一种基于UWB室内精确定位技术的无线天车定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于天车定位相关技术领域，提供了一种基于UWB室内精确定位技术的无线天车定位装置，包括大车轨道、小车轨道和小车本体，所述大车轨道右端的上侧固定连接有测距基站，所述大车轨道中部的上侧卡合连接有底座，所述底座外侧的中部通过螺栓固定连接有第一驱动装置，所述底座的前后侧壁上均转动连接有限位轮，所述小车轨道的左右侧壁上均固定连接有齿条，所述小车本体的上侧壁转动连接有滚柱，所述第二驱动装置的输出端上固定连接有齿轮，所述小车本体的外侧设置有小车基站，所述电动葫芦的下方设置有吊钩本体。该基于UWB室内精确定位技术的无线天车定位装置，有效的提高了测量精度，减少施工周期和安装成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于UWB室内精确定位技术的无线天车定位装置
本技术涉及天车定位相关
，具体为一种基于UWB室内精确定位技术的无线天车定位装置。
技术介绍
天车是在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，在冶金工业领域中应用十分广泛，在天车运行时，对于行车采用了很多方法以获得天车的位置信息，常用的方法主要有格雷母线技术、刻度标尺精确定位和双目摄像头等方式。但是，传统格雷母线和刻度标尺技术，存在施工困难，成本高和定位精度低等缺点，双目摄像头技术的直接问题就是小型化难度大，对现场的安装环境要求高，因此，我们提供一种基于UWB室内精确定位技术的无线天车定位装置，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于UWB室内精确定位技术的无线天车定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的定位精度低，施工困难和施工成本高，且降低了工作效率的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于UWB室内精确定位技术的无线天车定位装置，包括大车轨道、小车轨道和小车本体，所述大车轨道右端的上侧固定连接有测距基站，且大车轨道左端的上侧固定连接有原点基站，所述大车轨道中部的上侧卡合连接有底座，且底座上侧的中部固定连接有参考标签，所述底座外侧的中部通过螺栓固定连接有第一驱动装置，且第一驱动装置的输出端上固定连接有行走轮，所述底座的前后侧壁上均转动连接有限位轮，且底座的上表面固定连接有小车轨道，所述小车轨道的左右侧壁上均固定连接有齿条，且小车轨道的中部与小车本体采用贯穿的方式相连接，所述小车本体的上侧壁转动连接有滚柱，且小车本体的外侧通过螺栓固定连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端上固定连接有齿轮，所述小车本体的外侧设置有小车基站，且小车本体的下表面固定连接有电动葫芦，所述电动葫芦的下方设置有吊钩本体，且吊钩本体的外侧固定连接有吊钩标签。本技术还提供所述底座与大车轨道采用滑动的方式相连接，且大车轨道的纵截面呈“工”字形结构。本技术还提供所述限位轮在底座的内侧呈等间距设置，且底座的纵截面形状呈等腰梯形。本技术还提供所述小车轨道与底座呈垂直设置，且底座和大车轨道均关于小车轨道的水平中轴线对称设置。本技术还提供所述滚柱关于小车本体的垂直中轴线对称设置，且滚柱与小车轨道的上表面呈贴合设置。本技术还提供所述齿轮的下侧与齿条啮合连接，且齿轮在小车本体的内侧构成转动结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该基于UWB室内精确定位技术的无线天车定位装置，有效的提高了测量精度，减少施工周期和安装成本，且提高了工作的效率；1、设有测距基站，测距基站位于参考标签的右方，且原点基站位于参考标签的左方，通过测距基站和原点基站同时对参考标签进行测距，有效的提高了测距的精度，使定位起来更加的精准；2、设有参考标签，通过参考标签、原点基站、小车基站和吊钩标签的设置，运用UWB定位技术，得到相应的距离信息，大大的提高了测量精度，减少施工周期和安装成本；3、设有限位轮，限位轮在底座的内侧呈等间距设置，且限位轮与大车轨道的侧壁采用卡合的方式相连接，底座通过限位轮在大车轨道上构成滑动结构，使该天车移动起来更加的平稳，提高了稳定性。附图说明图1为本技术提供的正视立体结构示意图；图2为本技术提供的图1中A处放大结构示意图；图3为本技术提供的大车轨道与底座连接侧视剖面结构示意图；图4为本技术提供的小车轨道与小车本体连接正视剖面结构示意图。图中：1、大车轨道；2、测距基站；3、原点基站；4、底座；5、参考标签；6、第一驱动装置；7、行走轮；8、限位轮；9、小车轨道；10、齿条；11、小车本体；12、滚柱；13、第二驱动装置；14、齿轮；15、小车基站；16、电动葫芦；17、吊钩本体；18、吊钩标签。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种基于UWB室内精确定位技术的无线天车定位装置，包括大车轨道1、测距基站2、原点基站3、底座4、参考标签5、第一驱动装置6、行走轮7、限位轮8、小车轨道9、齿条10、小车本体11、滚柱12、第二驱动装置13、齿轮14、小车基站15、电动葫芦16、吊钩本体17和吊钩标签18，大车轨道1右端的上侧固定连接有测距基站2，且大车轨道1左端的上侧固定连接有原点基站3，大车轨道1中部的上侧卡合连接有底座4，且底座4上侧的中部固定连接有参考标签5，底座4外侧的中部通过螺栓固定连接有第一驱动装置6，且第一驱动装置6的输出端上固定连接有行走轮7，底座4的前后侧壁上均转动连接有限位轮8，且底座4的上表面固定连接有小车轨道9，小车轨道9的左右侧壁上均固定连接有齿条10，且小车轨道9的中部与小车本体11采用贯穿的方式相连接，小车本体11的上侧壁转动连接有滚柱12，且小车本体11的外侧通过螺栓固定连接有第二驱动装置13，第二驱动装置13的输出端上固定连接有齿轮14，小车本体11的外侧设置有小车基站15，且小车本体11的下表面固定连接有电动葫芦16，电动葫芦16的下方设置有吊钩本体17，且吊钩本体17的外侧固定连接有吊钩标签18。如图1和图2中小车轨道9与底座4呈垂直设置，且底座4和大车轨道1均关于小车轨道9的水平中轴线对称设置，滚柱12关于小车本体11的垂直中轴线对称设置，且滚柱12与小车轨道9的上表面呈贴合设置，齿轮14的下侧与齿条10啮合连接，且齿轮14在小车本体11的内侧构成转动结构，方便天车进行移动，通过参考标签5、原点基站3、小车基站15和吊钩标签18的设置，运用UWB定位技术，大大的提高了测量精度，减少施工周期和安装成本。如图3和图4中底座4与大车轨道1采用滑动的方式相连接，且大车轨道1的纵截面呈“工”字形结构，限位轮8在底座4的内侧呈等间距设置，且底座4的纵截面形状呈等腰梯形，使该天车移动起来更加的平稳，提高了稳定性。工作原理：在使用该基于UWB室内精确定位技术的无线天车定位装置时，根据附图3和图1所示，启动第一驱动装置6运转工作，使行走轮7在底座4的内侧进行转动，限位轮8和行走轮7均与大车轨道1的侧壁卡合连接，且限位轮8在底座4的内侧呈等间距设置，通过行走轮7和限位轮8，使底座4带动小车轨道9在大车轨道1上进行移动，通过参考标签5，获得小车轨道9相对于原点基站3的距离信息，并通过双向测距技术得到小车轨道9的移动距离信息，进行定位处理，大车轨道1右端的上侧设置有测距基站2，通过测距基站2和原点基站3同时对参考标签5进行测距，通过算法能够进一步提高精度，根据附图4和图1所示，启动第二驱动装置13运转工作，使齿轮14在小车本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于UWB室内精确定位技术的无线天车定位装置，包括大车轨道(1)、小车轨道(9)和小车本体(11)，其特征在于：所述大车轨道(1)右端的上侧固定连接有测距基站(2)，且大车轨道(1)左端的上侧固定连接有原点基站(3)，所述大车轨道(1)中部的上侧卡合连接有底座(4)，且底座(4)上侧的中部固定连接有参考标签(5)，所述底座(4)外侧的中部通过螺栓固定连接有第一驱动装置(6)，且第一驱动装置(6)的输出端上固定连接有行走轮(7)，所述底座(4)的前后侧壁上均转动连接有限位轮(8)，且底座(4)的上表面固定连接有小车轨道(9)，所述小车轨道(9)的左右侧壁上均固定连接有齿条(10)，且小车轨道(9)的中部与小车本体(11)采用贯穿的方式相连接，所述小车本体(11)的上侧壁转动连接有滚柱(12)，且小车本体(11)的外侧通过螺栓固定连接有第二驱动装置(13)，所述第二驱动装置(13)的输出端上固定连接有齿轮(14)，所述小车本体(11)的外侧设置有小车基站(15)，且小车本体(11)的下表面固定连接有电动葫芦(16)，所述电动葫芦(16)的下方设置有吊钩本体(17)，且吊钩本体(17)的外侧固定连接有吊钩标签(18)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB室内精确定位技术的无线天车定位装置，包括大车轨道(1)、小车轨道(9)和小车本体(11)，其特征在于：所述大车轨道(1)右端的上侧固定连接有测距基站(2)，且大车轨道(1)左端的上侧固定连接有原点基站(3)，所述大车轨道(1)中部的上侧卡合连接有底座(4)，且底座(4)上侧的中部固定连接有参考标签(5)，所述底座(4)外侧的中部通过螺栓固定连接有第一驱动装置(6)，且第一驱动装置(6)的输出端上固定连接有行走轮(7)，所述底座(4)的前后侧壁上均转动连接有限位轮(8)，且底座(4)的上表面固定连接有小车轨道(9)，所述小车轨道(9)的左右侧壁上均固定连接有齿条(10)，且小车轨道(9)的中部与小车本体(11)采用贯穿的方式相连接，所述小车本体(11)的上侧壁转动连接有滚柱(12)，且小车本体(11)的外侧通过螺栓固定连接有第二驱动装置(13)，所述第二驱动装置(13)的输出端上固定连接有齿轮(14)，所述小车本体(11)的外侧设置有小车基站(15)，且小车本体(11)的下表面固定连接有电动葫芦(16)，所述电动葫芦(16)的下方设置有吊钩本体(17)，且吊钩本体(17)的外侧固定连接有吊钩标签(18)。

【专利技术属性】
技术研发人员：陶祥，李志祥，
申请(专利权)人：江苏迈博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32