构驱动啮合驱动机构到指定货道位置；步骤4：接合机构驱动啮合驱动机构向货道方向移动；步骤5：啮合驱动机构的传动条与从动件啮合进行传动；步骤6：从动件与从动部传动连接，从动部带动货品进行出货。通过单独的驱动机构可对货道内所有的输送机构进行传动连接，设计合理，节省零件；通过不同输送方式的输送机构，可对体积、重量较大的货品平稳输送，上架的货品种类适用范围更广；通过传动条进行啮合传动，啮合精准度高，传动故障率低。

【技术实现步骤摘要】
一种通用侧推货道和履带式货道的传动方法
本专利技术专利涉及自动售卖机领域，特别是一种通用侧推货道和履带式货道的传动方法。
技术介绍
自动售卖机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。现有的自动售卖机是通过驱动部对货道内的输送机构进行驱动，使输送机构推动货品进行出货。由于其驱动方式为驱动部的齿轮与输送机构的齿轮刚性啮合进行传动，此驱动方式要求非固定位置的驱动部需精准地定位才能进行啮合传动。为了达到定位精准，其相关的装配要求高，结构复杂，容错率低。
技术实现思路
为了解决以上现有技术的不足，本专利技术公开了一种通用侧推货道和履带式货道的传动方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种通用侧推货道和履带式货道的传动方法，包括柜体、啮合驱动机构，以及设置于柜体前端的横向驱动机构、纵向驱动机构，所述啮合驱动机构通过横向驱动机构、纵向驱动机构的驱动在柜体前端进行升降和横移，还包括以下步骤：步骤1：通过所述啮合驱动机构设有的信号开关获取货道位置信息，所述货道位置信息由信号开关感应货道前端的定位件的所在位置而组成；步骤2：通过所述横向驱动机构、纵向驱动机构驱动啮合驱动机构进行升降或横移至货道前端；步骤3：通过平移机构驱动啮合驱动机构沿水平方向移动，使之到达指定的货道位置；步骤4：接合机构驱动啮合驱动机构向货道方向移动；<br>步骤5：啮合驱动机构的传动条与输送机构的从动件啮合，进行传动；步骤6：所述从动件与从动部连接且传动至从动部，所述从动部带动货品移动，进行出货。进一步的，所述啮合驱动机构包括主动轮、第一从动轮、第二从动轮、安装板，所述主动轮、第一从动轮、第二从动轮可转动地连接于安装板一侧，所述传动条内外侧设有凹槽，所述传动条套设于主动轮、第一从动轮、第二从动轮，且与主动轮、第一从动轮、第二从动轮相互啮合。所述安装板另一侧设有啮合驱动部，所述啮合驱动部设有的啮合驱动轴穿设于安装板与主动轮连接。进一步的，所述接合机构包括接合传动件、接合驱动部，所述接合驱动部与接合传动件传动连接，所述啮合驱动机构的安装板与接合传动件螺栓连接，所述接合传动件带动啮合驱动机构做直线运动。进一步的，所述从动件包括输送从动轮，所述从动部包括侧推从动部，所述侧推从动部包括输送同步带、第一侧板、第一被动轮、第一推板，所述输送从动轮、第一被动轮可转动地连接于第一侧板，所述输送同步带套设于输送从动轮、第一被动轮，所述第一推板连接于输送同步带，所述第一推板用于推动货品移动。进一步的，所述从动件还包括双联齿轮，所述从动部还包括履带从动部，所述履带从动部与双联齿轮传动连接，所述履带从动部设有第二履带传动轮、第二被动轮、履带以及固定于履带表面的第二推板，所述履带套设于第二履带传动轮、第二被动轮，所述履带和第二推板用于带动货品移动。进一步的，所述平移机构包括货斗、底板、平移传动件，所述平移传动件连接于货斗内侧，所述底板与平移传动件连接，所述接合机构固定连接于底板顶面，所述平移传动件带动接合机构做直线运动，所述平移直线运动方向与接合直线运动方向相互垂直。进一步的，所述第一从动轮、第二从动轮为同步轮，所述传动条为双面同步带。进一步的，所述接合传动件包括接合导轨、接合滑块、接合从动部，所述接合导轨与底板螺栓连接，所述接合滑块与接合导轨滑动连接，所述啮合驱动机构的安装板与接合滑块螺栓连接，所述接合从动部连接于接合导轨一侧，所述接合驱动部与接合从动部传动连接。进一步的，所述平移传动件包括平移导轨、平移滑块、齿条、平移驱动部，所述平移导轨置于货斗内两侧且与货斗螺栓连接，所述平移滑块与平移导轨滑动连接，所述底板与平移滑块螺栓连接，所述齿条固定连接于货斗的顶端且与平移导轨平行，所述平移驱动部固定连接于底板且与齿条传动连接。进一步的，所述平移驱动部为电机，所述平移从动部为齿条。与现有技术相比，本专利技术有益效果是：本专利技术自动售卖机通过一个驱动机构可对货道内的输送机构进行传动连接，使输送机构带动货品进行出货。由于仅需单独的驱动机构即可驱动所有的输送机构，故本售卖机节省零件，成本低；并且通过不同输送方式的输送机构，可对体积、重量较大的货品平稳输送，本售卖机上架的货品种类适用范围更广；并且通过传动条进行啮合传动，啮合精准度高，传动故障率低。附图说明图1为本专利技术啮合驱动机构结构示意图。图2为本专利技术接合机构结构示意图。图3为本专利技术平移机构结构示意图。图4为本专利技术啮合驱动机构、接合机构、平移机构装配示意图。图5为图4另一视角示意图。图6为本专利技术侧推输送机构结构示意图。图7为本专利技术履带输送机构结构示意图。图8为图7的局部示意图。图9为本专利技术自动售卖机驱动系统整体结构示意图。图10为本专利技术啮合驱动机构与输送机构啮合传动示意图。具体实施方式现结合附图说明与实施例对本专利技术进一步说明：一种通用侧推货道和履带式货道的传动方法，包括柜体91、啮合驱动机构50、接合机构60、平移机构70、侧推输送机构80、履带输送机构20、横向驱动机构94、纵向驱动机构95。所述啮合驱动机构50、接合机构60、平移机构70、横向驱动机构94、纵向驱动机构95之间通过动力传递相互配合，使得货道内的侧推输送机构80、履带输送机构20推动货品落入出货区域。啮合驱动机构50：请参阅图1，本专利技术包括啮合驱动机构50。所述啮合驱动机构50包括主动轮51、第一从动轮52、第二从动轮53、安装板54，所述主动轮51、第一从动轮52、第二从动轮53可转动地连接于安装板54一侧；所述安装板54另一侧设有啮合驱动部56、信号开关101，所述啮合驱动部56设有的啮合驱动轴(图未示出)穿设于安装板54与主动轮51连接。在本实施例中，所述信号开关101为现有技术中常规选用的磁性传感器，其利用磁性材料作为感应元件，通过感应磁性物体从而获得感应信号；在本专利技术其他实施例中，所述信号开关101还可以是颜色感应开关，或其他类型感应开关。所述啮合驱动机构50还包括传动条55，所述传动条55内外侧设有凹槽，呈带状封闭结构，所述传动条55套设于主动轮51、第一从动轮52、第二从动轮53，且与主动轮51、第一从动轮52、第二从动轮53相互啮合。啮合驱动机构50用于驱动外部相应的从动机构，啮合驱动机构50由啮合驱动部56提供驱动力。在本实施例中，所述啮合驱动部56为电机。所述啮合驱动部56的驱动轴与主动轮51连接，电机运转时带动主动轮51同轴心运转，由于所述传动条55套设于主动轮51、第一从动轮52、第二从动轮53，故在传动条55的传动作用下第一从动轮52、第二从动轮53随主动轮51同时转动。在本实施例中，所述第一从动轮52、第二从动轮53为同步轮，所述传动条55为双本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通用侧推货道和履带式货道的传动方法，包括柜体、啮合驱动机构，以及设置于柜体前端的横向驱动机构、纵向驱动机构，所述啮合驱动机构通过横向驱动机构、纵向驱动机构的驱动在柜体前端进行升降和横移，其特征在于：还包括以下步骤：/n步骤1：通过所述啮合驱动机构设有的信号开关获取货道位置信息，所述货道位置信息由信号开关感应货道前端的定位件的所在位置而组成；/n步骤2：通过所述横向驱动机构、纵向驱动机构驱动啮合驱动机构进行升降或横移至货道前端；/n步骤3：通过平移机构驱动啮合驱动机构沿水平方向移动，使之到达指定的货道位置；/n步骤4：接合机构驱动啮合驱动机构向货道方向移动；/n步骤5：啮合驱动机构的传动条与输送机构的从动件啮合，进行传动；/n步骤6：所述从动件与从动部连接且传动至从动部，所述从动部带动货品移动，进行出货。/n

【技术特征摘要】
1.一种通用侧推货道和履带式货道的传动方法，包括柜体、啮合驱动机构，以及设置于柜体前端的横向驱动机构、纵向驱动机构，所述啮合驱动机构通过横向驱动机构、纵向驱动机构的驱动在柜体前端进行升降和横移，其特征在于：还包括以下步骤：
步骤1：通过所述啮合驱动机构设有的信号开关获取货道位置信息，所述货道位置信息由信号开关感应货道前端的定位件的所在位置而组成；
步骤2：通过所述横向驱动机构、纵向驱动机构驱动啮合驱动机构进行升降或横移至货道前端；
步骤3：通过平移机构驱动啮合驱动机构沿水平方向移动，使之到达指定的货道位置；
步骤4：接合机构驱动啮合驱动机构向货道方向移动；
步骤5：啮合驱动机构的传动条与输送机构的从动件啮合，进行传动；
步骤6：所述从动件与从动部连接且传动至从动部，所述从动部带动货品移动，进行出货。


2.根据权利要求1所述的通用侧推货道和履带式货道的传动方法，其特征在于：所述啮合驱动机构包括主动轮、第一从动轮、第二从动轮、安装板，所述主动轮、第一从动轮、第二从动轮可转动地连接于安装板一侧，所述传动条内外侧设有凹槽，所述传动条套设于主动轮、第一从动轮、第二从动轮，且与主动轮、第一从动轮、第二从动轮相互啮合。所述安装板另一侧设有啮合驱动部，所述啮合驱动部设有的啮合驱动轴穿设于安装板与主动轮连接。


3.根据权利要求1所述的通用侧推货道和履带式货道的传动方法，其特征在于：所述接合机构包括接合传动件、接合驱动部，所述接合驱动部与接合传动件传动连接，所述啮合驱动机构的安装板与接合传动件螺栓连接，所述接合传动件带动啮合驱动机构做直线运动。


4.根据权利要求1所述的通用侧推货道和履带式货道的传动方法，其特征在于：所述从动件包括输送从动轮，所述从动部包括侧推从动部，所述侧推从动部包括输送同步带、第一侧板、第一被动轮、第一推板，所述输送从动轮、第一被动轮可转动地连接于第一侧板，所述输送同步带套设于输送从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯一文，李哲，钟纯，陈科铭，
申请(专利权)人：广州磐众智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44