电磁履带型船用爬壁机器人吸附行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种电磁履带型船用爬壁机器人吸附行走装置，包括电磁吸附装置和履带，履带采用双排弯板链条，双排弯板链条由链条弯板构成，电磁吸附装置与链条弯板固定连接；电磁吸附装置包括电磁铁、电磁控制器、电磁控制器保护壳，电磁控制器位于电磁控制器保护壳中，且电磁控制器与电磁铁电连接，电磁控制器用于实现对电磁铁吸附力大小的控制，电磁铁用于直接与船体表面贴合。本实用新型专利技术采用电磁吸附能够从根本上解决磁力可调的问题，能够根据机器人的不同工况和行进状态进行磁力调节，搭载电磁吸附的船用爬壁机器人在进行不同表面处理工作时更换不同的表面处理模块，能够在清洗、除锈、喷涂等各种作业中更加灵活，工作内容更加全面多样。

【技术实现步骤摘要】
电磁履带型船用爬壁机器人吸附行走装置
本技术涉及爬壁机器人
，具体是一种电磁履带型船用爬壁机器人吸附行走装置。
技术介绍
船用爬壁机器人的吸附机构是整个机器人的核心技术和难点重点，不同的吸附机构也决定了机器人的整体结构。船用爬壁机器人多应用在对船体的检修、保养、探测等工作中，而船壁是有很大倾斜角度的，因此要想其吸附在船壁上作业，就必须利用磁吸附、真空吸附等吸附机构。而目前常用磁吸附机构，主要为永磁吸附机构，中国专利局公开一篇名为“磁吸附行走装置及磁吸附爬壁机器人”(CN109533054A)的专利技术专利，其包括：机体和设置在机体左右两侧的履带行走机构；机体包括分别设置在两组履带行走机构内侧的导向板；履带行走机构包括多组围绕导向板的边缘布置的导向组件，且导向组件与导向板的两侧面分别滚动连接；履带行走机构相对于机体运动时，导向组件能够沿着导向板移动。该磁吸附爬壁机器人目的在于提供一种磁吸附行走装置及磁吸附爬壁机器人，以缓解由于导向结构磨损快、稳定性差等因素影响爬壁机器人正常作业的问题。其通过导向组件与导向板之间滚动连接，能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁履带型船用爬壁机器人吸附行走装置，其特征在于：包括电磁吸附装置(1)和履带(2)，履带(2)采用双排弯板链条，双排弯板链条由链条弯板(21)构成，电磁吸附装置(1)与链条弯板(21)固定连接；所述电磁吸附装置(1)包括电磁铁(11)、电磁控制器(13)、电磁控制器保护壳，电磁控制器(13)位于电磁控制器保护壳中，且电磁控制器(13)与电磁铁(11)电连接，电磁控制器(13)用于实现对电磁铁(11)吸附力大小的控制，电磁铁(11)用于直接与船体表面贴合。/n

【技术特征摘要】
1.一种电磁履带型船用爬壁机器人吸附行走装置，其特征在于：包括电磁吸附装置(1)和履带(2)，履带(2)采用双排弯板链条，双排弯板链条由链条弯板(21)构成，电磁吸附装置(1)与链条弯板(21)固定连接；所述电磁吸附装置(1)包括电磁铁(11)、电磁控制器(13)、电磁控制器保护壳，电磁控制器(13)位于电磁控制器保护壳中，且电磁控制器(13)与电磁铁(11)电连接，电磁控制器(13)用于实现对电磁铁(11)吸附力大小的控制，电磁铁(11)用于直接与船体表面贴合。


2.如权利要求1所述的电磁履带型船用爬壁机器人吸附行走装置，其特征在于：所述电磁控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：王黎明，闫晓玲，范圣皓，赵永辉，韩力春，尹洋，王征，欧阳继能，杨宣访，王家林，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军工程大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42