一种具有视觉检测功能的超声波焊接器顶出机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有视觉检测功能的超声波焊接器顶出机构，包括转盘(3217)，所述转盘(3217)上环形阵列设置有多个滤网安装筒(3218)，所述转盘(3217)下方连接有能够驱动其转动的旋转电机(3215)；还包括一位于所述滤网安装筒(3218)下方的顶出机构，所述顶出机构包括位于转盘(3217)下方的直线电机(3211)，设置在所述直线电机(3211)上的移动块(3212)，所述移动块(3212)上设置有安装板(3213)，所述安装板(3213)上设置有位于所述滤网安装筒(3218)下方的支杆(3214)。本装置能够实现对滤网的自动化顶出。

【技术实现步骤摘要】
一种具有视觉检测功能的超声波焊接器顶出机构
本技术涉及一种顶出机构，具体涉及一种具有视觉检测功能的超声波焊接器顶出机构。
技术介绍
如图1所示，为一种过滤器，该过滤器包括了上壳体300、下壳体100，以及滤网200，壳体300和下壳体100为塑料制成，滤网200为常见的纸质滤网，它们之间的连接关系为，上壳体300和下壳体100连接，滤网200在他们之间。在具体工业化生产的时候，需要对滤网200自动化顶出。目前没有较好的自动化顶出机构。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种能够对一种空气过滤器中的圆形过滤网自动上料机构中的过滤网顶出机构，以方便外部其他机构将过滤网放置到过滤器的壳体中进行安装。本技术的技术方案如下：一种具有视觉检测功能的超声波焊接器顶出机构，其特征在于：包括转盘(3217)，所述转盘(3217)上环形阵列设置有多个滤网安装筒(3218)，所述转盘(3217)下方连接有能够驱动其转动的旋转电机(3215)；还包括一位于所述滤网安装筒(3218)下方的顶出机构，所述顶出机构包括位于转盘(3217)下方的直线电机(3211)，设置在所述直线电机(3211)上的移动块(3212)，所述移动块(3212)上设置有安装板(3213)，所述安装板(3213)上设置有位于所述滤网安装筒(3218)下方的支杆(3214)。进一步的，所述旋转电机(3215)的驱动端还连接有减速箱(3216)，所述减速箱(3216)的输出端连接所述转盘(3217)。进一步的，所述滤网安装筒(3218)数量为八个，所述滤网安装筒(3218)环形阵列设置在所述转盘(3217)上，所述滤网安装筒(3218)底部设置有小于滤网(200)的圆形开口，所述滤网安装筒(3218)的侧面设置有竖向的侧开口(3219)；所述支杆(3214)位于其中一个所述滤网安装筒(3218)底部的圆形开口正下方。进一步的，所述滤网安装筒(3218)上部均卡合连接到上卡板(32110)中。进一步的，所述上卡板(32110)上设置有圆形的卡和部，所述卡和部内粘贴连接有柔性的内垫圈(32111)。借由上述方案，本技术至少具有以下优点：本装置能够实现对滤网的自动化顶出，通过电机和高度检测装置，能够控制滤网顶出的高度方便外部吸走，同时多个滤网安装筒的设置，也能够存储有大量的滤网，只需要间隔一个较长的时间进行一次上料。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术待焊接过滤器的结构示意图；图2是本技术的结构示意图；3211-直线电机；3212-移动块；3213-安装板；3214-支杆3215-旋转电机；3216-减速箱；3217-转盘；3218-滤网安装筒；3219-侧开口；32110-上卡板；32111-内垫圈。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。参见图1为一个空气过滤器，其包括了上壳体300、下壳体100，以及滤网200，在自动化生产过程中，滤网200需要首先自动化上料，由于过滤的结构特殊性，肯定是将滤网一层层堆叠起来，能够方便进行上料，这样上料可以节省滤网200所占用的空间。本装置的主要目的一是实现对滤网的大规模放置，二是实现在上料过程中，实现将滤网调整到一个统一的高度以方便外部的吸盘机构将滤网200吸起来。参见图2，本技术一较佳实施例所述的一种具有视觉检测功能的超声波焊接器顶出机构，包括转盘3217，转盘3217为圆形的板块，其上部设置了8个圆形的安装部，该安装部是环形阵列分布的，依次转盘3217上通过安装部环形阵列设置有多个滤网安装筒3218，滤网安装筒3218数量为八个正一一对应安装到安装部中，滤网安装筒3218底部设置有小于滤网200的圆形开口，设置该开口的目的是为了防止滤网200从其中掉落，滤网安装筒3218的侧面设置有竖向的侧开口3219，侧开口3219的大小一般是大于成人两根手指的大小，开设一个侧开口3219的目的是为了在放置滤网200的时候方便进行整理(该过程为手工上料)，滤网200在其中可能会产生一些卡合的情况，也需要手工进行整理。为了能够驱动转盘3217转动，在转盘3217的下方连接有旋转电机3215，旋转电机3215的驱动端还连接有减速箱3216，减速箱3216的输出端连接转盘3217。还包括一位于滤网安装筒3218下方的顶出机构，顶出机构包括位于转盘3217下方的直线电机3211，设置在直线电机3211上的移动块3212，移动块3212上设置有安装板3213，安装板3213上设置有位于滤网安装筒3218下方的支杆3214。支杆3214位于其中一个滤网安装筒3218底部的圆形开口正下方。滤网安装筒3218上部均卡合连接到上卡板32110中，上卡板32110上设置有圆形的卡和部，卡和部内粘贴连接有柔性的内垫圈32111。还包括一个检测滤网高度的检测机构，该检测机构检测滤网的高度，能够控制直线电机3211升起的高度，使得滤网200正好位于于滤网安装筒3218的顶部。本技术的工作原理如下：旋转电机通过减速箱带动转盘转动，每一次转动八分之一圈，转动八分之一圈之后，位于直线电机上方的检测机构检测器下方滤网安装筒内部滤网的高度，将高度信息发送给外部的控制系统，控制系统再控制直线电机运行的高度，进而控制支杆3214提升的高度，使得支杆3214提升后，滤网200位于滤网安装筒3218的顶部，方便外部的机构将一片滤网200吸走。本技术至少具有以下优点：本装置能够实现对滤网的自动化顶出，通过电机和高度检测装置，能够控制滤网顶出的高度方便外部吸走，同时多个滤网安装筒的设置，也能够存储有大量的滤网，只需要间隔一个较长的时间进行一次上料。以上所述仅是本技术的优选实施方式，并不用于限制本技术，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有视觉检测功能的超声波焊接器顶出机构，其特征在于：/n包括转盘(3217)，所述转盘(3217)上环形阵列设置有多个滤网安装筒(3218)，所述转盘(3217)下方连接有能够驱动其转动的旋转电机(3215)；/n还包括一位于所述滤网安装筒(3218)下方的顶出机构，所述顶出机构包括位于转盘(3217)下方的直线电机(3211)，设置在所述直线电机(3211)上的移动块(3212)，所述移动块(3212)上设置有安装板(3213)，所述安装板(3213)上设置有位于所述滤网安装筒(3218)下方的支杆(3214)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有视觉检测功能的超声波焊接器顶出机构，其特征在于：
包括转盘(3217)，所述转盘(3217)上环形阵列设置有多个滤网安装筒(3218)，所述转盘(3217)下方连接有能够驱动其转动的旋转电机(3215)；
还包括一位于所述滤网安装筒(3218)下方的顶出机构，所述顶出机构包括位于转盘(3217)下方的直线电机(3211)，设置在所述直线电机(3211)上的移动块(3212)，所述移动块(3212)上设置有安装板(3213)，所述安装板(3213)上设置有位于所述滤网安装筒(3218)下方的支杆(3214)。


2.根据权利要求1所述的一种具有视觉检测功能的超声波焊接器顶出机构，其特征在于：所述旋转电机(3215)的驱动端还连接有减速箱(3216)，所述减速箱(3216)的输出端连接所述转盘(3217)。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘仙船，胡宇刚，陈滋润，李喜超，高见，
申请(专利权)人：江苏筑一智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32