钢缆的远程监视系统技术方案

本发明专利技术提供一种钢缆的远程监视系统，能够在重要的设备或损伤会导致重大事故的设备中，在远距场所高精度地客观地连续监视作为活动索具使用的钢缆的劣化。该远程监视系统，具备：测定钢缆的状态的单元；记录、显示及蓄积从测定单元输出的测定数据，处理上述测定数据并根据与已经蓄积的测定数据的关系判定异常的有无，当有异常时发出警报的第一监视装置；以及经由通信单元与上述第一监视装置连接，和上述第一监视装置交接数据，在接到警报时再次核查判定单元的数据，进行最终判定并向第一监视装置传送的远程地的第二监视装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对作为活动索具(running cable)而使用的钢缆(wire rope)的劣化和异常进行远程监视的系统。
技术介绍
钢缆除了作为固定索具(standing cable )使用，还作为各种设备或 装置的活动索具而普遍使用，但因为当切断事故发生时会造成严重损害 的可能性大，所以在安全对策上，在劣化(包含异常，以下同样)发生 的情况下，立即进行更换等的措施是非常重要的。特别是在不允许突然停止的重要设备、或以维持安全为最优先的设 备中，例如在起重船、炼钢厂的浇注起重机、索道、侧卸漏斗车中使用 的钢缆中该倾向更强。为了查明这样的钢缆的劣化需要定期检查，但因为检查的基准没有 明确，所以现在主要是采用外观检查法，通过目视索径、断线、腐蚀、 磨耗、形变等来推测劣化。但是，该外观检查法不仅需要熟练，而且由于每个人的差异导致精 度的偏差很大。而且，不仅检查长度长的绳索花费时间，而且不在停止 绳索的移动的状态下就无法进行检查，因此全长的连续检查困难，在难 以停止运转的状况下不能够随时进行检测，在安全对策上成为问题。作为在不停止绳索的移动的状态下能够实施的检查单元，已知被称 为"绳索检测器(rope tester)"的漏磁探伤装置。该装置利用将钢缆通过 检测线圏内，通过内置于检测器中磁铁将钢缆在轴方向上磁化的方法， 由于当钢索上有断线时绳索的截面减少，所以磁通泄漏到空气中，以检 测线圈检测该泄漏的磁通的变化，作为信号输出。但是，在使用该漏磁探伤装置时，数据只是输出到模拟记录器等中， 存在如下问题等，即根据数据上的异常地点来确定绳索的异常地点很困 难，此外没有判断基准，而且容易漏掉异常粗所
技术实现思路
本专利技术要解决的课题本专利技术正是为了解决上述这样的问题点而做成的。其目的是提供一 种钢缆的远程监视系统，能够对在重要的设备或损伤会导致重大事故的 设备中作为活动索具使用的钢缆的劣化，在远距场所高精度地客观地连 续监视。用于解决课题的方法为了实现上述目的，本专利技术其特征在于，具备测定钢缆的状态的 单元；以通信单元与上述测定单元连接，记录、显示及蓄积从测定单元 输出的测定数据，根据与已经蓄积的测定数据的关系判定异常的有无， 当有异常时发出警报的第一监视装置；经由通信单元与上述第 一监视装 置连接，和上述第一监视装置交接数据，再次核查第一监视装置的判定 数据，进行最终判定并向第一监视装置传送的第二监视装置。专利技术的效果根据本专利技术，不用使安装有钢缆的装置或设备停止，在原样维持运 行的状态下，并且即使在钢缆使用现场绳索的劣化/异常判定的专家不在 的情况下，也能够自动地连续监视绳索的劣化状况和异常状况。而且，在第一监视装置中，不仅是处理从测定单元送来的测定数据 并根据与蓄积的数据的关系判定异常的有无，在有异常时发送警报，还 在接收到该异常发生警报通知的远距地点的第二监视装置中再次进行 是否为异常的判定，作为最终判定对第 一监视装置发送绳索更换等的指 令，因此提高了监视的正确性，能够兼具绳索更换时期的最优化和经济 性，由此能够构筑安全的绳索使用条件。并且，因为通过在现有的测定单元中并用计算机和软件程序就能足 够了，因此能够以比较低廉的成本进行实施。附图说明图l (a)是表示本专利技术的钢缆远程监视系统的整体的说明图，(b) 是表示(a)的细节的说明图。图2是表示本专利技术的钢缆远程监视系统的一个例子的说明图。 图3是表示测定器的 一 个例子的说明图。 图4是本专利技术的监视系统的流程图。图5 (a)是测定数据的显示画面图，(b)是测定时的显示画面图。图6(a) (b) (c)是表示对应于运行次数的增加的测定电压的变 化的图表。图7 (a)是表示评价值和残留强度率的关系的图表，(b)是以两 个模式表示时间和评价值的关系的图表。 图8是表示信号电压值的图表。 图9是表示图8中的信号面积值的图表。 图IO是表示信号电压和残留强度的关系的图表。 图1 l是表示信号面积值和残留强度的关系的图表。 图12是表示信号电压和残留强度的关系的图表。 图13是表示信号面积值和残留强度的关系的图表。 图14是表示在某个运行次数下的整体波形和放大波形的图表。 图15是表示从图14进一步增加运行时的整体波形和放大波形的图表。图16是表示从图15进一步增加运行时的整体波形和放大波形的图表。图17是表示图14 ~图16的运行次数和信号电压的关系的图表。图18是表示图14 ~图16的运行次数和信号面积的关系的图表。图19是表示实际的运行次数和断线数的关系的图表。图20是以两个模式表示各运行次数的信号面积的推移的图表。图21是以信号的增加为纵轴来表示图20的内容的图表。图22是表示本专利技术的第二实施例的说明图。图23是索径的随时间变化的测定数据例。附图标记说明l起重机(设备)2钢缆3测定器6第一监视装置6a计算机7第二监视装置7a计算机具体实施方式第一监视装置具备设定测定单元的测定条件并且指示在该条件下 的测定单元的起止等的测定控制部；记录从测定单元送来的测定数据并 且在监视器上显示的记录/显示部；保存蓄积数据的收集部；解析被保存 收集的数据并判定异常的有无的判断功能部；以及当在判断功能部中判 断有超过设定的值或水平的异常发生时，与第二监视装置通信，并且对 应于来自第二监视装置的要求/指示，发送记录完成的数据等的通信部，第二监视装置具有核查从第一监视装置送来的异常发生报告，判断是 否进行图像数据、数值数据等的详细数据请求的数据请求判断部；解析 从第 一监视装置送来的数据，判定绳索更换的必要性的有无的判断功能 部；以及将该结果向第一监视装置传送的指令传达部。优选在绳索的纵向方向上区分测定区间，解析在同 一 区间中各次测 定值的随时间经过的增加，以该增加率是否超过一定的基准值来判定异 常的有无。由此，因为不是依赖于经验等感觉的检查，而是客观地定量地判断 绳索的劣化，所以结果没有偏差，此外能够缩短判定时间，测定数据越 增加越能向实绩反馈，能够提高精度。在使用的判定程序中，钢缆的状态测定对象是断线，将测定值的评 价作为将测定区间中的断线导致的电压高度分为多个水平并分别赋予 权重的值，检查上述评价值的随时间的变化，当超过容许的变化率时判 断为异常。由此，即使是在经过一定期间的时间点的劣化程度同等，但因为在 到此的过程中的变化率激烈的情况下被判断为异常，所以能够对应突发 的异常，能够高度保持安全性。在使用的判定程序中，钢索的状态测定对象是断线，以来自测定区 间中的断线电压值的积分值(信号面积值)为基准，检测每运行次数的 积分值的变化，在该变化超过容许的变化率时判定为异常。由此，在上述效果之外，因为能够容易地识别断线发生的程度，所 以能够提高判断的正确性。实施例l以下参照附图对本专利技术的实施例进行说明。图1和图2表示将本专利技术应用于海洋上的船舶、例如应用于起重船中的绳索劣化远程监视的例子，1是设置于船舶A的起重机，2是用于起重 机l的钢缆，3是配置在钢缆2的移动路径的适合场所上的测定器，在该 例子中虽然在杆顶部附近，但并不限定于此。4是配置在测定器3附近的控制盘，装备有控制器4a和数据传输用的 无线LAN设备4b。 5是无线LAN天线，6是第一监视装置，装备在船上的 监碎见室B内。7是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢缆远程监视系统，其特征在于，具备：测定钢缆的状态的单元；以通信单元与上述测定单元连接，记录、显示及蓄积从测定单元输出的测定数据，根据与已经蓄积的测定数据的关系判定异常的有无，当有异常时发出警报的第一监视装置；以及经由通信单元与上述第一监视装置连接，和上述第一监视装置交接数据，再次核查第一监视装置的判定数据，进行最终判定并向第一监视装置传送的第二监视装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：守谷敏之，
申请(专利权)人：东京制纲株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]