一种小修用扶管机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种小修用扶管机械手。其技术方案是：包括底座、摆臂、抓手，所述底座安装在平台上，摆臂与底座连接，底座为摆臂提供摆动力，抓手与摆臂连接，通过底座提供的动力使摆臂进行摆动的动作，进而实现抓手对管柱进行推扶。有益效果是：本实用新型专利技术通过液压马达进行驱动，主臂通过液压马达驱动传动轴旋转，带动主臂在一定角度上下摆动，推动抓手座带动管柱进行推扶，其结构紧凑，重量轻，可靠度高，实现了小修作业中管柱在猫道和井口之间的流畅运移，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度和工作危险系数，能很好的代替人工实现井口与猫道之间的管柱运送工作。

【技术实现步骤摘要】
一种小修用扶管机械手
本技术涉及一种石油修井机作业辅助装置，特别涉及一种小修用扶管机械手，用于小修作业过程中管柱的推扶。
技术介绍
油田修井作业是油田生产过程的重要组成部分，修井作业中的小修更是占作业中的很大比例，随着修井技术的发展，小修的作业过程已经普及了机械化，生产效率得到了提升，劳动强度下降，但是有些工序仍然需要热工辅助进行。管柱在猫道和井口之间的移送过程就是目前无法脱离人工的一项作业流程，需要通过人工推扶的方式将管柱从猫道移动到井口或者是从井口移动到猫道，人工井口作业危险系数高，劳动强度大。随着石油设备行业的技术发展，目前已有个别厂家研发了用于井口推扶管柱的机械装置，用来替代人工来实现管柱在井口和猫道之间的运移，但是该机械装置仍然存在如下缺点：1.设备运行效率低；2.管柱运移过程中流畅度不够；3.结构过于复杂；4.体积较大，不方便运输。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种小修用扶管机械手，实现了小修作业中管柱在猫道和井口之间的流畅运移，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度和工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小修用扶管机械手，其特征是：包括底座（100）、摆臂（200）、抓手（300），所述底座（100）安装在平台上，摆臂（200）与底座（100）连接，底座（100）为摆臂（200）提供摆动力，抓手（300）与摆臂（200）连接，通过底座（100）提供的动力使摆臂（200）进行摆动的动作，进而实现抓手（300）对管柱进行推扶；所述底座（100）包括导轨（110）、基座（120）、回转减速机（130）、液压马达（140）、传动轴（150）、带座外球面轴承（160）；所述导轨（110）安装在平台上，基座（120）安装在导轨（110）上表面，液压马达（140）安装在回转减速机（130）上，回转减...

【技术特征摘要】
1.一种小修用扶管机械手，其特征是：包括底座（100）、摆臂（200）、抓手（300），所述底座（100）安装在平台上，摆臂（200）与底座（100）连接，底座（100）为摆臂（200）提供摆动力，抓手（300）与摆臂（200）连接，通过底座（100）提供的动力使摆臂（200）进行摆动的动作，进而实现抓手（300）对管柱进行推扶；所述底座（100）包括导轨（110）、基座（120）、回转减速机（130）、液压马达（140）、传动轴（150）、带座外球面轴承（160）；所述导轨（110）安装在平台上，基座（120）安装在导轨（110）上表面，液压马达（140）安装在回转减速机（130）上，回转减速机（130）安装在基座（120），同时传动轴（150）与回转减速机（130）连接，通过液压马达（140）的旋转将动力传给回转减速机（130），最终传递给传动轴（150）。


2.根据权利要求1所述的一种小修用扶管机械手，其特征是：所述摆臂（200）包括主臂（210）、内辅臂（220）、主臂轴（230），主臂（210）下部与传动轴（150）铰接，上部与抓手（300）铰接，内辅臂（220）下部与基座（120）铰接，上部与抓手（300）铰接，内辅臂（220）安装在主臂（210）内腔；通过液压马达（140）的旋转，最终带动主臂（210）的动作。


3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟惠宁，张科，房志凯，赵丰，韩博，王佳琪，陈小刚，刘小龙，姚珊珊，
申请(专利权)人：山东瑞奥智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37