【技术实现步骤摘要】
一种红外热成像搜救机器人
本技术涉及搜救机器人
,具体讲是一种红外热成像搜救机器人。
技术介绍
搜救机器人,为救援而采取先进科学技术研制的机器人。在一些地震或坍塌事发区,经常会有受伤人员被掩埋在废墟下面,大多数靠人工和搜救犬进行搜寻。一些清醒的受伤人员可以通过呼喊和敲打物体发出声音进行呼救,搜救人员可以通过声音确定被困人员的位置,然后采取措施进行救援,一些昏迷的被困人员无法发出声音求救,往往会被忽略,最后造成死亡,所以需要通过一些搜救机器人携带设备进行搜寻被困人员。然而,经分析发现,现有的搜救机器人大多是携带摄像头进行搜寻伤员,在晚上及光线不好的场所搜寻效果不佳,甚至无法搜寻,而且,搜寻装置不方便多角度搜寻。
技术实现思路
因此,为了解决上述不足,本技术在此提供一种红外热成像搜救机器人,不但可以在晚上以及光线不好的场所进行搜寻;而且,搜寻装置可以进行多角度搜寻;同时,操作便利。本技术是这样实现的,构造一种红外热成像搜救机器人,包括探测组件、支撑箱和移动组件,探测组件安装于支撑箱顶部,移动 ...
【技术保护点】
1.一种红外热成像搜救机器人,包括探测组件(1)、支撑箱(2)和移动组件(3),其特征在于:所述探测组件(1)安装于所述支撑箱(2)顶部,所述移动组件(3)安装于支撑箱(2)底部;探测组件(1)包括热像仪(11)、支撑杆(12)、旋转座(13)和电动推杆(14),所述支撑杆(12)一端铰接于所述热像仪(11)底部,支撑杆(12)另一端通过螺丝连接于所述旋转座(13)底部,所述电动推杆(14)一端通过螺丝连接于旋转座(13)顶部,且与支撑杆(12)相邻,电动推杆(14)另一端通过螺丝连接于热像仪(11)底部;支撑箱(2)包括低腔(21)、电源腔(22)、控制腔(23)和旋转腔 ...
【技术特征摘要】
1.一种红外热成像搜救机器人,包括探测组件(1)、支撑箱(2)和移动组件(3),其特征在于:所述探测组件(1)安装于所述支撑箱(2)顶部,所述移动组件(3)安装于支撑箱(2)底部;探测组件(1)包括热像仪(11)、支撑杆(12)、旋转座(13)和电动推杆(14),所述支撑杆(12)一端铰接于所述热像仪(11)底部,支撑杆(12)另一端通过螺丝连接于所述旋转座(13)底部,所述电动推杆(14)一端通过螺丝连接于旋转座(13)顶部,且与支撑杆(12)相邻,电动推杆(14)另一端通过螺丝连接于热像仪(11)底部;支撑箱(2)包括低腔(21)、电源腔(22)、控制腔(23)和旋转腔(24),所述电源腔(22)设于所述低腔(21)顶部,所述控制腔(23)设于电源腔(22)顶部,所述旋转腔(24)设于控制腔(23)顶部;移动组件(3)包括底板(31)、侧板(32)、制动轮(33)、从动轮(34)、履带(35)和电机B(36),所述侧板(32)通过螺丝连接于所述底板(31)两侧,所述电机B(36)一侧通过螺丝连接于底板(31)底部,电机B(36)一端通过轴承穿过侧板(32),其穿过的部分连接于...
【专利技术属性】
技术研发人员:付虹燚,伍余林翰,刘潇风,
申请(专利权)人:付虹燚,
类型:新型
国别省市:重庆;50
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