出货装置及自动售卖机制造方法及图纸

本公开的实施例涉及一种出货装置及自动售卖机，属于自动售卖技术领域。通过设置至少一个能够沿上下方向移动的储货舱，并使用该储货舱来储存外表柔软的货物，在补货时，可以将货物放入储货舱中；在需要出货时，通过储货舱与传动机构之间的相对移动来运送相应的货物，在补货和出货的过程中，避免了由于货物被推动造成的与储货舱之间的摩擦，也避免了货物被从储货舱中释放后，高速坠落在出货口处的底板上对货物造成的损坏。

Delivery device and vending machine

【技术实现步骤摘要】
出货装置及自动售卖机
本公开的实施例涉及自动售卖
，特别涉及一种出货装置及自动售卖机。
技术介绍
近年来，自动售卖机的广泛应用为人们的生活带来了诸多便利。自动售卖机的工作过程包括：在顾客选择需要的货物并付款后，由自动售卖机内的出货装置将需要的货物输送到出货口，以便顾客取走。目前通常使用的自动售卖机中的出货装置通常包括多个储货舱，每个储货舱中都放有货物，在某一个储货舱中的货物被选中后，货物在机械臂或弹性件的推动下向前移动，直至脱离储货舱，落到出货口。然而，上述自动售卖机的出货装置仅仅适用于外表坚硬的货物，对于外表柔软的货物(如：豆腐等)，由于上述出货装置的出货过程需要推动货物，容易造成货物的损坏。
技术实现思路
本公开实施例提供了一种出货装置及自动售卖机，能够解决目前常用的出货装置和自动售卖机无法适用于外表柔软的货物的问题。该技术方案如下：一方面，提供了一种出货装置，该出货装置包括：按照阵列分布的至少一个传动机构、一个或多个储货舱、传送机构和控制单元；每个该传动机构上设有至少一个该储货舱，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种出货装置，其特征在于，所述出货装置包括：按照阵列分布的至少一个传动机构(1)、一个或多个储货舱(2)、传送机构(3)和控制单元；/n每个所述传动机构(1)上设有至少一个所述储货舱(2)，每个所述储货舱(2)可沿相应的传动机构(1)向下滑动至脱离；/n每个所述传动机构(1)上设有一个卡止机构(11)，所述卡止机构(11)用于卡止所述储货舱(2)；/n所述控制单元与每个所述卡止机构(11)、所述传送机构(3)电性耦接；/n所述传送机构(3)沿水平方向设置在至少一个所述传动机构(1)的下方；/n所述控制单元在接收到出货指令后，控制所述出货指令对应的卡止机构(11)打开，以使相应的储货舱(2)...

【技术特征摘要】
1.一种出货装置，其特征在于，所述出货装置包括：按照阵列分布的至少一个传动机构(1)、一个或多个储货舱(2)、传送机构(3)和控制单元；
每个所述传动机构(1)上设有至少一个所述储货舱(2)，每个所述储货舱(2)可沿相应的传动机构(1)向下滑动至脱离；
每个所述传动机构(1)上设有一个卡止机构(11)，所述卡止机构(11)用于卡止所述储货舱(2)；
所述控制单元与每个所述卡止机构(11)、所述传送机构(3)电性耦接；
所述传送机构(3)沿水平方向设置在至少一个所述传动机构(1)的下方；
所述控制单元在接收到出货指令后，控制所述出货指令对应的卡止机构(11)打开，以使相应的储货舱(2)下落至所述传送机构(3)上；
所述控制单元在接收到所述出货指令后，控制所述传送机构(3)运行，将所述储货舱(2)运送至出货口；
每个传动机构(1)包括至少一个滑轨(12)，每个所述滑轨(12)上具有凹槽，相应的储货舱(2)上设有与所述凹槽适配的凸起。


2.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述每个储货舱(2)中设置有上端开口的储货箱(21)，每个储货箱(21)与对应的储货舱(2)可拆卸地连接，用于储存和运输货物。


3.根据权利要求2所述的出货装置，其特征在于，所述每个储货箱(21)内设有至少一组夹持机构(211)；
每组夹持机构(211)包括两个卡止片(2111)，所述两个卡止片(2111)分别通过两个弹性件(2112)连接于所述储货箱(21)两个相对的内壁上，其中，每个内壁上设有一块电磁铁(2113)，每块电磁铁(2113)与所述控制单元电性耦接；
所述控制单元用于通...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅强，未杏龙，朱辰，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11