电梯巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电梯巡检机器人，包括机器人躯干、行走模块、信息采集模块、通信模块和电池模块，行走模块呈放射状沿机器人躯干周向安装，所述信息采集模块安装在机器人躯干上，所述通信模块和电池模块设置在机器人躯干内；行走模块内设置有环境感知单元、运动机构和行走控制单元，所述电池模块分别与信息采集模块、通信模块、环境感知单元和行走控制单元连接，所述信息采集模块、环境感知单元和行走控制单元分别与通信模块连接，行走控制单元与运动机构连接；本申请电梯巡检机器人可在一定程度上替换电梯维保，检测人员的检查工作，缓解电梯行业人机比矛盾。

【技术实现步骤摘要】
电梯巡检机器人
本技术涉及电梯检测
，具体涉及一种电梯巡检机器人。
技术介绍
电梯作为建筑物或构筑物中的交通运输工具，服务于指定的层站，具有用于运送人员或货物的轿厢，轿厢由绳或链条悬挂或由液压缸支撑并在与铅垂线倾斜角小于等于15°的导轨上运行。电梯的安全技术状况直接关系到乘客或货物的安全，因此国家法规规定，电梯维保单位、检验检测机构应当定期对电梯进行检查。近年来，随着我国经济的快速发展，电梯保有量也同步迅速增长，我国电梯保有量和增长速度已连续多年位居世界首位。由于维保、检测人员短缺，不能满足电梯快速增长的需要，电梯行业人机比矛盾日益突出，由于维保、检测不到位直接导致了位电梯故障率高、事故频发，乘客乘梯体验差。且电梯维保、检测人员需进入电梯井道、底坑等特种作业场所，有些检查项目需在电梯运行中进行，其自身也存在一定的高空、高速作业环境安全风险，相关事故也时有发生。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种电梯巡检机器人。本技术所采用的技术方案是：电梯巡检机器人，包括机器人躯干、行走模块、信息采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电梯巡检机器人，其特征在于，包括机器人躯干(1)、行走模块、信息采集模块(4)、通信模块(5)和电池模块(9)，所述行走模块呈放射状沿机器人躯干(1)周向安装，所述信息采集模块(4)安装在机器人躯干(1)上，所述通信模块(5)和电池模块(9)设置在机器人躯干(1)内；所述行走模块内设置有环境感知单元(8)、运动机构(3)和行走控制单元(7)，所述电池模块(9)分别与信息采集模块(4)、通信模块(5)、环境感知单元(8)和行走控制单元(7)连接，所述信息采集模块(4)、环境感知单元(8)和行走控制单元(7)分别与通信模块(5)连接，行走控制单元(7)与运动机构(3)连接。/n

【技术特征摘要】
1.电梯巡检机器人，其特征在于，包括机器人躯干(1)、行走模块、信息采集模块(4)、通信模块(5)和电池模块(9)，所述行走模块呈放射状沿机器人躯干(1)周向安装，所述信息采集模块(4)安装在机器人躯干(1)上，所述通信模块(5)和电池模块(9)设置在机器人躯干(1)内；所述行走模块内设置有环境感知单元(8)、运动机构(3)和行走控制单元(7)，所述电池模块(9)分别与信息采集模块(4)、通信模块(5)、环境感知单元(8)和行走控制单元(7)连接，所述信息采集模块(4)、环境感知单元(8)和行走控制单元(7)分别与通信模块(5)连接，行走控制单元(7)与运动机构(3)连接。


2.根据权利要求1所述的电梯巡检机器人，其特征在于，还包括数据处理模块(6)，该数据处理模块(6)设置在机器人躯干(1)内，所述通信模块(5)与数据处理模块(6)连接。


3.根据权利要求1或2所述的电梯巡检机器人，其特征在于，所述运动机构(3)为仿生六足结构。


4.根据权利要求3所述的电梯巡检机器人，其特征在于，所述运动机构(3)包括六条仿生节肢，六条仿生节肢呈放射状安装在机器人躯干(1)周向；每条所述仿生节肢均由仿生基节(31)、仿生转节舵机、仿生腿节(32)、仿生膝节舵机、仿生胫节(33)、仿生踝关节舵机和仿生跗节(34)依次连接组成。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄子维，孟勇，童文，
申请(专利权)人：长沙纵横电梯工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43