吊具自动翻转找正机构制造技术

一种吊具自动翻转找正机构，包括吊具本体、位移驱动结构、检测结构、向心力结构、固定导向结构和移动导向结构，向心力结构设置在吊具本体上并产生一向心力，向心力使吊具本体绕着其中心翻转，在固定导向结构的两端之间的导向轨迹上设置有翻转位；检测结构检测到吊具本体的方向为正向或反向时，吊具本体移动到翻转位，移动导向结构位于或远离翻转位，则吊具本体不翻转或翻转。本实用新型专利技术由于采用了检测结构、向心力结构、固定导向结构和移动导向结构，当检测结构检测到吊具本体的方向为反向时，吊具本体移动到翻转位，移动导向结构远离翻转位，吊具本体在翻转位进行翻转，具有生产成本低、工作效率高和安全隐患低等优点。

【技术实现步骤摘要】
吊具自动翻转找正机构
本技术涉及工件及吊具方向找正
，尤其是涉及一种吊具自动翻转找正机构。
技术介绍
在生产过程中，有些工件采用悬挂的方式进行输送，如热水器内胆，吊具均匀分布，但吊具的吊挂方向是随机的。也就是说，吊具的吊挂方向存在正向和反向两种情况，当吊具的吊挂方向是正向时，那么就不需要对吊具进行翻转；当吊具的吊挂方向是反向时，那么就需要对吊具进行翻转。在现有技术中，都是采用人工对其进行翻转，工人在长时间工作时容易疲劳，并很容易发生不安全事故，还存在生产成本高和工作效率低等问题。
技术实现思路
为了克服上述问题，本技术提供一种生产成本低和工作效率高的吊具自动翻转找正机构。本技术的技术方案是：提供一种吊具自动翻转找正机构，包括吊具本体和位移驱动结构，所述吊具本体设置在所述位移驱动结构上，还包括检测结构、向心力结构、固定导向结构和移动导向结构，所述向心力结构设置在所述吊具本体上并产生一向心力，向心力使所述吊具本体绕着其中心翻转，在所述固定导向结构的两端之间的导向轨迹上设置有翻转位；所述检测结构检测到所述吊具本体的方向为正向或反向时，所述吊具本体移动到所述翻转位，所述移动导向结构位于或远离所述翻转位，则所述吊具本体不翻转或翻转。作为对本技术的改进，所述向心力结构是导向轮，所述导向轮设置在所述吊具本体的一端上。作为对本技术的改进，还包括连接件，所述连接件设置在所述吊具本体的一端的一侧面上，所述导向轮设置在所述连接件上。作为对本技术的改进，所述吊具本体包括旋转件、吊杆和吊具，所述旋转件的上端和下端分别与所述位移驱动结构和所述吊杆的上端连接，所述吊杆的下端与所述吊具连接。作为对本技术的改进，所述固定导向结构包括按照导向轨迹依次设置的第一固定导向件、所述翻转位和第二固定导向件。作为对本技术的改进，所述翻转位是间隙，所述间隙大于等于所述吊具本体的翻转半径，小于等于所述吊具本体的翻转直径。作为对本技术的改进，所述翻转位包括位于所述吊具本体的移动轨迹的同一侧的第一翻转件和第二翻转件，所述第一翻转件和所述第二翻转件形成翻转空间，所述第一翻转件的一端与所述第一固定导向件连接，所述第一翻转件的另一端向远离所述吊具本体的移动轨迹的方向弯曲并延伸；所述第二翻转件的一端与所述第二固定导向件连接，所述第二翻转件的另一端向远离所述吊具本体的移动轨迹的方向弯曲并延续，所述第一翻转件的另一端和所述第二翻转件的另一端相对设置。作为对本技术的改进，所述第一翻转件的另一端和所述第二翻转件的另一端间隔预定距离。作为对本技术的改进，所述第一翻转件的另一端和所述第二翻转件的另一端连接。作为对本技术的改进，所述移动导向结构包括驱动结构和移动导向件，所述驱动结构的驱动端与所述移动导向件连接，所述移动导向件在所述驱动结构的作用下位于或远离所述翻转位。本技术由于采用了检测结构、向心力结构、固定导向结构和移动导向结构，当检测结构检测到吊具本体的方向为反向时，吊具本体移动到翻转位，移动导向结构远离翻转位，吊具本体在翻转位进行翻转，具有生产成本低、工作效率高和安全隐患低等优点。附图说明图1是本技术的平面结构示意图。图2是图1中的吊具本体不翻转时的俯视结构示意图。图3是图1中的吊具本体的第一翻转状态的俯视结构示意图。图4是图1中的吊具本体的第二翻转状态的俯视结构示意图。图5是图1中的吊具本体的第三翻转状态的俯视结构示意图。图6是图1中的吊具本体的第四翻转状态的俯视结构示意图。图7是图1中的吊具本体的第五翻转状态的俯视结构示意图。图8是图1中的吊具本体的第六翻转状态的俯视结构示意图。图9是图1中的吊具本体的第七翻转状态的俯视结构示意图。其中：1、吊具本体；11、旋转件；12、吊杆；13、挂钩；14、吊具；2、向心力结构；31、第一固定导向件；32、翻转位；321、第一翻转件；322、第二翻转件；33、第二固定导向件；4、移动导向结构；41、驱动结构；42、移动导向件；43、转动座。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术的具体含义。请参见图1至图9，图1所揭示的是一种吊具自动翻转找正机构，图2所揭示的是吊具本体1不翻转时的俯视结构示意图，图3至图9所揭示的是吊具本体1翻转时不同状态的俯视结构示意图。所述吊具自动翻转找正机构包括吊具本体1、位移驱动结构（未画图）、检测结构（未画图）、向心力结构2、固定导向结构（未标识）和移动导向结构4，所述向心力结构2设置在所述吊具本体1上并产生一向心力，向心力使所述吊具本体1绕着其中心翻转，在所述固定导向结构的两端之间的导向轨迹上设置有翻转位32；所述检测结构检测到所述吊具本体1的方向为正向或反向时，所述吊具本体1移动到所述翻转位32，所述移动导向结构4位于或远离所述翻转位32，则所述吊具本体1不翻转或翻转。所述吊具本体1用于悬吊工件，例如热水器内胆，或者也可以是其它类型的工件，在这里不再对其进行举例说明。当检测到所述吊具本体1的方向为反向时，即所述吊具本体1上悬吊的工件方向为反向，那么就自动对所述吊具本体1进行翻转，使所述吊具本体1的方向为正向，并将方向为正向的所述吊具本体1输送出去，即将方向为正向的工件输送出去。需要说明的是，当悬吊的工件的方向为反向时，那么所述吊具本体1的方向也为反向；当悬吊的工件的方向为正向时，那么所述吊具本体1的方向也为正向。本实施例中，所述位移驱动结构可以是传送链状结构或者传送带状结构，在所述位移驱动结构上至少设置有一个所述吊具本体1。当所述位移驱动结构工作时，所述吊具本体1就会随之移动，所述吊具本体1沿着其移动轨迹移动，移动轨迹可以是直线，也可以不是直线，如曲线、弧线等等。需要说明的是，所述位移驱动结构是现有技术，本技术没有对其结构进行改进，可以直接使用现有技术中的所述位移驱动结构，因此没有对其结构进行详细说明。本实施例中，所述吊具本体1包括旋转件11、吊杆12和吊具14，所述旋转件11的上端和下端分别与所述位移驱动结构和所述吊杆12的上端连接，所述吊杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊具自动翻转找正机构，包括吊具本体和位移驱动结构，所述吊具本体设置在所述位移驱动结构上，其特征在于：还包括检测结构、向心力结构、固定导向结构和移动导向结构，所述向心力结构设置在所述吊具本体上并产生一向心力，向心力使所述吊具本体绕着其中心翻转，在所述固定导向结构的两端之间的导向轨迹上设置有翻转位；所述检测结构检测到所述吊具本体的方向为正向或反向时，所述吊具本体移动到所述翻转位，所述移动导向结构位于或远离所述翻转位，则所述吊具本体不翻转或翻转。/n

【技术特征摘要】
1.一种吊具自动翻转找正机构，包括吊具本体和位移驱动结构，所述吊具本体设置在所述位移驱动结构上，其特征在于：还包括检测结构、向心力结构、固定导向结构和移动导向结构，所述向心力结构设置在所述吊具本体上并产生一向心力，向心力使所述吊具本体绕着其中心翻转，在所述固定导向结构的两端之间的导向轨迹上设置有翻转位；所述检测结构检测到所述吊具本体的方向为正向或反向时，所述吊具本体移动到所述翻转位，所述移动导向结构位于或远离所述翻转位，则所述吊具本体不翻转或翻转。


2.根据权利要求1所述的吊具自动翻转找正机构，其特征在于：所述向心力结构是导向轮，所述导向轮设置在所述吊具本体的一端上。


3.根据权利要求2所述的吊具自动翻转找正机构，其特征在于：还包括连接件，所述连接件设置在所述吊具本体的一端的一侧面上，所述导向轮设置在所述连接件上。


4.根据权利要求1或2所述的吊具自动翻转找正机构，其特征在于：所述吊具本体包括旋转件、吊杆和吊具，所述旋转件的上端和下端分别与所述位移驱动结构和所述吊杆的上端连接，所述吊杆的下端与所述吊具连接。


5.根据权利要求1或2所述的吊具自动翻转找正机构，其特征在于：所述固定导向结构包括按照导向轨迹依次设置的第一固定导向件、所述翻转位和第二固定导向件。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海啸，房传球，吴海波，刘向东，
申请(专利权)人：东莞市天美新自动化设备有限公司，深圳市天美新科技有限公司，湖北天美新机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44