基于RFID的电网设备巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种基于RFID的电网设备巡检装置，包括巡检机器人、主控设备、RFID射频模块，每个巡检监测点至少设置一个RFID射频模块，巡检机器人包括蓄电池、控制模块、以及分别与控制模块连接的RFID识别模块、定位模块、图像和视频采集模块和无线通讯模块一，主控设备包括显示屏、中央处理器、无线通讯模块二，中央处理器通过无线通讯模块二将控制信号发送给巡检机器人，控制模块将RFID识别模块、定位模块、图像和视频采集模块采集到的信号通过无线通讯模块一发送给主控设备。本实用新型专利技术通过主控平台控制巡检机器人采集各巡检监测点的设备信息，实现配电网络的新型化运维和多手段报检，有效提高配网稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
基于RFID的电网设备巡检装置
本技术涉及智能运维
，尤其涉及一种基于RFID的电网设备巡检装置。
技术介绍
射频识别，RFID（RadioFrequencyIdentification）技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。基于RFID射频技术的电网设备巡检装置用于对配电线路进行巡检。
技术实现思路
本技术提供一种基于RFID的电网设备巡检装置。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种基于RFID的电网设备巡检装置，包括巡检机器人、主控设备、RFID射频模块，每个巡检监测点至少设置一个所述RFID射频模块，所述巡检机器人包括蓄电池、控制模块、以及分别与所述控制模块连接的RFID识别模块、定位模块、图像和视频采集模块和无线通信模块一，所述主控设备包括显示屏、中央处理器、无线通信模块二，所述中央处理器通过所述无线通信模块二将控制信号发送给巡检机器人，所述控制模块将RFID识别模块、定位模块、图像和视频采集模块采集到的信号通过无线通信模块一发送给主控设备。进一步的，所述巡检机器人包括机身、底盘和可绕自身轴线转动的云台。进一步的，所述RFID识别模块、图像和视频采集模块设置在所述云台上，所述蓄电池、控制模块、定位模块、无线通信模块一设置在所述机身内。进一步的，所述底盘包括驱动机构和转向机构，所述驱动机构和转向机构与所述控制模块电性连接。进一步的，所述机身上设有麦克风和扬声器，所述麦克风和扬声器与所述无线通信模块一连接。进一步的，所述图像和视频采集模块包括3D激光传感器、红外热像仪、星光相机、全景相机。进一步的，所述巡检机器人在机身周向均匀设置有若干超声雷达。进一步的，所述巡检机器人还包括扫码模块，每个巡检监测点设有用于识别设备编号的二维码。采用上述技术方案后，本技术具有如下优点：本技术的基于RFID的电网设备巡检装置，在电杆、柱上开关、配变台区、环网柜、电缆分支箱、低压分接箱等巡检监测点上设置RFID射频模块和二维码，通过二维码识别技术和非接触式射频技术将所有配网设备改造为唯一可识别的巡检监测点，组建“智能物联电网”。通过主控平台控制巡检机器人采集各巡检监测点的设备信息，实现配电网络的新型化运维和多手段报检，有效提高配网稳定性和可靠性。附图说明图1为本技术的基于RFID的电网设备巡检装置的结构示意图；图2为本技术中巡检机器人的结构示意图；图中所标各部件名称如下：1-巡检机器人；101-云台；102-机身；103-底盘；104-超声雷达；11-蓄电池；12-控制模块；13-RFID识别模块；14-定位模块；15-图像和视频采集模块；16-无线通信模块一；17-麦克风和扬声器；2-主控设备；21-显示屏；22-中央处理器；23-无线通信模块二；3-RFID射频模块。具体实施方式以下结合附图及具体实施例，对本技术作进一步的详细说明。如图1所示，一种基于RFID的电网设备巡检装置，包括巡检机器人1、主控设备2、RFID射频模块3。每个巡检监测点至少设置一个RFID射频模块3，每个巡检点监测点还设有用于识别设备编号的二维码。如图1、图2所示，巡检机器人1包括机身102、底盘103和可绕自身轴线转动的云台101。云台101设有RFID识别模块13、图像和视频采集模块15、扫码模块18。机身102设有蓄电池11、控制模块12、定位模块14、无线通信模块一16、麦克风和扬声器17。麦克风和扬声器17与无线通信模块一16连接。RFID识别模块13、定位模块14、图像和视频采集模块15和无线通信模块一16分别与控制模块12电性连接。底盘103包括驱动机构和转向机构，驱动机构和转向机构与控制模块12电性连接。RFID射频模块3发射信号，RFID识别模块13识别信号并通过无线通信模块一16传递至控设备2。主控设备2包括显示屏21、中央处理器22、无线通信模块二23。本实施例中，图像和视频采集模块15包括3D激光传感器、红外热像仪、星光相机、全景相机。本实施例中，巡检机器人1在机身102周向均匀设置有若干超声雷达104。在电杆、柱上开关、配变台区、环网柜、电缆分支箱、低压分接箱等巡检监测点上设置RFID射频模块和二维码，通过二维码识别技术和非接触式射频技术将所有配网设备改造为唯一可识别的巡检监测点，组建“智能物联电网”。通过主控平台控制巡检机器人采集各巡检监测点的设备信息，实现配电网络的新型化运维和多手段报检，有效提高配网稳定性和可靠性。除上述优选实施例外，本技术还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本技术作出各种改变和变形，只要不脱离本技术的精神，均应属于本技术所附权利要求所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于RFID的电网设备巡检装置，其特征在于，包括巡检机器人（1）、主控设备（2）、RFID射频模块（3），每个巡检监测点至少设置一个所述RFID射频模块（3），所述巡检机器人（1）包括蓄电池（11）、控制模块（12）、以及分别与所述控制模块（12）连接的RFID识别模块（13）、定位模块（14）、图像和视频采集模块（15）和无线通信模块一（16），所述主控设备（2）包括显示屏（21）、中央处理器（22）、无线通信模块二（23），所述中央处理器（22）通过所述无线通信模块二（23）将控制信号发送给巡检机器人（1），所述控制模块（12）将RFID识别模块（13）、定位模块（14）、图像和视频采集模块（15）采集到的信号通过无线通信模块一（16）发送给主控设备（2）。/n

【技术特征摘要】
1.基于RFID的电网设备巡检装置，其特征在于，包括巡检机器人（1）、主控设备（2）、RFID射频模块（3），每个巡检监测点至少设置一个所述RFID射频模块（3），所述巡检机器人（1）包括蓄电池（11）、控制模块（12）、以及分别与所述控制模块（12）连接的RFID识别模块（13）、定位模块（14）、图像和视频采集模块（15）和无线通信模块一（16），所述主控设备（2）包括显示屏（21）、中央处理器（22）、无线通信模块二（23），所述中央处理器（22）通过所述无线通信模块二（23）将控制信号发送给巡检机器人（1），所述控制模块（12）将RFID识别模块（13）、定位模块（14）、图像和视频采集模块（15）采集到的信号通过无线通信模块一（16）发送给主控设备（2）。


2.如权利要求1所述的基于RFID的电网设备巡检装置，其特征在于，所述巡检机器人（1）包括机身（102）、底盘（103）和可绕自身轴线转动的云台（101）。


3.如权利要求2所述的基于RFID的电网设备巡检装置，其特征在于，所述RFID识别模块（13）、图像和视频采集模块（15）设置在所述云...

【专利技术属性】
技术研发人员：康子森，
申请(专利权)人：杭州顺熙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33