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本实用新型提供一种电磁履带型船用爬壁机器人吸附行走装置，包括电磁吸附装置和履带，履带采用双排弯板链条，双排弯板链条由链条弯板构成，电磁吸附装置与链条弯板固定连接；电磁吸附装置包括电磁铁、电磁控制器、电磁控制器保护壳，电磁控制器位于电磁控制器...
该专利属于中国人民解放军海军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军工程大学授权不得商用。

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