本实用新型专利技术涉及一种多功能袋装物料自动装车流水线，属于袋装物料装车技术领域。技术方案：轨道运动装置（4）在轨道上移动，轨道运动装置（4）上设有整包装置（2）和装车装置（3），输送带（1）的一端位于轨道（7）上，另一端与整包装置（2）相匹配连接，整包装置（2）与装车装置（3）匹配连接，装车装置（3）与货车（6）的车厢相匹配。本实用新型专利技术的有益效果：完成袋装物料的摆放和装载，可适应不同规格车辆的袋装物料装车，适应多种车辆货箱宽度和长度变化，能够满足在工厂狭窄的工况下正常工作。
【技术实现步骤摘要】
一种多功能袋装物料自动装车流水线
本技术涉及一种多功能袋装物料自动装车流水线，属于袋装物料（包括箱装物料）装车
技术介绍
目前，我国水泥、饲料、化肥等粉末状物料绝大部分是通过袋装（箱装）方式包装运输的，本技术中将袋装物料（包括箱装物料）简写成袋装物料；但是，采用人工装货的方式仍旧是主要装车方式。人工方式存在劳动强度大，装货效率低，工作环境易对工人产生不良影响等缺点。有人使用的半自动和全自动装货装置，但普遍存在机构复杂，工序繁多，故障率高等问题。另外已有的半自动和全自动化袋装物料装车机只能针对一种特定规格车型，其他规格车辆无法进行装车工作，极大地限制了自动装车机的使用范围。与此同时，绝大多数工厂装货厂房空间有限，多为狭窄空间，限制阻碍了一般装车机的使用。
技术实现思路
本技术目的是提供一种多功能袋装物料自动装车流水线，完成袋装物料的摆放和装载，可适应不同规格车辆的袋装物料装车，适应多种车辆货箱宽度和长度变化，能够满足在工厂狭窄的工况下正常工作，解决已有技术存在的上述技术问题。本技术技术方案是：一种多功能袋装物料自动装车流水线，包含输送带、整包装置、装车装置、轨道运动装置和轨道；轨道架空布置，轨道上设有轨道齿条，与轨道运动装置相匹配，轨道运动装置在轨道上移动，轨道运动装置上设有整包装置和装车装置，输送带的一端位于轨道上，另一端与整包装置相匹配连接，整包装置与装车装置匹配连接，装车装置与货车的车厢相匹配；袋装物料走过的顺序依次为输送带、整包装置、装车装置、货车；所述输送带的一端位于轨道上的高位，另一端位于与整包装置同一水平高度的低位；输送带将袋装物料从高位送至低位，所述整包装置将输送带输送来的袋装物料摆放成预设的阵列，并将摆好的袋装物料阵列输送至所述装车装置；所述装车装置将整包装置输送来的袋装物料装入货车车厢。所述输送带的机架与整包装置为固定连接，整包装置和轨道运动装置为固定连接，所述输送带的机架和整包装置、整包装置和轨道运动装置之间的固定连接，保证了整体在轨道上移动。所述整包装置包含一推机构、辊子传送机构和二推机构，一推机构和二推机构均置于辊子传送机构上；所述一推机构将来自输送带上的袋装物料并排推至辊子传送机构上；所述辊子传送机构将一推机构推来的并排袋装物料水平送至二推机构前方；所述二推机构将辊子传送机构送来的多排袋装物料推至装车装置上；所述装车装置完成所述二推机构推来的多排袋装物料置于货车车厢内。所述装车装置包含货叉伸缩机构、货叉变距机构、变距挡板机构和多个辊子货叉，货叉变距机构设置在变距挡板机构上部，货叉伸缩机构设置在变距挡板机构后部，辊子货叉设置在变距挡板机构下部；所述货叉伸缩机构带动安装在变距挡板机构上的辊子货叉配合变距挡板机构完成袋装物料的卸货；所述货叉变距机构完成辊子货叉之间不同宽度的调节；所述变距挡板机构根据辊子货叉之间的最大宽度跟随调节至相同的宽度。所述轨道运动装置包含水平运动机构、竖直运动机构和竖直导向机构，水平运动机构和竖直运动机构均设置在竖直导向机构上，所述水平运动机构与轨道上的轨道齿条相匹配，带动轨道运动装置在轨道上水平移动；所述竖直运动机构与装车装置相匹配，提供装车装置在取放袋装物料时所需竖直方向上的运动；所述竖直导向机构保证装车装置在水平移动时保持竖直方向的姿态稳定。本技术可实现袋装物料（包括箱装物料或其他形式物料）的自动装车，省时省力，降低劳动强度。装车装置的货叉变距机构和变距挡板宽度可调，可适用于多种规格车辆的装车，可以保证所有卡车都能装车，无需再增加额外设备，并且没有挡位的限制。本技术的有益效果：完成袋装物料的摆放和装载，可适应不同规格车辆的袋装物料装车，允许车辆货箱宽度变化范围在2m-3m，车辆货箱长度变化范围不限（满足所有运输车辆），最大宽度为4m，能够满足在工厂狭窄的工况下正常工作。附图说明图1是本技术实施例的装车场景示意图；图2是本技术实施例的上等轴侧视意图；图3是本技术实施例的主视图；图4是本技术实施例整包装置的上等轴侧视意图；图5是本技术实施例整包装置的侧视图；图6是本技术实施例整包架等轴侧示意图；图7是本技术实施例一推机构等轴侧示意图；图8是本技术实施例二推机构等轴侧示意图；图9是本技术实施例装车装置的等轴侧示意图；图10是本技术实施例装车装置的侧视图；图11是本技术实施例装车装置的货叉伸缩机构等轴侧示意图；图12是本技术实施例装车装置的货叉变距机构等轴侧示意图；图13是本技术实施例装车装置的货叉变距机构部分结构等轴侧示意图；图14是本技术实施例装车装置的货叉变距机构的L板上等轴侧示意图；图15是本技术实施例装车装置的货叉变距机构左端变距货叉承重件示意图；图16是本技术实施例装车装置的货叉变距机构通孔固定件等轴侧示意图；图17是本技术实施例装车装置的辊子货叉等轴侧示意图；图18是本技术实施例装车装置的变距挡板机构示意图；图19是本技术实施例装车装置的变距挡板机构齿条副挡板连接件示意图；图20是本技术实施例的轨道运动装置等轴侧示意图；图21是本技术实施例的轨道运动装置仰视图；图22本技术实施例的轨道运动装置各构件轴侧指示图；图23是本技术实施例的轨道运动装置各构件指示图；图中：输送带1；整包装置2；整包装置结构架21；整包装置主架211；整包装置副架212；一推机构22；一推直线模组221；一推运动板222；一推气缸223；一推板224；一推安装板225；辊子传送机构23；二推机构24；二推气缸241；二推导向杆242；二推导向直线轴承243；二推板244；辊子25；整包导轨轮26；装车装置3；L板31；链条下固定件311；链条上固定件312；货叉伸缩装置32；货叉直线模组321；货叉承重架322；通孔固定件323；货叉变距机构33；变距电缸331；变距菱形结构杆332；中间变距导向件333；变距导向件334；右端变距件335；左端变距件336；左端变距货叉承重件337；右端变距货叉承重件338；变距货叉承重件339；变距挡板机构34；步进电机341；步进电机安装座342；步进电机齿轮343；齿条副挡板连接件344；主挡板345；副挡板346；辊子货叉35；L板加强件36；L板加强件安装座37；直线滑轨38；电缸安装架39；轨道运动装置4；L板竖直导向机构41；L板竖直导向槽411；直线滑轨滑块412；水平运动机构42；水平运动电机421；水平运动齿轮422；水平运动电机减速机423；竖直运动机构43；竖直运动电机431；竖直运动减速机和链轮安装板432；动力链轮433；导向链轮434；轨道轮44；控制装置5；货车6；轨道7；轨道齿条8。具体实施方式下面结合附图和具体实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多功能袋装物料自动装车流水线，其特征在于：包含输送带（1）、整包装置（2）、装车装置（3）、轨道运动装置（4）和轨道（7）；轨道（7）架空布置，轨道（7）上设有轨道齿条（8），与轨道运动装置（4）相匹配，轨道运动装置（4）在轨道（7）上移动，轨道运动装置（4）上设有整包装置（2）和装车装置（3），输送带（1）的一端位于轨道（7）上，另一端与整包装置（2）匹配连接，整包装置（2）与装车装置（3）匹配连接，装车装置（3）与货车（6）的车厢相匹配；袋装物料走过的顺序依次为输送带（1）、整包装置（2）、装车装置（3）、货车（6）；所述输送带（1）的一端位于轨道上的高位，另一端位于与整包装置（2）同一水平高度的低位；输送带（1）将袋装物料从高位送至低位，所述整包装置（2）将输送带（1）输送来的袋装物料摆放成预设的阵列，并将摆好的袋装物料阵列输送至所述装车装置（3）；所述装车装置（3）将整包装置（2）输送来的袋装物料装入货车车厢。/n
【技术特征摘要】
1.一种多功能袋装物料自动装车流水线，其特征在于：包含输送带（1）、整包装置（2）、装车装置（3）、轨道运动装置（4）和轨道（7）；轨道（7）架空布置，轨道（7）上设有轨道齿条（8），与轨道运动装置（4）相匹配，轨道运动装置（4）在轨道（7）上移动，轨道运动装置（4）上设有整包装置（2）和装车装置（3），输送带（1）的一端位于轨道（7）上，另一端与整包装置（2）匹配连接，整包装置（2）与装车装置（3）匹配连接，装车装置（3）与货车（6）的车厢相匹配；袋装物料走过的顺序依次为输送带（1）、整包装置（2）、装车装置（3）、货车（6）；所述输送带（1）的一端位于轨道上的高位，另一端位于与整包装置（2）同一水平高度的低位；输送带（1）将袋装物料从高位送至低位，所述整包装置（2）将输送带（1）输送来的袋装物料摆放成预设的阵列，并将摆好的袋装物料阵列输送至所述装车装置（3）；所述装车装置（3）将整包装置（2）输送来的袋装物料装入货车车厢。
2.根据权利要求1所述的一种多功能袋装物料自动装车流水线，其特征在于：所述输送带（1）的机架与整包装置（2）为固定连接，整包装置（2）和轨道运动装置（4）为固定连接，所述输送带（1）的机架和整包装置（2）、整包装置（2）和轨道运动装置（4）之间的固定连接，保证了整体在轨道（7）上移动。
3.根据权利要求1或2所述的一种多功能袋装物料自动装车流水线，其特征在于：所述整包装置（2）包含一推机构（22）、辊子传送机构（23）和二推机构（24），一推机构（22）和二推机构（24）均置于辊子传送机构（23）上；所述一推机构（22）将...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵欣，
申请(专利权)人：苏州拓又达新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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