用于车辆的影像整合警示系统技术方案

本发明专利技术公开一种用于车辆的影像整合警示系统，其包括摄影单元、感测单元、影像拼接模块、影像识别模块、影像整合模块及显示单元等构件，通过将预设的虚拟警戒范围整合于车围实景影像中，并根据影像识别的识别信息、感测单元的感测信息将接近的障碍物以警示区块作显示，以利驾驶人直接从影像中掌握障碍物相对于车辆的位置与距离，达到安全预警、方便驾驶判断与观察的功效。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的影像整合警示系统
本专利技术有关辅助行车安全的警示系统，特别是一种整合雷达感测与影像识别共系统的架构，能精确于实景影像直接预警显示障碍物的方位距离，达到完全扫盲的影像整合警示系统。
技术介绍
现有的AVM环视摄影(AroundViewMonitor)系统，利用数个搭载于车上的小型摄影机，实时监控全车周围所有角度的影像，经过扭曲校正、视点转换等等的影像处理，最终将数个处理后的鸟瞰影像配合车辆影像拼接(或缝合)成一个整体(车辆与周围环境)的鸟瞰影像，用以减少如倒车或转弯时，驾驶人容易遭遇的视觉盲点。然而，目前市面上的AVM系统，受限于软硬件或影像处理效能，在影像拼接处不时会出现影像重叠或影像消失的情况，这个问题目前还是无法很好的被改善，使用时难免有失常的状况；若是应用于小型车辆，即便影像失常，驾驶人仍可直接看到车外的行人或来车，安全危害较小，但若是应用于大型车辆，由于车身长、转距大，驾驶人有诸多无法直视观察的视觉死角，当影像失常时，稍有不慎即可能造成交通事故。
技术实现思路
有鉴于上述现有产品的不足，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的影像整合警示系统，其特征在于，包括：/n至少四个摄影单元，其分别用以朝车辆周围等分的各方位拍摄实景影像；/n一影像拼接模块，其电性连接该至少四个摄影单元，用以拼接多个实景影像并整合为一鸟瞰的车围实景影像；/n一影像识别模块，其电性连接该影像拼接模块，用以追踪比对该车围实景影像，识别出接近车辆的障碍物并输出识别信息；/n至少四个感测单元，其分别用以朝该多个实景影像拼接方位发出感测波，并根据回波输出感测信息；/n一影像整合模块，其电性连接该影像拼接模块、该影像识别模块及该至少四个感测单元，且预设有一整合于该车围实景影像中的虚拟警戒范围，其中，该虚拟警戒范围围绕于车辆并包含有多个虚...

【技术特征摘要】
20190419 TW 1082048221.一种用于车辆的影像整合警示系统，其特征在于，包括：
至少四个摄影单元，其分别用以朝车辆周围等分的各方位拍摄实景影像；
一影像拼接模块，其电性连接该至少四个摄影单元，用以拼接多个实景影像并整合为一鸟瞰的车围实景影像；
一影像识别模块，其电性连接该影像拼接模块，用以追踪比对该车围实景影像，识别出接近车辆的障碍物并输出识别信息；
至少四个感测单元，其分别用以朝该多个实景影像拼接方位发出感测波，并根据回波输出感测信息；
一影像整合模块，其电性连接该影像拼接模块、该影像识别模块及该至少四个感测单元，且预设有一整合于该车围实景影像中的虚拟警戒范围，其中，该虚拟警戒范围围绕于车辆并包含有多个虚拟区块，且该多个虚拟区块根据该识别信息或多个感测信息变化为警示区块；
一显示单元，其电性连接该影像整合模块，用于显示一整合后的车围实景影像。


2.如权利要求1所述的影像整合警示系统，其特征在于，该虚拟警戒范围依车辆的方位与距离分隔出该多个虚拟区块。


3.如权利要求2所述的影像整合警示系统，其特征在于，该多个虚拟区块为无色的区块，而多个警示区块分别为红色、黄色或绿色的区块。


4.如权利要求3所述的影像整合警示系统，其特征在于，该多个警示区块依其与车辆的距离分别为接近车辆呈红色的区块、远离车辆呈绿色的区块及介于前述两者间呈黄色的区块。


5.如权利要求2或3所述的影像整合警示系统，其特征在于，该影像整合模块进一步电性连接多个用以朝车辆旁侧或后侧发出感测波、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王婷芃，赖怡任，
申请(专利权)人：帷享科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71