一种AGV搬运车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种AGV搬运车，包括支架、动作执行装置、壳体以及电气元件，所述动作执行装置包括用于带动所述AGV搬运车做平面运动的第一动作执行机构以及用于带动所述支架做升降运动的第二执行机构，所述支架由两个长方形支撑条以及连接两个所述长方形支撑条的三角形梁，所述第二执行机构包括液压油缸以及第一电机，所述液压油缸通过高压油管与所述第一电机的储油室连接，所述液压油缸的顶杆的一端与所述三角形梁内圈的顶端相对固定。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV搬运车
本技术涉及AGV运输领域，尤其涉及一种AGV搬运车。
技术介绍
AGV搬运车大多数只能根据磁条等自动导引装置来进行导向行进，在无法安装磁条的特殊环境下无法使用AGV搬运车。对于货物重量较大的情况下，设置了叉形升降支架的方式来实现搬运，不用借助其他吊装设备。但是现有的AGV搬运车由于设置了多种执行机构和电器元件，体积较大，使用受限。
技术实现思路
本技术提供了一种AGV搬运车，结构紧凑，整体体积相对较小，承载能力较高。本技术提供了一种AGV搬运车，包括支架、动作执行装置、壳体以及电气元件，所述动作执行装置包括用于带动所述AGV搬运车做平面运动的第一动作执行机构以及用于带动所述支架做升降运动的第二执行机构，其特征在于，所述支架由两个长方形支撑条以及连接两个所述长方形支撑条的三角形梁，所述第二执行机构包括液压油缸以及第一电机，所述液压油缸通过高压油管与所述第一电机的储油室连接，所述液压油缸的活塞杆的一端与所述三角形梁内圈的顶端的伸出部相对固定。进一步的，所述第一动作执行机构包括驱动电机以及转向电机，所述驱动电机与所述转向电机上分别连接第一齿轮和与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮。进一步的，所述动作执行装置还包括用于固定元件的支撑板，所述驱动电机、所述第一齿轮以及所述第二齿轮设于所述支撑板的下方，所述转向电机设于所述支撑板的上方。进一步的，所述三角形梁的底端设有光轴以及穿过所述光轴的两个摇臂，两个所述摇臂分别通过插销与所述支撑板两侧连接。进一步的，所述第一电机悬空设置于所述支撑板外围的上方，且所述第一电机组装时设于所述三角形梁的内圈避空处。进一步的，所述电气元件包括无线接收器，所述壳体上设有收容与所述无线接收器相对应的无线遥控器的收容槽。进一步的，所述收容槽的内壁上设有防撞层，所述防撞层由缓冲减震材料制成。进一步的，所述壳体上设有显示屏。进一步的，所述壳体设有显示屏的一侧为斜面，通过所述斜面以使得所述显示屏倾斜朝向操作人员。基于上述技术方案，本技术通过设置支架与第二动作执行机构的结构以及支架与第二动作执行机构的连接关系，以使得结构紧凑，使用较为方便；通过设置液压力悬空支架的方式，以提高承载能力。附图说明图1是实施例1的AGV搬运车的去壳体的一角度的组装示意图。图2是图1实施例的另一角度的组装示意图。图3是实施例1的动作执行装置的一角度的组装示意图。图4是实施例1的动作执行装置的另一角度的组装示意图。图5是实施例1的AGV搬运车的整体示意图。图6是实施例1的壳体的透视图。图7是操作人员使用实施例1的示意图。图8是操作人员使用实施例2的示意图。图9是操作人员使用实施例3的示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。还需要说明的是，本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。实施例1请参阅图1-6，本技术提供了一种AGV搬运车，包括支架10、动作执行装置20、壳体30以及电气元件，例如电池、继电器，plc控制器等元件。支架10由两个长方形支撑条11以及连接两个所述长方形支撑条11的三角形梁12。在本实施例中，三角形梁12的底端设有转轴121以及穿过转轴121的两个摇臂122，两个摇臂122的一端分别通过插销201与支撑板21两侧连接，摇臂122的另一端通过插销与推杆13的一端活动连接，推杆13的另一端与从动轮14活动连接。第一动作执行机构22包括驱动电机221以及转向电机222，所述驱动电机221与所述转向电机222上分别连接第一齿轮223和与所述第一齿轮223相啮合的第二齿轮224。如图3-4，动作执行装置20包括用于固定元件的支撑板21、用于带动所述AGV搬运车100做平面运动的第一动作执行机构22以及用于带动所述支架10做升降运动的第二执行机构23。在本实施例中，驱动电机221、第一齿轮223以及第二齿轮224设于支撑板21的下方，转向电机22设于支撑板21的上方，通过合理利用支撑板21的安装面积，以使得第一动作执行机构22组装后结构较为紧凑，占用空间较小。第二执行机构23包括液压油缸231以及第一电机231，所述液压油缸231通过高压油管与所述第一电机232的储油室连接，所述液压油缸231的活塞杆2311的一端与所述三角形梁12内圈的顶端的伸出部相对固定。通过液压油缸231中的液压力的变化驱使活塞杆2311上升或下降，从而带动支架10上升或下降，以支撑起放置于支架10上的物料。在本实施例中，第一电机231悬空设置于支撑板21外围的上方，且第一电机231组装时设于三角形梁12的内圈避空处。结合图5-7，在本实施例中，AGV搬运车100上的电气元件包括无线接收器，无线接收器对应有相应的无线遥控器，壳体30上设有收容无线遥控器的收容槽301，当然收容槽301也可以用于收容记录表等其他物体。收容槽301的开口处还设有用于隐藏收容槽301内部的盖板302，收容槽301与盖板302之间设有第一磁性体以及与所述第一磁性体相互吸引的第二磁性体，以使得盖板302与收容槽301在无外力作用的情况下不会分离，从而隐藏和保护收容槽301内部的物体。收容槽301的内壁上设有用于防撞层，防撞层由缓冲减震材料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV搬运车，包括支架、动作执行装置、壳体以及电气元件，所述动作执行装置包括用于带动所述AGV搬运车做平面运动的第一动作执行机构以及用于带动所述支架做升降运动的第二执行机构，其特征在于，所述支架由两个长方形支撑条以及连接两个所述长方形支撑条的三角形梁，所述第二执行机构包括液压油缸以及第一电机，所述液压油缸通过高压油管与所述第一电机的储油室连接，所述液压油缸的活塞杆的一端与所述三角形梁顶端的伸出部相对固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV搬运车，包括支架、动作执行装置、壳体以及电气元件，所述动作执行装置包括用于带动所述AGV搬运车做平面运动的第一动作执行机构以及用于带动所述支架做升降运动的第二执行机构，其特征在于，所述支架由两个长方形支撑条以及连接两个所述长方形支撑条的三角形梁，所述第二执行机构包括液压油缸以及第一电机，所述液压油缸通过高压油管与所述第一电机的储油室连接，所述液压油缸的活塞杆的一端与所述三角形梁顶端的伸出部相对固定。


2.根据权利要求1所述的AGV搬运车，其特征在于，所述第一动作执行机构包括驱动电机以及转向电机，所述驱动电机与所述转向电机上分别连接第一齿轮和与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮。


3.根据权利要求2所述的AGV搬运车，其特征在于，所述动作执行机构还包括用于固定元件的支撑板，所述驱动电机、所述第一齿轮以及所述第二齿轮设于所述支撑板的下方，所述转向电机设于所述支撑板的上方。


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【专利技术属性】
技术研发人员：吴腾飞，
申请(专利权)人：吴腾飞，
类型：新型
国别省市：湖南;43