一种无牌商品车的出/入库系统技术方案

本实用新型专利技术一种无牌商品车的出/入库系统，包括跟踪扫描装置与用于安装在通道入口处的入口车辆感应装置；跟踪扫描装置用于同步车辆的运动并扫描车辆上的车架号；跟踪扫描装置包括控制器与用于沿车辆运动路径设置的同步轨道，同步轨道上滑动连接同步扫描组件；同步扫描组件能够在同步驱动装置的驱动下沿同步轨道运动；控制器通过测速仪获取车辆的运动速度；控制器用于控制同步驱动装置带动同步扫描组件以相对于车辆静止的运动速度进行运动；入口车辆感应装置用于对进入通道内的车辆产生感应信号并发送给控制器；控制器能够根据感应信号控制测速仪和同步驱动装置启动。本实用新型专利技术解决了需要停车扫描车架号的技术问题，提高无牌商品车的出入库效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无牌商品车的出/入库系统
本技术涉及车辆出入库
，尤其是无牌商品车的出入库系统。
技术介绍
现有的商品车库房管理，尤其是无牌照商品车的库房管理中，出入库基本上都是靠人工扫描商品车上的一维或者二维条码来识别车架号，扫描时需要驾驶员将车子制动后才能用扫描设备对准条码进行扫描，如果商品车的车架号为明文标牌，则无法使用条码扫描枪进行扫描。商品车出入库在现有的技术条件下，效率低，而且不能适应无条码的商品车的扫描。由于无牌商品车的入库量一般都比较大，入库时都是按照批次进行入库，为了提高入库速度，在扫描商品车车架号的同时无法立即对商品车进行安检，因此库房管理人员只能是将同批次车辆全部停好车位后，才能安排时间再次对商品车进行安检，查看是否有伤痕、划伤等等，由于还要检查车辆底盘等，因此工作量较大，容易发生漏检，并且耗费时间很长。
技术实现思路
针对上述技术的不足，本技术提供了一种无牌商品车的出入库系统，解决现有技术中需要停车扫描车架号的技术问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：一种无牌商品车的出/入库系统，包括跟踪扫描装置与用于安装在通道入口处的入口车辆感应装置；所述跟踪扫描装置用于同步车辆的运动并扫描车辆上的车架号；所述跟踪扫描装置包括控制器与用于沿车辆运动路径设置的同步轨道，同步轨道上滑动连接同步扫描组件；所述同步扫描组件能够在同步驱动装置的驱动下沿同步轨道运动；所述控制器通过测速仪获取车辆的运动速度；所述控制器用于控制同步驱动装置带动同步扫描组件以相对于车辆静止的运动速度进行运动；所述入口车辆感应装置用于对进入通道内的车辆产生感应信号并发送给控制器，使得控制器能够根据感应信号控制测速仪和同步驱动装置启动。优选的，所述同步扫描组件的扫描头安装在角度调节装置上，角度调节装置安装在底座上，底座通过滑块或滑轮与同步轨道滑动连接，滑块或滑轮卡入同步轨道的滑槽内。优选的，还包括与同步轨道垂直的垂直轨道，同步轨道与垂直轨道滑动连接，形成十字导轨；同步轨道能够在导轨驱动装置的带动下沿垂直轨道运动。优选的，垂直轨道上滑动连接垂直扫描组件，垂直扫描组件能够在垂直驱动装置的带动下沿垂直轨道运动。优选的，还包括辅助质检系统，所述辅助质检系统包括用于拍摄车辆表面的摄像机。与现有技术相比，本技术具有的优点包括：1、通过测速仪获取车辆的运动速度，控制器就能通过控制同步驱动装置使同步扫描组件以相对于车辆静止的运动速度，再加上同步扫描组件设置在与车辆运动路径相同的同步轨道上，那么同步扫描组件就能以相对于车辆静止的运动速度和相同的运动轨迹来同步车辆的运动，从而与运动中的车辆保持相对静止，就能扫描到车辆上的车架号，而不必迫使车辆停止运动，提高了扫描效率。2、通过入口车辆感应装置对进入通道内的车辆产生感应，就能获知是否有车辆进入通道内，从而就能自动控制测速仪启动对车辆测速，控制器获得车辆运动速度后，就能控制同步驱动装置驱动同步扫描组件运动。3、将扫描头安装在角度调节装置上，能够调节扫描角度，扫描头能更好的对准商品车上的标识，提高扫描效果。4、由于同步轨道能够沿垂直轨道上下运动，同步扫描组件的扫描头可以在角度调节装置上自动或者手工调节，因此该同步扫描组件的高度和角度调整范围较大。同理，垂直扫描组件也能够在垂直轨道上上下运动，能够适应多种无牌商品车的扫描。5、通过辅助质检系统获取车辆表面的照片，便于存档、取证以及后期通过照片识别车辆缺陷。附图说明图1为无牌商品车的出/入库系统的电路框图；图2为具体实施方式中无牌商品车的出/入库系统的安装示意图。具体实施方式参考图1与图2所示，一种无牌商品车的出/入库系统，包括跟踪扫描装置与用于安装在通道入口处的入口车辆感应装置5；所述跟踪扫描装置用于同步车辆的运动并扫描车辆上的车架号。无牌车辆入库和出库均需要扫描车架号，通道为入库通道或出库通道，安装在入库通道构成无牌商品车的入库系统，安装在出库通道构成无牌商品车的出库系统。跟踪扫描装置包括控制器与用于沿车辆运动路径设置的同步轨道1，同步轨道1上滑动连接同步扫描组件2；所述同步扫描组件2能够在同步驱动装置的驱动下沿同步轨道1运动；所述控制器通过测速仪获取车辆的运动速度；所述控制器用于控制同步驱动装置带动同步扫描组件2以相对于车辆静止的运动速度进行运动。入口车辆感应装置5用于对进入通道内的车辆产生感应信号并发送给控制器；所述入口车辆感应装置5为地感线圈或压力传感器；控制器能够根据感应信号控制测速仪和同步驱动装置启动。控制器获取某种信号后来控制某种设备启动属于现有技术，因此控制器获取感应信号后控制测速仪和同步驱动装置启动属于现有技术，不涉及对方法的改进。本具体实施方式中，测速仪集成在同步扫描组件2上或独立于同步扫描组件2设置。测速仪可以安装在车辆通道的入口处，采用无线或者有线通信的方式向控制器发送数据（车辆的运动速度）。测速仪还可以集成在同步扫描组件2上，随着同步扫描组件2一起运动，此时测速仪检测到的速度是同步扫描仪与车辆之间的相对速度，控制器控制同步驱动装置进行加速或减速，加减量为相对速度的绝对值。通过测速仪获取车辆的运动速度，控制器就能通过控制同步驱动装置使同步扫描组件2以相对于车辆静止的运动速度，再加上同步扫描组件2设置在与车辆运动路径相同的同步轨道1上，那么同步扫描组件2就能以相对于车辆静止的运动速度和相同的运动轨迹来同步车辆的运动，从而与车辆保持相对静止，就能扫描到车辆上的车架号，而不必迫使车辆停止运动，提高了扫描效率。根据驱动装置的不同，控制器控制驱动装置实现一定速度下的运动的原理不相同，但是均属于现有技术，例如轨道式巡检机器人可在轨道上实现不同速度的运动。驱动装置可以采用直线电机，但是价格较为昂贵，为了降低成本，本具体实施方式中，同步驱动装置包括同步驱动电机与传动机构，同步传动机构采用链条、皮带、齿轮、胶轮、拉线或滚珠丝杠。同步驱动电机可以采用步进电机或者类似的电动装置。本具体实施方式中，所述同步扫描组件2的扫描头安装在角度调节装置上，角度调节装置安装在底座上，底座通过滑块或滑轮与同步轨道1滑动连接，滑块或滑轮卡入同步轨道1的滑槽内。所述同步扫描组件2的扫描头采用激光扫描头和/或摄像头；角度调节装置采用云台或三维万向节支架。将扫描头安装在角度调节装置上，能够调节扫描角度，扫描头能更好的对准商品车上的标识，提高扫描效果。云台可以接收控制器发送的控制指令并按照指令运动到一定的角度，三维万向节支架则需要人工手动调整其角度。在实际使用中，若同步扫描组件2到达轨道终点前就已经准确扫描车辆的标识，则可以在控制器的指令下立即逆向运动，复位到轨道的起始端，不会继续沿轨道向前运动。但是，为了避免同步扫描组件2脱轨（到达轨道终点时仍然未成功扫描，而继续向前运动）以及能够连续工作，本具体实施方式中，所述同步扫描组件2能够通过自动复位系统进行复位，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无牌商品车的出/入库系统，其特征在于：包括跟踪扫描装置与用于安装在通道入口处的入口车辆感应装置；所述跟踪扫描装置用于同步车辆的运动并扫描车辆上的车架号；/n所述跟踪扫描装置包括控制器与用于沿车辆运动路径设置的同步轨道，同步轨道上滑动连接同步扫描组件；所述同步扫描组件能够在同步驱动装置的驱动下沿同步轨道运动；所述控制器通过测速仪获取车辆的运动速度；所述控制器用于控制同步驱动装置带动同步扫描组件以相对于车辆静止的运动速度进行运动；/n所述入口车辆感应装置用于对进入通道内的车辆产生感应信号并发送给控制器，使得控制器能够根据感应信号控制测速仪和同步驱动装置启动。/n

【技术特征摘要】
1.一种无牌商品车的出/入库系统，其特征在于：包括跟踪扫描装置与用于安装在通道入口处的入口车辆感应装置；所述跟踪扫描装置用于同步车辆的运动并扫描车辆上的车架号；
所述跟踪扫描装置包括控制器与用于沿车辆运动路径设置的同步轨道，同步轨道上滑动连接同步扫描组件；所述同步扫描组件能够在同步驱动装置的驱动下沿同步轨道运动；所述控制器通过测速仪获取车辆的运动速度；所述控制器用于控制同步驱动装置带动同步扫描组件以相对于车辆静止的运动速度进行运动；
所述入口车辆感应装置用于对进入通道内的车辆产生感应信号并发送给控制器，使得控制器能够根据感应信号控制测速仪和同步驱动装置启动。


2.根据权利要求1所述的无牌商品车的出/入库系统，其特征在于：所述同步扫描组件的扫描头安装在角度调节装置上，角度调节装置安装在底座上，底座通过滑块或滑轮与同步轨道滑动连接，滑块或滑轮卡入同步轨道的滑槽内。


3.根据权利要求1所述的无牌商品车的出/入库系统，其特征在于：所述同步扫描组件的扫描头采用激光扫描头和/或摄像头；角度调节装置采用云台或三维万向节支架。


4.根据权利要求1所述的无牌商品车的出/入库系统，其特征在于：还包括与同步轨道垂直的垂直轨道，同步轨道与垂直轨道滑动连接；同步轨道能够在导轨驱动装置的带动下沿垂直轨道运动。


5.根据权利要求4所述的无牌商品车的出/入库系统，其特征在于：同步轨道两端均与垂直轨道滑动连接，形成双十字导轨；垂直轨道上滑动连接垂直扫描组件，垂直扫描组件能够在垂直驱动装置的带动下沿垂直轨道运动。


6.根据权利要求1所述的无牌商品车的出/入库系统，其特征在于：所述入口车辆感应装置为地感线圈或压力传感器。


7.根据权利要求1所述的无牌商...

【专利技术属性】
技术研发人员：车世强，
申请(专利权)人：重庆红透科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50