驱动装置、外科器械及其操作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种驱动装置、外科器械及其操作方法，所述驱动装置由动力组件驱动，所述驱动装置包括第一驱动组件、第一运动转换组件，所述第一驱动组件包括第一有效转程结构和第一空转程结构，所述驱动装置具有第一状态和第二状态，在第一状态，所述动力组件与所述第一有效转程结构接合，所述第一有效转程结构驱动所述第一运动转换组件；在第二状态，所述动力组件与所述第一空转程结构耦合，所述第一运动转换组件脱离所述动力组件的驱动。在第二状态时，第一运动转换组件脱离动力组件的驱动，运动转换组件受到的反向作用力不会经由第一驱动组件传递至动力组件，从而避免驱动装置的驱动效率受到影响。

【技术实现步骤摘要】
驱动装置、外科器械及其操作方法
本专利技术涉及一种驱动装置、端部执行器驱动装置、外科器械驱动装置、外科器械及外科器械的操作方法。
技术介绍
众所周知，腔内切割吻合器已经普遍应用于腹腔等腔内手术中。现有的腔内切割吻合器一般包括操作组件、从操作组件纵向延伸的杆身组件及设置于杆身组件远侧端的端部执行器。吻合器还包括触发器和电机组件。触发器可被操纵以打开和闭合端部执行器。吻合器还包括切割刀组件，触发器还可被操纵以驱动切割刀组件向前和向后移动。端部执行器包括钉仓座和可枢转地连接于钉仓座的抵钉座，钉仓座用于可操作地支撑位于其中的钉仓，抵钉座可在打开位置和闭合位置之间选择性地运动。操作组件包括本体及安装于本体的驱动装置，驱动装置用于驱动端部执行器使其打开或闭合。外科器械使用时，需要端部执行器夹持组织，端部执行器夹持组织的过程中，组织对端部执行器的反作用力会传递至驱动装置，上述反作用力会降低驱动装置的驱动效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种驱动效率更高的驱动装置。为了达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：一种驱动装置，由动力组件驱动，所述驱动装置包括第一驱动组件、第一运动转换组件，所述第一驱动组件包括第一有效转程结构和第一空转程结构，所述驱动装置具有第一状态和第二状态，在第一状态，所述动力组件与所述第一有效转程结构接合，所述第一有效转程结构驱动所述第一运动转换组件；在第二状态，所述动力组件与所述第一空转程结构耦合，所述第一运动转换组件脱离所述动力组件的驱动。<br>进一步的，所述第一运动转换组件包括第一传动件和第一输出件，在所述第一状态，所述第一传动件驱动所述第一输出件运动；在所述第二状态，所述第一输出件未被驱动。进一步的，所述第一驱动组件包括第一驱动件和转动件，在所述第一状态，所述第一驱动件和所述转动件均与所述动力组件接合；在所述第二状态，所述第一驱动件和所述转动件中仅所述第一驱动件与所述动力组件接合。进一步的，所述第一运动转换组件包括第一传动件、与所述第一传动件接合的第一输出件，第一传动件设置于所述转动件。进一步的，所述第一有效转程结构和所述第一空转程结构均设置于所述转动件，在所述第一状态，所述第一有效转程结构和所述第一驱动件均与所述动力组件接合；在所述第二状态，所述第一空转程结构与所述动力组件耦合，所述第一驱动件与所述动力组件接合。进一步的，所述第一有效转程结构为有齿部，所述第一空转程结构为无齿部，所述有齿部和所述无齿部邻接设置；所述第一驱动件为第一驱动齿轮。进一步的，所述动力组件包括电机及由所述电机驱动的前置驱动齿轮，在所述第一状态，所述前置驱动齿轮同时与所述有齿部和所述第一驱动齿轮啮合；在所述第二状态，所述前置驱动齿轮与所述无齿部耦合、与所述第一驱动齿轮啮合。进一步的，所述第一驱动件和所述转动件叠置，所述第一驱动件与所述转动件中的一个设置圆弧槽，另一个设置伸入所述圆弧槽的突起，所述圆弧槽的圆心位于所述第一驱动件的转动轴线。进一步的，所述突起的宽度小于所述圆弧槽的宽度。进一步的，所述突起与所述圆弧槽的端部抵接使得所述转动件和所述第一驱动件从所述第二状态切换至所述第一状态的预备位置。进一步的，所述第一运动转换组件包括第一槽和凸柱，所述第一槽与所述转动件的转动中心之间的径向距离沿所述第一槽增加或者减小，所述凸柱在所述第一槽内滑动将所述转动件的转动转换为所述凸柱的直线运动。进一步的，所述第一槽设置于所述转动件。一种端部执行器驱动装置，所述端部执行器驱动装置包括上述任一项所述的驱动装置，所述驱动装置用于驱动端部执行器打开或闭合。进一步的，所述第一有效转程结构包括邻接设置的第一部分和第二部分，所述第一部分驱动所述端部执行器执行第一阶段的闭合而夹紧组织，所述第二部分驱动所述端部执行器执行第二阶段的闭合而压榨组织。进一步的，所述第一运动转换组件包括第一传动件、与所述第一传动件接合的第一输出件，所述第一传动件包括邻接设置的第一段和第二段；所述第一部分与所述动力组件接合，使得所述第一输出件与所述第一段与接合；所述第二部分与所述动力组件接合，使得所述第一输出件与所述第二段接合。进一步的，所述第一传动件还包括与所述第二段邻接设置的第三段，所述第二段位于所述第一段和所述第三段之间。一种外科器械驱动装置，所述外科器械驱动装置包括上述任一项所述的端部执行器驱动装置。进一步的，所述外科器械驱动装置还包括切割刀组件驱动装置，所述切割刀组件驱动装置驱动所述切割刀组件向前或向后移动。进一步的，所述切割刀组件驱动装置由所述动力组件驱动。进一步的，所述切割刀组件驱动装置包括第二有效转程结构和第二空转程结构，所述动力组件驱动所述第一有效转程结构和所述第二有效转程结构中的一个。进一步的，所述切割刀组件驱动装置包括第二驱动组件、与所述第二驱动组件接合的第二运动转换组件，所述第二运动转换组件包括第二传动件和第二输出件，所述第二传动件包括第二有效转程结构和第二空转程结构，所述切割刀组件驱动装置具有第三状态和第四状态，在第三状态，所述第二有效转程结构与所述第二输出件接合；在第四状态，所述第二空转程结构与所述第二输出件耦合。进一步的，所述第二驱动组件包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述第二传动件同步运动，在所述第三状态和所述第四状态，所述第二传动件通过所述第二驱动件始终与所述动力组件接合。进一步的，所述第二有效转程结构为设置于所述第二传动件的有齿部，所述第二空转程结构为设置于所述第二传动件的无齿部，所述第二输出件为齿条。进一步的，所述外科器械驱动装置具有第一工作状态和第二工作状态，在所述第一工作状态下，所述第一状态和所述第四状态同时运行；在所述第二工作状态，所述第二状态和所述第三状态同时运行。一种外科器械，包括传动机构、由所述传动机构驱动的端部执行器和切割刀组件，所述传动机构包括上述任一项所述的外科器械驱动装置。一种外科器械的操作方法，所述外科器械为根据上面所述的外科器械，所述外科器械包括动力组件，所述动力组件包括电机，所述操作方法包括如下步骤：步骤S1:所述电机的输出轴沿第一方向转动，所述电机驱动所述第一有效转程结构并与所述第二空转程结构耦合；步骤S2:所述电机的输出轴继续沿所述第一方向转动，所述电机驱动所述第二有效转程结构并与所述第一空转程结构耦合；步骤S3:所述电机的输出轴沿第二方向转动，所述第二方向与所述第一方向相反，所述电机驱动所述第二有效转程结构并与所述第一空转程结构耦合；步骤S4:所述电机的输出轴继续沿所述第二方向转动，所述电机驱动所述第一有效转程结构并与所述第二空转程结构耦合。进一步的，执行所述步骤S1使得所述端部执行器闭合；执行所述步骤S2使得所述切割刀组件进刀；执行所述步骤S3使得所述切割刀组件退刀；执行所述步骤S4时使得所述端部执行器打开。本专利技术的有益效果是：在第二状态时，第一运动转换组件脱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动装置，由动力组件驱动，所述驱动装置包括第一驱动组件、第一运动转换组件，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一有效转程结构和第一空转程结构，所述驱动装置具有第一状态和第二状态，在第一状态，所述动力组件与所述第一有效转程结构接合，所述第一有效转程结构驱动所述第一运动转换组件；在第二状态，所述动力组件与所述第一空转程结构耦合，所述第一运动转换组件脱离所述动力组件的驱动。/n

【技术特征摘要】
20190501 CN 2019103673631;20190501 CN 2019103673621.一种驱动装置，由动力组件驱动，所述驱动装置包括第一驱动组件、第一运动转换组件，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一有效转程结构和第一空转程结构，所述驱动装置具有第一状态和第二状态，在第一状态，所述动力组件与所述第一有效转程结构接合，所述第一有效转程结构驱动所述第一运动转换组件；在第二状态，所述动力组件与所述第一空转程结构耦合，所述第一运动转换组件脱离所述动力组件的驱动。


2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述第一运动转换组件包括第一传动件和第一输出件，在所述第一状态，所述第一传动件驱动所述第一输出件运动；在所述第二状态，所述第一输出件未被驱动。


3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动件和转动件，在所述第一状态，所述第一驱动件和所述转动件均与所述动力组件接合；在所述第二状态，所述第一驱动件和所述转动件中仅所述第一驱动件与所述动力组件接合。


4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述第一运动转换组件包括第一传动件、与所述第一传动件接合的第一输出件，第一传动件设置于所述转动件。


5.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于：所述第一有效转程结构和所述第一空转程结构均设置于所述转动件，在所述第一状态，所述第一有效转程结构和所述第一驱动件均与所述动力组件接合；在所述第二状态，所述第一空转程结构与所述动力组件耦合，所述第一驱动件与所述动力组件接合。


6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于：所述第一有效转程结构为有齿部，所述第一空转程结构为无齿部，所述有齿部和所述无齿部邻接设置；所述第一驱动件为第一驱动齿轮。


7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于：所述动力组件包括电机及由所述电机驱动的前置驱动齿轮，在所述第一状态，所述前置驱动齿轮同时与所述有齿部和所述第一驱动齿轮啮合；在所述第二状态，所述前置驱动齿轮与所述无齿部耦合、与所述第一驱动齿轮啮合。


8.根据权利要求3或5所述的驱动装置，其特征在于：所述第一驱动件和所述转动件叠置，所述第一驱动件与所述转动件中的一个设置圆弧槽，另一个设置伸入所述圆弧槽的突起，所述圆弧槽的圆心位于所述第一驱动件的转动轴线。


9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于：所述突起的宽度小于所述圆弧槽的宽度。


10.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于：所述突起与所述圆弧槽的端部抵接使得所述转动件和所述第一驱动件从所述第二状态切换至所述第一状态的预备位置。


11.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于：所述第一运动转换组件包括第一槽和凸柱，所述第一槽与所述转动件的转动中心之间的径向距离沿所述第一槽增加或者减小，所述凸柱在所述第一槽内滑动将所述转动件的转动转换为所述凸柱的直线运动。


12.根据权利要求11所述的驱动装置，其特征在于：所述第一槽设置于所述转动件。


13.一种端部执行器驱动装置，其特征在于：所述端部执行器驱动装置包括权利要求1至12任一项所述的驱动装置，所述驱动装置用于驱动端部执行器打开或闭合。


14.根据权利要求13所述的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述第一有效转程结构包括邻接设置的第一部分和第二部分，所述第一部分驱动所述端部执行器执行第一阶段的闭合而夹紧组织，所述第二部分驱动所述端部执行器执行第二阶段的闭合而压榨组织。


15.根据权利要求14所述的端部执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宝峰，张志星，
申请(专利权)人：江苏风和医疗器材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32