一种铝型材静电喷涂生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种铝型材静电喷涂生产线，属于自动化生产技术领域。技术方案是：包括打孔设备、挂钩设备和摘钩设备，挂钩设备由摆臂吸料机、三轴联动抓钩机和流水挂钩构成，铝型材静电喷涂生产线由各机构设备协调工作，最终实现铝型材静电喷涂打孔、挂钩、喷涂、摘钩的自动化生产。本实用新型专利技术的有益效果：与现有生产模式相比，其提高了生产效率，节省了大量的劳动力支出，而且其占用的空间很小，适合大规模推广生产，提高劳动生产力。

【技术实现步骤摘要】
一种铝型材静电喷涂生产线
本技术涉及一种铝型材静电喷涂生产线，属于喷涂

技术介绍
随着城市化进程的加快，新建小区和旧房改造对门窗的需求量大大增加，尤其对坚固耐用且美观的铝合金材料的门窗情有独钟。而对铝型材生产的一道重要工序就是静电喷涂。在静电喷涂前需要在铝型材一端打孔，将铝型材挂在流水挂钩上，以便均匀地进行喷涂作业，喷涂完成后将铝型材从流水挂钩上摘下。现有技术中打孔、挂钩、摘钩均由工人手动操作。存在效率低下、工人劳动强度大、工作枯燥和缺乏积极性；同时存在劳动力成本高，影响企业利润等问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种铝型材静电喷涂生产线，与现有技术相比，可有效降低劳动力使用量，节约劳动成本，大幅提高生产率。本技术的技术方案是：一种铝型材静电喷涂生产线，包含打孔设备，设置在流水挂钩两侧的挂钩设备，以及设置在流水弯钩末端的摘钩设备，所述打孔设备包含钻孔机机架、钻孔机升降装置安装板、钻孔机升降装置、钻孔机、铝型材输送线、打孔夹紧气缸、升降定位板、光电传感器一、打孔升降气缸、打孔升降气缸安装架和打孔夹紧气缸安装架，所述钻孔机固定安装在钻孔机升降装置上；所述钻孔机升降装置与钻孔机升降装置安装板固定连接；所述钻孔机升降装置安装板与钻孔机机架固定连接，所述铝型材输送线布置在所述钻孔机机架有右侧；所述铝型材放置在所述铝型材输送线上，并且所述铝型材的轴线与所述钻孔机的轴线垂直；所述打孔夹紧气缸的缸体固定安装在打孔夹紧气缸安装架上，所述打孔夹紧气缸安装架固定在铝型材输送线正上方；所述升降定位板固定在打孔升降气缸正上方，打孔升降气缸的缸体固定安装在打孔升降气缸安装架上；光电传感器一固定在升降定位板下方；所述挂钩设备包含摆臂吸料机、三轴联动抓钩机和流水挂钩，流水挂钩安装在所述铝型材输送线的左侧，且流水挂钩的挂钩运动方向与铝型材输送线输送铝型材的方向一致；所述摆臂吸料机安装在流水挂钩与铝型材输送线之间；所述三轴联动抓钩机安装在流水挂钩的左侧；所述流水挂钩包含挂钩悬架、输送链、旋转挂钩板、挂钩和导向轮，所述输送链安装在挂钩悬架的顶端，所述旋转挂钩板悬挂在所述输送链下端；所述挂钩一端悬挂在所述旋转挂钩板上；所述导向轮一端固定在挂钩悬架上，轮子与所述旋转挂钩板相切；所述摘钩设备包含摘钩升降气缸安装架、摘钩升降气缸、顶块、摘钩气动手指升降架、摘钩气动手指升降气缸和摘钩气动手指，所述顶块固定安装在摘钩升降气缸的杆端；所述摘钩升降气缸的缸体与摘钩升降气缸安装架固定连接；所述摘钩气动手指安装在摘钩气动手指升降气缸的杆端；所述摘钩气动手指升降气缸的缸体与摘钩气动手指升降架固定连接。作为优选：所述摆臂吸料机包含支撑柱、回转臂安装板、回转臂、回转臂减速器、回转臂伺服电机、吸料气缸、气缸摆动电机、气缸摆动减速器、气缸支架、气缸安装板、真空吸盘、光电传感器二和机械限位；所述支撑柱一端与地面连接，另一端与回转臂安装板连接；所述回转臂减速器固定在回转臂安装板上，且回转臂减速器的输入端与所述回转臂伺服电机的输出轴连接，而且回转臂减速器的输出端与所述回转臂的一端连接在一起。所述光电传感器和所述机械限位固定在回转臂安装板上；所述真空吸盘与吸料气缸杆端固定连接；所述吸料气缸垂直安装在气缸安装板上；所述气缸摆动电机与气缸摆动减速器连接；所述气缸摆动减速器固定安装在气缸支架内，且气缸摆动减速器的输出轴与所述气缸安装板连接。气缸支架与回转臂的另一端固定连接在一起。当光电传感器二检测到打孔后的铝型材运输到挂钩设备处时，回转臂伺服电机带动回转臂减速器运动，驱动回转臂顺时针转动到机械限位处；同时，气缸摆动电机带动气缸摆动减速器运动，驱动气缸支架，调整吸料气缸相对铝型材的位置，吸料气缸向下运动，配合真空吸盘将打孔后的铝型材移动到挂钩位。作为优选：所述三轴联动抓钩机包含三轴联动抓钩机机架、Z轴升降气缸、直线轴承、光杠、X轴安装板、X轴驱动气缸、直线轴承固定座导轨、Y轴安装板、Y轴驱动双轴气缸、挂钩气动手指和直线轴承滑块；所述挂钩气动手指固定在Y轴驱动双轴气缸的杆末端；所述Y轴驱动双轴气缸固定在Y轴安装板上；所述Y轴安装板与所述直线轴承滑块固定连接；直线轴承滑块安装在直线轴承固定座导轨上；所述直线轴承固定座导轨安装在X轴安装板上；所述X轴驱动气缸缸体固定在所述X轴安装板上，X轴驱动气缸的杆端与Y轴安装板固定连接。光电传感器二检测到打孔后的铝型材后，Y轴驱动双轴气缸将挂钩气动手指推出并由挂钩气动手指夹住挂钩；与此同时，X轴驱动气缸向前推Y轴安装板，使得挂钩气动手指保持与流水挂钩相同的速度矢量；Z轴升降气缸推动X轴安装板向上运动，使得挂钩气动手指的运动轨迹为以挂钩为半径的圆弧，通过X、Y、Z三轴一起联动，使得挂钩气动手指夹着挂钩向斜前方运动。本技术的有益效果：与现有生产模式相比，其提高了生产效率，节省了大量的劳动力支出，而且其占用的空间很小，适合大规模推广生产，提高劳动生产力。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术打孔设备和挂钩设备的等轴侧视图；图2是本技术摘钩设备的等轴侧视图；图3是本技术打孔设备的等轴侧结构示意图；图4是本技术打孔设备的主视图；图5是图4E部放大图；图6是本技术挂钩设备的结构示意图；图7是本技术挂钩设备中摆臂吸料机的结构示意图；图8是本技术挂钩设备中三轴联动抓钩机的结构示意图；图9是本技术挂钩设备中流水挂钩的结构示意图；图10是图9的I部放大图；图11是本技术摘钩设备的主视结构示意图；图中：100为打孔设备，101为钻孔机机架，102为钻孔机升降装置安装板，103为钻孔机升降装置，104为钻孔机，105为铝型材输送线，106为铝型材，107为打孔夹紧气缸，108为升降定位板，109为光电传感器一，110为打孔升降气缸，111为打孔升降气缸安装架，112为打孔夹紧气缸安装架；200为挂钩设备，210为摆臂吸料机，211为支撑柱，212为回转臂安装板，213为回转臂，214为回转臂减速器，215为回转臂伺服电机，216为吸料气缸，217为气缸摆动电机，218为气缸摆动减速器，219为气缸支架，220气缸安装板，221为真空吸盘，222为光电传感器二，223为机械限位；230为三轴联动抓钩机，231为三轴联动抓钩机机架，232为Z轴升降气缸，233为直线轴承，234为光杠，235为X轴安装板，236为X轴驱动气缸，237为直线轴承固定座导轨，238为Y轴安装板，239为Y轴驱动双轴气缸，240为挂钩气动手指，241为直线轴承滑块；250为流水挂钩，251为挂钩悬架，252为输送链，253为旋转挂钩板，254为挂钩，256为导向轮；300为摘钩设备，301为摘钩升降气缸安装架，302为摘钩升降气缸，303为顶块，304为摘钩气动手指升降架，305为摘钩气动手指升降气缸，306为摘钩气动手指。具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝型材静电喷涂生产线，其特征在于：包含打孔设备（100）、挂钩设备（200）和摘钩设备（300），所述打孔设备（100）包含钻孔机机架（101）、钻孔机升降装置安装板（102）、钻孔机升降装置（103）、钻孔机（104）、铝型材输送线（105）、打孔夹紧气缸（107）、升降定位板（108）、光电传感器一（109）、打孔升降气缸（110）、打孔升降气缸安装架（111）和打孔夹紧气缸安装架（112），所述钻孔机（104）固定安装在钻孔机升降装置（103）上，所述钻孔机升降装置（103）与钻孔机升降装置安装板（102）固定连接，所述钻孔机升降装置安装板（102）与钻孔机机架（101）固定连接，所述铝型材输送线（105）布置在所述钻孔机机架（101）右侧，所述打孔夹紧气缸（107）的缸体固定安装在打孔夹紧气缸安装架（112）上，所述打孔夹紧气缸安装架（112）固定在铝型材输送线（105）正上方，所述升降定位板（108）固定在打孔升降气缸（110）正上方，打孔升降气缸（110）的缸体固定安装在打孔升降气缸安装架（111）上，光电传感器一（109）固定在升降定位板（108）下方；所述挂钩设备（200）包含摆臂吸料机（210）、三轴联动抓钩机（230）和流水挂钩（250），流水挂钩（250）安装在所述铝型材输送线（105）的左侧，所述摆臂吸料机（210）安装在流水挂钩（250）与铝型材输送线（105）之间，所述三轴联动抓钩机（230）安装在流水挂钩（250）的左侧；所述流水挂钩（250）包含挂钩悬架（251）、输送链（252）、旋转挂钩板（253）、挂钩（254）和导向轮（256），所述输送链（252）安装在挂钩悬架（251）的顶端，所述旋转挂钩板（253）悬挂在所述输送链（252）下端，所述挂钩一端悬挂在所述旋转挂钩板（253），所述导向轮（256）一端固定在挂钩悬架（251）上，轮子与所述旋转挂钩板（253）相切；所述摘钩设备（300）包含摘钩升降气缸安装架（301）、摘钩升降气缸（302）、顶块（303）、摘钩气动手指升降架（304）、摘钩气动手指升降气缸（305）和摘钩气动手指（306），所述顶块（303）固定安装在摘钩升降气缸（302）的杆端，所述摘钩升降气缸（302）的缸体与摘钩升降气缸安装架（301）固定连接，所述摘钩气动手指（306）安装在摘钩气动手指升降气缸（305）的杆端，所述摘钩气动手指升降气缸（305）的缸体与摘钩气动手指升降架（304）固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种铝型材静电喷涂生产线，其特征在于：包含打孔设备（100）、挂钩设备（200）和摘钩设备（300），所述打孔设备（100）包含钻孔机机架（101）、钻孔机升降装置安装板（102）、钻孔机升降装置（103）、钻孔机（104）、铝型材输送线（105）、打孔夹紧气缸（107）、升降定位板（108）、光电传感器一（109）、打孔升降气缸（110）、打孔升降气缸安装架（111）和打孔夹紧气缸安装架（112），所述钻孔机（104）固定安装在钻孔机升降装置（103）上，所述钻孔机升降装置（103）与钻孔机升降装置安装板（102）固定连接，所述钻孔机升降装置安装板（102）与钻孔机机架（101）固定连接，所述铝型材输送线（105）布置在所述钻孔机机架（101）右侧，所述打孔夹紧气缸（107）的缸体固定安装在打孔夹紧气缸安装架（112）上，所述打孔夹紧气缸安装架（112）固定在铝型材输送线（105）正上方，所述升降定位板（108）固定在打孔升降气缸（110）正上方，打孔升降气缸（110）的缸体固定安装在打孔升降气缸安装架（111）上，光电传感器一（109）固定在升降定位板（108）下方；所述挂钩设备（200）包含摆臂吸料机（210）、三轴联动抓钩机（230）和流水挂钩（250），流水挂钩（250）安装在所述铝型材输送线（105）的左侧，所述摆臂吸料机（210）安装在流水挂钩（250）与铝型材输送线（105）之间，所述三轴联动抓钩机（230）安装在流水挂钩（250）的左侧；所述流水挂钩（250）包含挂钩悬架（251）、输送链（252）、旋转挂钩板（253）、挂钩（254）和导向轮（256），所述输送链（252）安装在挂钩悬架（251）的顶端，所述旋转挂钩板（253）悬挂在所述输送链（252）下端，所述挂钩一端悬挂在所述旋转挂钩板（253），所述导向轮（256）一端固定在挂钩悬架（251）上，轮子与所述旋转挂钩板（253）相切；所述摘钩设备（300）包含摘钩升降气缸安装架（301）、摘钩升降气缸（302）、顶块（303）、摘钩气动手指升降架（304）、摘钩气动手指升降气缸（305）和摘钩气动手指（306），所述顶块（303）固定安装在摘钩升降气缸（302）的杆端，所述摘钩升降气缸（302）的缸体与摘钩升降气缸安装架（301）固定连接，所述摘钩气动手指（306）安装在摘钩气动手指升降气缸（305）的杆端，所述摘钩气动手指升降气缸（305）的缸体与摘钩气动手指升降架（304）固定连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：赵欣，
申请(专利权)人：苏州拓又达新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32