一种自动猫道推车位置控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动猫道推车位置控制系统，所述控制系统包括：设置在猫道一端的激光测距传感器，所述激光测距传感器朝向移动设置在所述猫道上的推车，所述推车上设置有用来驱动推车移动的马达；以及控制器，所述控制器与所述激光测距传感器、马达连接，所述控制器与显示仪表连接。本实用新型专利技术方便可靠、不受环境影响、反应迅速，提高了推车位置检测的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动猫道推车位置控制系统
本技术属于石油钻井
，具体涉及一种自动猫道推车位置控制系统。
技术介绍
目前自动猫道推车位置检测的方法通常是根据编码器计算的圈数值来进行推车位置的检测。根据编码器测量的推车位置，设定推车位置的前后限位，游车运行超限后控制推车停止。这种测量方法存在以下缺点：1、编码器经常由于钻杆震动的原因跑码，影响精度。2、编码器随着推车的前后往复运动增加产生累计误差。3、推车由钢丝绳预紧力固定或者链条传动，一旦钢丝绳预紧力不够或者链条脱落导致推车失去传动时，编码器无法检测而给出错误的小车位置。这些都会影响推车位置检测的可靠性。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种自动猫道推车位置控制系统，本技术的部分实施例方便可靠、不受环境影响、反应迅速，提高了推车位置检测的可靠性。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种自动猫道推车位置控制系统，所述控制系统包括：设置在猫道一端的激光测距传感器，所述激光测距传感器朝向移动设置在所述猫道上的推车，所述推车上设置有用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动猫道推车位置控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：设置在猫道一端的激光测距传感器(1)，所述激光测距传感器(1)朝向移动设置在所述猫道上的推车(2)，所述推车(2)上设置有用来驱动推车(2)移动的马达(3)；以及/n控制器(4)，所述控制器(4)与所述激光测距传感器(1)、马达(3)连接，所述控制器(4)与显示仪表(5)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动猫道推车位置控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：设置在猫道一端的激光测距传感器(1)，所述激光测距传感器(1)朝向移动设置在所述猫道上的推车(2)，所述推车(2)上设置有用来驱动推车(2)移动的马达(3)；以及
控制器(4)，所述控制器(4)与所述激光测距传感器(1)、马达(3)连接，所述控制器(4)与显示仪表(5)连接。


2.根据权利要求1所述的自动猫道推车位置控制系统，其特征在于，所述控制器(4)与安全栅(6)连接，所述安全栅(6)与所述激光测距传感器(1)连接。


3.根据权利要求1所述的自动猫道推车位置控制系统，其特征在于，所述控制器(4)与放大板(7)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁亮，张雪蛟，郑杰，
申请(专利权)人：中曼石油钻井技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31