出货装置及售卖机制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种出货装置及售卖机，属于自动化领域。该出货装置包括：货架、一个或多个传送机构、一组或多组挂钩、挡料机构以及控制器。一个或多个传送机构中的每个传送机构固定在货架上，每个传送机构均能够在控制器的控制下转动；每组挂钩均设置在对应的传送机构上，且每组挂钩均用于悬挂货品，每组挂钩中存在能够朝向挡料机构移动的至少一个挂钩，且挡料机构能够在每个传送机构转动时促使每组挂钩上悬挂的货品掉落。本申请实施例提供的出货装置，通过将货品悬挂在一组或多组挂钩上的方式可以节省空间，使得该出货装置上可以悬挂数量较多的货品，因此，可以降低补货人员的补货频率，进而减小补货人员的劳动强度。

Delivery device and vending machine

【技术实现步骤摘要】
出货装置及售卖机
本申请实施例涉及自动化领域，特别涉及一种出货装置及售卖机。
技术介绍
目前，市面上现存有各种售卖机，比如饮料售卖机、面包售卖机等。这些售卖机通常都包括出货装置，出货装置可以在顾客选择需要的货物并付款后，将需要的货物输送到出货口，以便顾客取走。然而，对于一些外观较大且比较薄的货品，比如辣条等袋装货品，出货装置中能够放置的货品的数量非常有限，在售卖量较大的情况下，使得补货人员不得不频繁的补货，增大了补货人员的劳动强度。
技术实现思路
一方面，本申请实施例提供了一种出货装置，可以减小补货人员的劳动强度。所述技术方案如下：一种出货装置，所述出货装置包括：货架、一个或多个传送机构、一组或多组挂钩、挡料机构以及控制器，每个传送机构对应一组挂钩；所述一个或多个传送机构中的每个传送机构固定在所述货架上，每个传送机构均与所述控制器电连接，每个传送机构均能够在所述控制器的控制下转动；每组挂钩均设置在对应的传送机构上，且每组挂钩均用于悬挂货品，每组挂钩中存在能够朝向所述挡料机构移动的至少一个挂钩，且所述挡料机构能够在每个传送机构转动时促使每组挂钩上悬挂的货品掉落。可选地，所述一个或多个传送机构沿所述货架的宽度方向依次排列，所述挡料机构包括挡料杆，所述挡料杆能够在每个传送机构转动时促使每组挂钩上悬挂的货品掉落。可选地，所述一个或多个传送机构沿所述货架的高度方向依次排列，所述挡料机构包括一个或多个挡料杆，每个挡料杆对应传送机构，每个挡料杆能够在对应的传送机构转动时促使对应的一组挂钩上悬挂的货品掉落。可选地，将多个传送机构划分为多组传送机构，所述多组传送机构沿所述货架的高度方向排列，每组传送机构包括的至少一个传送机构沿所述货架的宽度方向排列；相邻两组传送机构中的第一组传送机构上的挂钩在水平面上的投影与第二组传送机构的挂钩在水平面上的投影不存在重叠部分；所述挡料机构包括一个或多个挡料杆，每个挡料杆对应一组传送机构，每个挡料杆能够在对应的一组传送机构转动时促使对应的一组传送机构的挂钩上悬挂的货品掉落。可选地，所述挡料杆所在的直线与所述传送机构的传送方向垂直。可选地，每组挂钩包括：一个或多个挂钩；所述一个或多个挂钩在对应的传送机构上沿传送方向依次设置，所述一个或多个挂钩中的每个挂钩均用于悬挂货品。可选地，每个挂钩包括：拉杆和开口型挂环；所述拉杆的第一端设置在所述传送机构上，所述拉杆的第二端与所述开口型挂环连接，所述开口型挂环用于悬挂货品。可选地，所述出货装置还包括：一个或多个货品检测器，每个货品检测器对应一个传送机构；每个货品检测器固定在对应的传送机构上，每个货品检测器均与所述控制器电连接，每个货品检测器用于检测对应的一组钩挂中每个挂钩上悬挂的货品是否掉落。可选地，每个挂钩的开口方向与所述传送机构的传送方向相反。另一方面，提供了一种售卖机，所述售卖机包括货柜，以及上述一方面提供的任一所述的出货装置，所述货柜的下端设置有出货口，所述出货装置设置在所述货柜内，所述出货口用于对掉落的货品出货。本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少可以包括：本申请实施例中，当控制器控制每个传送机构转动，进而带动设置在对应的传送机构上的每组挂钩中的至少一个挂钩开始朝向挡料机构移动时，不难看出，悬挂在该至少一个挂钩上的货品也会随着每个传送机构的转动朝向挡料机构移动。接下来，当货品与挡料机构接触，而传送机构继续转动时，挡料机构可以阻挡货品跟随传送机构继续转动，进而促使每组挂钩上悬挂的货品掉落，也即是，实现了货品的自动出货。另外，可以理解的是，对于一些外观较大且比较薄的货品来说，通过悬挂在一组或多组挂钩上的方式可以节省空间，换句话说，该出货装置上可以悬挂数量较多的货品，以降低补货人员的补货频率，进而减小补货人员的劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的一种出货装置的结构示意图；图2是本申请实施例提供的另一种出货装置的结构示意图；图3是本申请实施例提供的又一种出货装置的结构示意图；图4是本申请实施例提供的又一种出货装置的结构示意图；图5是本申请实施例提供的再一种出货装置的结构示意图；图6是本申请实施例提供的一种挂钩的结构示意图；图7是本申请实施例提供的一种传送机构的结构示意图；图8是本申请实施例提供的一种售卖机的结构示意图。附图标记：1：货架；2：传送机构；3：挂钩；4：挡料机构；5：货品检测器；21：支架板；31：拉杆；32：开口型挂环；41：挡料杆；001：货柜；002：出货装置；0011：出货口。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。图1是本申请实施例提供的一种出货装置的结构示意图。参见图1，该出货装置可以包括：货架1、一个或多个传送机构2、一组或多组挂钩3、挡料机构4以及控制器，每个传送机构2对应一组挂钩3；一个或多个传送机构2中的每个传送机构2固定在货架1上，每个传送机构2均与控制器电连接，每个传送机构2均能够在控制器的控制下转动；每组挂钩3均设置在对应的传送机构2上，且每组挂钩3均用于悬挂货品，每组挂钩3中存在能够朝向挡料机构4移动的至少一个挂钩，且挡料机构4能够在每个传送机构2转动时促使每组挂钩3上悬挂的货品掉落。本申请实施例中，当控制器控制每个传送机构2转动，进而带动设置在对应的传送机构2上的每组挂钩3中的至少一个挂钩3开始朝向挡料机构4移动时，不难看出，悬挂在该至少一个挂钩3上的货品也会随着每个传送机构2的转动朝向挡料机构4移动。接下来，当货品与挡料机构4接触，而传送机构2继续转动时，挡料机构4可以阻挡货品跟随传送机构2继续转动，进而促使每组挂钩3上悬挂的货品掉落，也即是，实现了货品的自动出货。另外，可以理解的是，对于一些外观较大且比较薄的货品来说，通过悬挂在一组或多组挂钩3上的方式可以节省空间，换句话说，该出货装置上可以悬挂数量较多的货品，以降低补货人员的补货频率，进而减小补货人员的劳动强度。使用时，不同的使用场景可以有不同的操作逻辑。比如，在售卖场景中，假设该出货装置用于售卖辣条。那么可能的操作逻辑为：首先，补货人员可以将辣条悬挂在一组或多组挂钩3上。接下来，假设控制器接收到用户发送的订单信息，该订单信息指示需出货2包辣条，此时，控制器可以基于该订单信息控制传送机构2带动悬挂有辣条的一组挂钩3中的至少一个挂钩3朝向挡料机构4移动，当第一包辣条在挡料机构4以及传送机构2转动作用下掉落之后，控制器可以控制传送机构2继续朝向挡料机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种出货装置，其特征在于，所述出货装置包括：货架(1)、一个或多个传送机构(2)、一组或多组挂钩(3)、挡料机构(4)以及控制器，每个传送机构(2)对应一组挂钩(3)；/n所述一个或多个传送机构(2)中的每个传送机构(2)固定在所述货架(1)上，每个传送机构(2)均与所述控制器电连接，每个传送机构(2)均能够在所述控制器的控制下转动；/n每组挂钩(3)均设置在对应的传送机构(2)上，且每组挂钩(3)均用于悬挂货品，每组挂钩(3)中存在能够朝向所述挡料机构(4)移动的至少一个挂钩(3)，且所述挡料机构(4)能够在每个传送机构(2)转动时促使每组挂钩(3)上悬挂的货品掉落。/n

【技术特征摘要】
1.一种出货装置，其特征在于，所述出货装置包括：货架(1)、一个或多个传送机构(2)、一组或多组挂钩(3)、挡料机构(4)以及控制器，每个传送机构(2)对应一组挂钩(3)；
所述一个或多个传送机构(2)中的每个传送机构(2)固定在所述货架(1)上，每个传送机构(2)均与所述控制器电连接，每个传送机构(2)均能够在所述控制器的控制下转动；
每组挂钩(3)均设置在对应的传送机构(2)上，且每组挂钩(3)均用于悬挂货品，每组挂钩(3)中存在能够朝向所述挡料机构(4)移动的至少一个挂钩(3)，且所述挡料机构(4)能够在每个传送机构(2)转动时促使每组挂钩(3)上悬挂的货品掉落。


2.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述一个或多个传送机构(2)沿所述货架(1)的宽度方向依次排列，所述挡料机构(4)包括挡料杆(41)，所述挡料杆(41)能够在每个传送机构(2)转动时促使每组挂钩(3)上悬挂的货品掉落。


3.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述一个或多个传送机构(2)沿所述货架(1)的高度方向依次排列，所述挡料机构(4)包括一个或多个挡料杆(41)，每个挡料杆(41)对应一个传送机构(2)，每个挡料杆(41)能够在对应的传送机构(2)转动时促使对应的一组挂钩(3)上悬挂的货品掉落。


4.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，将多个传送机构(2)划分为多组传送机构，所述多组传送机构沿所述货架(1)的高度方向排列，每组传送机构包括的至少一个传送机构(2)沿所述货架(1)的宽度方向排列；
相邻两组传送机构中的第一组传送机构上的挂钩在水平面上的投影与第二组传送机构的挂钩在水平面上的投影不存在重叠部分；
所述挡料机构(4)包括一个或多个挡料杆(41)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱辰，傅强，未杏龙，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11