一种复杂天气下的智能汽车辅助驾驶终端制造技术

本实用新型专利技术公开了一种复杂天气下的智能汽车辅助驾驶终端，属于汽车辅助设备技术领域。包括前车摄像头、供电模块、图像采集模块、核心控制模块、预警模块、车载显示屏；前车摄像头，用于采集环境图像信息并通过串行通信将环境图像信息传输至图像采集模块；图像采集模块，用于对环境图像信息进行采集得到图像参数信息并通过串行通信将图像参数信息传输至核心控制模块；核心控制模块，用于分析图像参数信息并驱动预警模块；预警模块，用于语音报警并驱动车载显示屏进行视频报警；车载显示屏，用于显示报警视频；供电模块，用于分别给图像采集模块、核心控制模块、预警模块进行供电。本实用新型专利技术能够有效的减少了交通事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种复杂天气下的智能汽车辅助驾驶终端
本技术涉及一种复杂天气下的智能汽车辅助驾驶终端，属于汽车辅助设备

技术介绍
目前市面上有很多车载设备，很多车企也投入大量人力物力进行智能整车的研发，然而这些所谓的智能车载设备只是提供了互联网应用的接入口，简单的把应用场景移植到汽车内，而且造价高昂。相关技术的设计也只大多解决了车辆周身的位置检测来减少剐蹭或者通过安装各种传感器来解决车内、车外的安全隐患。现有技术中的基于人脸识别的汽车安全辅助装置，虽然利用了图像识别的相关技术，只检测了车内人员的生理状况。现有技术中的一种加强型汽车侧向辅助安全警示装置，通过给汽车装置雷达感应器，只改进了汽车的侧向辅助功能。总得来说，目前现有技术只是实现了上网、导航、语音控制、车辆状况诊断、车内人员的生理状况监测等功能。但针对复杂天气(比如：雨、雪、雾)下的安全行驶问题，没有得到很好的解决。随着市场需求的不断增加，全球的机动车数量也在逐年攀升。与此增长的亦是各种大大小小的交通事故。尤其是遇到雨、雪、雾等特殊天气，汽车驾驶员对前方路况的掌握受到干扰，此类交通事故层出不穷。因驾驶员注意力分散，而导致的突然偏离车道、忽视前方行人、红绿灯所造成的事故也不少见。而能有效减少此类交通隐患造成事故的相关智能车载设备却少之又少，现急需能够辅助驾驶人员在特殊天气和路况环境下安全驾驶的车载设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够解决驾驶人员在特殊天气和路况环境下的安全驾驶的复杂天气下的智能汽车辅助驾驶终端。为了达到上述目的，本技术采用如下技术解决方案：一种复杂天气下的智能汽车辅助驾驶终端，包括前车摄像头、供电模块、图像采集模块、核心控制模块、预警模块、车载显示屏；所述前车摄像头，用于采集环境图像信息并通过串行通信将环境图像信息传输至图像采集模块；所述图像采集模块，用于对环境图像信息进行采集得到图像参数信息并通过串行通信将图像参数信息传输至核心控制模块；所述核心控制模块，用于分析图像参数信息并驱动预警模块；所述预警模块，用于语音报警并驱动车载显示屏进行视频报警；所述车载显示屏，用于显示报警视频；所述供电模块，用于分别给图像采集模块、核心控制模块、预警模块进行供电。进一步的，本技术所提出的复杂天气下的智能汽车辅助驾驶终端的优选技术方案，所述环境图像信息包括天气环境图像信息、路况环境图像信息。进一步的，本技术所提出的复杂天气下的智能汽车辅助驾驶终端的优选技术方案，所述供电模块通过车载USB连接汽车电源进行供电。进一步的，本技术所提出的复杂天气下的智能汽车辅助驾驶终端的优选技术方案，所述供电模块通过升压逆变器实现12v转220v，再连接DC电源适配器进行供电。进一步的，本技术所提出的复杂天气下的智能汽车辅助驾驶终端的优选技术方案，所述前车摄像头的输出端与图像采集模块的输入端通过HDMI高清线进行连接。进一步的，本技术所提出的复杂天气下的智能汽车辅助驾驶终端的优选技术方案，所述核心控制模块采用nvidiajetsonnano开发板，实现对图像采集模块和预警模块的操作和控制。进一步的，本技术所提出的复杂天气下的智能汽车辅助驾驶终端的优选技术方案，所述预警模块包括语音报警器；所述语音报警器，进行语音报警。本技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：本技术提供的一种复杂天气下的智能汽车辅助驾驶终端，能够辅助驾驶人员在特殊天气和路况环境下的安全驾驶，有效的减少了交通事故的发生。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的工作示意图；附图中，1-前车摄像头；2-供电模块；3-图像采集模块；4-核心控制模块；5-预警模块；6-车载显示屏。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。如图1所示，一种复杂天气下的智能汽车辅助驾驶终端，包括前车摄像头1、供电模块2、图像采集模块3、核心控制模块4、预警模块5、车载显示屏6；前车摄像头1，用于采集环境图像信息并通过串行通信将环境图像信息传输至图像采集模块3；图像采集模块3，用于对环境图像信息进行采集得到图像参数信息并通过串行通信将图像参数信息传输至核心控制模块4；核心控制模块4，用于分析图像参数信息并驱动预警模块5；预警模块5，用于语音报警并驱动车载显示屏6进行视频报警；车载显示屏，用于显示报警视频；供电模块2，用于分别给图像采集模块3、核心控制模块4、预警模块5进行供电。环境图像信息包括天气环境图像信息、路况环境图像信息。供电模块2通过车载USB连接汽车电源进行供电或者供电模块2通过升压逆变器实现12v转220v，再连接DC电源适配器进行供电。前车摄像头1的输出端与图像采集模块3的输入端通过HDMI高清线进行连接。核心控制模块4采用nvidiajetsonnano开发板，实现对图像采集模块3和预警模块5的操作和控制。预警模块5包括语音报警器；语音报警器，进行语音报警。如图2所示，具体工作时，供电模块2使用车载USB或者通过升压逆变器实现12v转220v，再连接设备DC电源适配器，来对设备进行供电。图像采集模块3采用一根HDMI高清线接入车载前车摄像头1，主要实现对行驶过程中的天气状况，如雨天、雪天、雾天天气环境图像，及前方车辆、红绿灯、行人、车道线等路况环境图像的采集得到图像参数信息，以供核心控制模块的输入图像参数信息。核心控制模块4，使用nvidiajetsonnano开发板，建立在ubuntu18.04LTS的操作系统上，安装Opencv3.4.2图像处理库，NVIDIA通用并行计算架构CUDA10.0，深度神经网络的GPU加速库CUDNNv8.0。本实施例使用卷积神经网络来进行天气分类；采用改进的多场景噪声去除算法，比如：小波融合去雨雪，暗通道去雾霾，实现对输入图像的去噪，从而减轻了恶劣天气下，司机对前方和周围路况掌握不完全而造成的事故。以抛物线为回归曲线，利用滑动窗多项式拟合的方法，对前方车道线定位，高亮正在行驶的车道线，并计算汽车偏离车道线中心的距离和车道线弯曲程度，显著提高了因司机注意力分散而突然偏离车道造成的事故。以YOLOv3网络为基础，设计了更为合理的损失函数，使用K-means算法对对数据集中目标边框进行聚类，通过混合数据集进行训练，得到改进的特定运动目标检测模型，可以识别前方路况中车辆、行人和红绿灯。预警模块5，与上述核心控制模块4的输出端相连接，主要用来接收核心控制模块4的指令。核心控制模块4进行上述信息处理后，通过预警模块5传递给驾驶人员各项警示信息。比如：根据天气情况进行语音提醒打开雾灯、打开双闪、关闭门窗等；根据行驶轨迹，语音提醒是否偏离车道线中心；根据前方路况，语音提醒前方行人、红绿灯；并实时将处理过的图像信息传送到车载显示屏6上，以供驾驶员查看。本实施例通过以上工作方式，辅助驾驶人员在特殊天气和路况环境下的安全驾驶，有效的减少交通事故的发生。上面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复杂天气下的智能汽车辅助驾驶终端，其特征在于：包括前车摄像头(1)、供电模块(2)、图像采集模块(3)、核心控制模块(4)、预警模块(5)、车载显示屏(6)；所述前车摄像头(1)，用于采集环境图像信息并通过串行通信将环境图像信息传输至图像采集模块(3)；/n所述图像采集模块(3)，用于对环境图像信息进行采集得到图像参数信息并通过串行通信将图像参数信息传输至核心控制模块(4)；/n所述核心控制模块(4)，用于分析图像参数信息并驱动预警模块(5)；/n所述预警模块(5)，用于语音报警并驱动车载显示屏(6)进行视频报警；/n所述车载显示屏(6)，用于显示报警视频；/n所述供电模块(2)，用于分别给图像采集模块(3)、核心控制模块(4)、预警模块(5)进行供电。/n

【技术特征摘要】
20191031 CN 20192185632541.一种复杂天气下的智能汽车辅助驾驶终端，其特征在于：包括前车摄像头(1)、供电模块(2)、图像采集模块(3)、核心控制模块(4)、预警模块(5)、车载显示屏(6)；所述前车摄像头(1)，用于采集环境图像信息并通过串行通信将环境图像信息传输至图像采集模块(3)；
所述图像采集模块(3)，用于对环境图像信息进行采集得到图像参数信息并通过串行通信将图像参数信息传输至核心控制模块(4)；
所述核心控制模块(4)，用于分析图像参数信息并驱动预警模块(5)；
所述预警模块(5)，用于语音报警并驱动车载显示屏(6)进行视频报警；
所述车载显示屏(6)，用于显示报警视频；
所述供电模块(2)，用于分别给图像采集模块(3)、核心控制模块(4)、预警模块(5)进行供电。


2.根据权利要求1所述的复杂天气下的智能汽车辅助驾驶终端，其特征在于：所述环境图像信息包括天气...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永宏，许帆，曹海啸，严斌，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32