一种适用多环境的RTK测量杆制造技术

本实用新型专利技术涉及一种适用多环境的RTK测量杆。包括竖直设置的对中杆、设置在对中杆顶部的接收机及铰接在对中杆底端的锥形杆；锥形杆上设置有调节机构；接收机底部通过第一活动套管与对中杆套接；对中杆中部套接有第二活动套管，第二活动套管一侧固定连接有数据采集器，第二活动套管另一侧固定连接有平衡检测机构；平衡检测机构包括与第二活动套管固定连接的壳体、与壳体固定连接的第一支架、通过第一轴与第一支架铰接的第二支架及通过第二轴与第二支架铰接的第三支架；第一轴与第二轴相互垂直且在同一平面，第三支架底部设置有配重部；第一支架、第二支架铰接处分别设置有指示机构。本实用新型专利技术提供一种方便调节固定的RTK测量杆。

【技术实现步骤摘要】
一种适用多环境的RTK测量杆
本技术涉及测量装置
，尤其涉及一种适用多环境的RTK测量杆。
技术介绍
各种控制测量传统的大地测量、工程控制测量采用三角网、导线网方法来施测，不仅费工费时，要求点间通视，而且精度分布不均匀，且在外业不知精度如何，采用常规的GPS静态测量、快速静态、伪动态方法，在外业测设过程中不能实时知道定位精度，如果测设完成后，回到内业处理后发现精度不合要求，还必须返测，而采用RTK来进行控制测量，能够实时知道定位精度，如果点位精度要求满足了，用户就可以停止观测了，而且知道观测质量如何，这样可以大大提高作业效率。如果把RTK用于公路控制测量、电力线路测量、水利工程控制测量、大地测量、则不仅可以大大减少人力强度、节省费用，而且大大提高工作效率，测一个控制点在几分钟甚至于几秒钟内就可完成。在基准站上设置1台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。在用户站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算整周模糊度未知数并计算显示用户站的三维坐标及其精度。通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情况，实时地判定解算结果是否成功，从而减少冗余观测量，缩短观测时间。RTK测量系统一般由以下三部分组成GPS接收设备、数据传输设备、软件系统。数据传输系统由基准站的发射电台与流动站的接收电台组成，它是实现实时动态测量的关键设备。>流动站接受电台通常设置在一根对中杆顶端，为了收取信号方便，对中杆长度通常为2米到3米，对中杆底部设置有尖端部，可以插入表面，观测人员带着这根杆要前往观测点进行观测，通常观测点的地表面都未被开发，土质较松软，对中杆的尖端部可以顺利插入，然后观察人员可以通过操作数据采集器来进行数据采集，但是也会遇到一些由坚硬的岩石层组成的凹凸不平的地面，周围没有可以固定的地方，对中杆的位置不便于调节固定，采集数据就容易出现偏差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种适用多环境的RTK测量杆，以解决上述问题，提供一种方便调节固定的RTK测量杆。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：一种适用多环境的RTK测量杆，包括竖直设置的对中杆、设置在所述对中杆顶部的接收机及铰接在所述对中杆底端的锥形杆；所述锥形杆上设置有调节机构；所述接收机底部通过第一活动套管与所述对中杆套接；所述对中杆中部套接有第二活动套管，所述第二活动套管一侧固定连接有数据采集器，所述第二活动套管另一侧固定连接有平衡检测机构；所述平衡检测机构包括与所述第二活动套管固定连接的壳体、与所述壳体固定连接的第一支架、通过第一轴与所述第一支架铰接的第二支架及通过第二轴与所述第二支架铰接的第三支架；所述第一轴与所述第二轴相互垂直且在同一平面，所述第三支架底部设置有配重部；所述第一支架、第二支架铰接处分别设置有指示机构。优选的，所述指示机构包括固定连接在所述第一支架铰接处外侧的第一刻度盘、固定连接在所述第二支架铰接处外侧的第二刻度盘、固定在所述第一轴外侧端部的第一指针及固定在所述第二轴外侧端部的第二指针；所述第一轴与所述第二支架固定连接，所述第二轴与所述第三支架固定连接。优选的，所述配重部包括一端与所述第三支架底部固定连接的连杆和与所述连杆另一端固定连接的配重块。优选的，所述调节机构为设置在所述锥形杆中间的第一直线电机，所述第一直线电机的机体和驱动轴分别与所述锥形杆固定连接。优选的，所述锥形杆底部铰接有至少两个分体爪；所述第一直线电机驱动轴固定有第二直线电机，所述第二直线电机机体与远离所述对中杆的所述锥形杆固定连接，所述第二直线电机输出轴固定有驱动块，所述驱动块、分体爪的内壁铰接有连接杆；所述第二直线电机输出轴、所述驱动块设置在所述锥形杆内。优选的，第一活动套管侧壁设置有第一螺钉，所述第二活动套管侧壁设置有第二螺钉。优选的，所述锥形杆通过螺纹管与所述对中杆底部连接，所述对中杆底部设置有与所述螺纹管匹配的外螺纹。优选的，所述对中杆的顶部设置有刻度槽。优选的，所述壳体侧壁开设有与所述指示机构对应的第二视窗和第一视窗。本技术具有如下技术效果：通过在锥形杆上设置调节机构，调节锥形杆的支撑长度，从而使测量杆可以针对不同高低的地形实现测量。在对中杆上设置平衡检测机构，平衡检测机构通过两个相互垂直的轴铰接三个支架，在第一支架底部设置配重部实现对中杆两个方向垂直度偏移的检测，再配合调节结构实现对中杆垂直度的调节，使测量精度更加准确。将锥形杆底部设置为铰接的分体结构的分体爪，通过直线电机带动连接杆驱动分体爪，使分体爪可以在地表以下张开，从而提升锥形杆与地面结合的紧密性。从而使测量杆可以适应更多的测量环境。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为平衡检测机构结构示意图；图3为平衡检测机构内部结构示意图；图4为实施例二结构示意图；图5为实施例二锥形杆结构示意图。其中，1为接收机，2为第一活动套管，3为第一螺钉，4为对中杆，5为数据采集器，6为平衡检测机构，601为壳体，6011为第二视窗，6012为第一视窗，602为第一支架，6021为第一轴，603为第二支架，6031为第二轴，604为第三支架，6041为连杆，6042为配重块，605为第二刻度盘，606为第一刻度盘，607为第二指针，608为第一指针，7为第二活动套管，8为第二螺钉，9为锥形杆，901为分体爪，10为第一直线电机，11为第二直线电机，1101为驱动块，1102为连接杆，12为螺纹管。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。实施例一：参照图1-3所示，本实施例提供一种适用多环境的RTK测量杆，包括竖直设置的对中杆4、设置在对中杆4顶部的接收机1及铰接在对中杆4底端的锥形杆9；锥形杆9上设置有调节机构；接收机1底部通过第一活动套管2与对中杆4套接；对中杆4中部套接有第二活动套管7，第二活动套管7一侧固定连接有数据采集器5，第二活动套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用多环境的RTK测量杆，其特征在于：包括竖直设置的对中杆(4)、设置在所述对中杆(4)顶部的接收机(1)及铰接在所述对中杆(4)底端的锥形杆(9)；所述锥形杆(9)上设置有调节机构；/n所述接收机(1)底部通过第一活动套管(2)与所述对中杆(4)套接；/n所述对中杆(4)中部套接有第二活动套管(7)，所述第二活动套管(7)一侧固定连接有数据采集器(5)，所述第二活动套管(7)另一侧固定连接有平衡检测机构(6)；/n所述平衡检测机构(6)包括与所述第二活动套管(7)固定连接的壳体(601)、与所述壳体(601)固定连接的第一支架(602)、通过第一轴(6021)与所述第一支架(602)铰接的第二支架(603)及通过第二轴(6031)与所述第二支架(603)铰接的第三支架(604)；/n所述第一轴(6021)与所述第二轴(6031)相互垂直且在同一平面，所述第三支架(604)底部设置有配重部；/n所述第一支架(602)、第二支架(603)铰接处分别设置有指示机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用多环境的RTK测量杆，其特征在于：包括竖直设置的对中杆(4)、设置在所述对中杆(4)顶部的接收机(1)及铰接在所述对中杆(4)底端的锥形杆(9)；所述锥形杆(9)上设置有调节机构；
所述接收机(1)底部通过第一活动套管(2)与所述对中杆(4)套接；
所述对中杆(4)中部套接有第二活动套管(7)，所述第二活动套管(7)一侧固定连接有数据采集器(5)，所述第二活动套管(7)另一侧固定连接有平衡检测机构(6)；
所述平衡检测机构(6)包括与所述第二活动套管(7)固定连接的壳体(601)、与所述壳体(601)固定连接的第一支架(602)、通过第一轴(6021)与所述第一支架(602)铰接的第二支架(603)及通过第二轴(6031)与所述第二支架(603)铰接的第三支架(604)；
所述第一轴(6021)与所述第二轴(6031)相互垂直且在同一平面，所述第三支架(604)底部设置有配重部；
所述第一支架(602)、第二支架(603)铰接处分别设置有指示机构。


2.根据权利要求1所述的一种适用多环境的RTK测量杆，其特征在于：所述指示机构包括固定连接在所述第一支架(602)铰接处外侧的第一刻度盘(606)、固定连接在所述第二支架(603)铰接处外侧的第二刻度盘(605)、固定在所述第一轴(6021)外侧端部的第一指针(608)及固定在所述第二轴(6031)外侧端部的第二指针(607)；所述第一轴(6021)与所述第二支架(603)固定连接，所述第二轴(6031)与所述第三支架(604)固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种适用多环境的RTK测量杆，其特征在于：所述配重部包括一端与所述第三支架(604)...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰进京，郝俊柳，郭栋，王珂，崔翔，王跃广，刘记光，汪浩，
申请(专利权)人：河南省焦作地质勘察设计有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41