电磁履带型船用爬壁机器人平台制造技术

本实用新型专利技术提供一种电磁履带型船用爬壁机器人平台，包括机体框架、设于机体框架的驱动机构、吸附机构、控制设备、供电电源，驱动机构安装在机体框架内部的两侧，吸附机构安装在机体框架左右两侧，驱动机构包括步进电机、控制步进电机运转的电机驱动器、由步进电机驱动转动的驱动轮、卷绕在驱动轮上的链条，链条采用双排弯板链条，双排弯板链条由链条弯板构成，吸附机构包括电磁铁、用于控制电磁铁吸附力大小的电磁控制器，链条弯板与电磁铁连接固定。本实用新型专利技术可用于搭载污物清洗、除锈、油漆喷涂等船体表面处理，且利用电磁吸附代替永磁吸附，主要通过调节电磁力大小的方式解决磁力不可调问题。

【技术实现步骤摘要】
电磁履带型船用爬壁机器人平台
本技术涉及船用爬壁机器人
，具体是一种电磁履带型船用爬壁机器人平台。
技术介绍
随着船舶行业的迅猛发展，船舶保养问题的重要性日益凸显。现阶段船舶表面处理工作依旧面临自动化程度低、人力物力消耗严重等问题，亟需研制一款爬壁机器人代替人工进行作业。中国专利局公开一篇名为“一种船舶除锈喷漆一体式爬壁机器人”(CN209410195U)的技术专利，包括油漆喷涂系统、前驱动系统、左侧轮边行走机构、真空除水吸附系统、后驱动系统、高压水射流除锈系统、右侧轮边行走机构，机器人将船舶壁面除锈、干燥和喷漆防护集成一体，解决了残留水分处理不及时而引起的二次返锈问题。上述爬壁机器人将除锈、干燥和喷漆三道工序组件集成一体，可同时进行除锈、干燥和喷漆工作，但在实际工作中真空除水吸附系统的干燥程度并不能满足油漆喷涂的要求，且船舶表面涂装一般需要底漆、清水漆、面漆等多层涂料，因为涂装不同漆料所需要的磁力大小稍有不同，所以需要携带除锈系统多次进行喷涂工作，产生大量多余负载；另外，所用的吸附机构是永磁体，其作用在壁面上的磁力大小固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁履带型船用爬壁机器人平台，其特征在于：包括机体框架、设于机体框架的驱动机构、吸附机构、控制设备、供电电源，驱动机构安装在机体框架内部的两侧，吸附机构安装在机体框架左右两侧，所述驱动机构包括步进电机、控制步进电机运转的电机驱动器、由步进电机驱动转动的驱动轮、卷绕在驱动轮上的链条，所述链条采用双排弯板链条，双排弯板链条由链条弯板构成，所述吸附机构包括电磁铁、用于控制电磁铁吸附力大小的电磁控制器，链条弯板与电磁铁连接固定，所述控制设备与所述电机驱动器和电磁控制器电性连接，供电电源用于为控制设备、步进电机、电磁铁提供工作电源。/n

【技术特征摘要】
1.一种电磁履带型船用爬壁机器人平台，其特征在于：包括机体框架、设于机体框架的驱动机构、吸附机构、控制设备、供电电源，驱动机构安装在机体框架内部的两侧，吸附机构安装在机体框架左右两侧，所述驱动机构包括步进电机、控制步进电机运转的电机驱动器、由步进电机驱动转动的驱动轮、卷绕在驱动轮上的链条，所述链条采用双排弯板链条，双排弯板链条由链条弯板构成，所述吸附机构包括电磁铁、用于控制电磁铁吸附力大小的电磁控制器，链条弯板与电磁铁连接固定，所述控制设备与所述电机驱动器和电磁控制器电性连接，供电电源用于为控制设备、步进电机、电磁铁提供工作电源。


2.如权利要求1所述的电磁履带型船用爬壁机器人平台，其特征在于：所述电磁控制器安装于电磁控制器保护壳中，电磁铁与电磁控制器保护壳固定连接。


3.如权利要求2所述的电磁履带型船用爬壁机器人平台，其特征在于：驱动机构的链条弯板、电磁控制器和电磁铁通过螺丝固定在一起。


4.如权利要求1所述的电磁履带型船用爬壁机器人平台，其特征在于：所述机体框架设计为箱式结构，包括顶板、前板、后板、底板、两个侧面板、竖支撑件、横支撑件、纵支撑件、涨紧框；前板通过两个竖支撑件与两个侧面板连，并通过横支撑件与底板相连，后板同样通过两个竖支撑件与两个侧面板相连，并通过横支撑件与底板相连，顶板通过两个纵支撑件与两个侧面板相连，底板与侧面板直接焊接相连，涨紧框焊接在侧面板上。


5.如权利要求4所述的电磁履带...

【专利技术属性】
技术研发人员：王黎明，闫晓玲，范圣皓，韩力春，赵永辉，尹洋，王征，杨宣访，王家林，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军工程大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42