一种人工智能教育机器人行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种人工智能教育机器人行走机构，包括支撑板、机器人本体和安装箱，所述安装箱固定连接于支撑板的底端，机器人本体固定连接于支撑板的顶端，安装箱内部靠近底端位置转动安装有水平设置的驱动杆，驱动杆的中间位置固定安装有第一驱动齿轮，安装箱的底端两侧均开设有凹槽，驱动杆的两端均延伸至凹槽内且固定连接有第一滚轮，安装箱的顶端内壁上固定连接有制动箱。本实用新型专利技术结构巧妙，使用方便，能够灵活的进行移动，无需人工搬运移动，使用更加方便，且停止时能够锁紧第一滚轮，并增加装置与地面之间的静摩擦，使得即使第二滚轮为活动状态，装置也能够稳稳的站立在地面上，机器人更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能教育机器人行走机构
本技术属于智能教育机器人领域，具体涉及一种人工智能教育机器人行走机构。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。现有的人工智能教育机器人虽然能够通过滚轮进行行走，但是缺乏制动能力，当机器人需要停下时，在地面上容易发生滑动，站立不够稳定。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种人工智能教育机器人行走机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括支撑板、机器人本体和安装箱，所述安装箱固定连接于支撑板的底端，机器人本体固定连接于支撑板的顶端，安装箱内部靠近底端位置转动安装有水平设置的驱动杆，驱动杆的中间位置固定安装有第一驱动齿轮，安装箱的底端两侧均开设有凹槽，驱动杆的两端均延伸至凹槽内且固定连接有第一滚轮，安装箱的顶端内壁上固定连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人工智能教育机器人行走机构，其特征在于：包括支撑板(1)、机器人本体(3)和安装箱(2)，所述安装箱(2)固定连接于支撑板(1)的底端，机器人本体(3)固定连接于支撑板(1)的顶端，安装箱(2)内部靠近底端位置转动安装有水平设置的驱动杆(5)，驱动杆(5)的中间位置固定安装有第一驱动齿轮(6)，安装箱(2)的底端两侧均开设有凹槽，驱动杆(5)的两端均延伸至凹槽内且固定连接有第一滚轮(4)，安装箱(2)的顶端内壁上固定连接有制动箱(7)，安装箱(2)的一侧内壁上固定安装有驱动电机(8)，驱动电机(8)的输出轴固定安装有转动杆(23)，转动杆(23)远离驱动电机(8)的一端贯穿制动箱(7)...

【技术特征摘要】
1.一种人工智能教育机器人行走机构，其特征在于：包括支撑板(1)、机器人本体(3)和安装箱(2)，所述安装箱(2)固定连接于支撑板(1)的底端，机器人本体(3)固定连接于支撑板(1)的顶端，安装箱(2)内部靠近底端位置转动安装有水平设置的驱动杆(5)，驱动杆(5)的中间位置固定安装有第一驱动齿轮(6)，安装箱(2)的底端两侧均开设有凹槽，驱动杆(5)的两端均延伸至凹槽内且固定连接有第一滚轮(4)，安装箱(2)的顶端内壁上固定连接有制动箱(7)，安装箱(2)的一侧内壁上固定安装有驱动电机(8)，驱动电机(8)的输出轴固定安装有转动杆(23)，转动杆(23)远离驱动电机(8)的一端贯穿制动箱(7)且固定连接有第二驱动齿轮(9)，第二驱动齿轮(9)与第一驱动齿轮(6)相啮合，支撑板(1)的底端远离安装箱(2)的一侧固定连接有安装架(25)，安装架(25)上固定安装有转向电机(26)，安装架(25)的底端转动安装有第二滚轮(27)，转向电机(26)的输出轴与第二滚轮(27)转动连接，安装箱(2)的顶端内壁上靠近第二滚轮(27)位置固定连接有竖直设置的推杆电机(10)，推杆电机(10)的输出轴固定连接有升降杆(12)，升降杆(12)的底端通过预留口延伸至安装箱(2)的外部且固定连接有顶板(13)。


2.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人行走机构，其特征在于：所述制动箱(7)的一侧内壁上固定安装有制动电机(19)，制动电机(19)的输出轴固定连接有双向螺纹杆(20)，双向螺纹杆(20)远离制动电机(19)的一端与制动箱(7)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏飞，孙少明，彭伟，姜炎，刘伟，蔡胜，宋佳佳，王君洪，
申请(专利权)人：安徽明思科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34