红外热成像搜救机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了红外热成像搜救机器人，其结构包括机器人外壳、履带、定位块、蜂鸣器、连接臂、机械臂，外壳设于搜救机器人四周，履带安装在外壳两侧，定位块通过焊接连接于外壳前端，蜂鸣器嵌固于外壳上表面，连接臂通过活动卡合连接于定位块末端，机械臂配合安装于连接臂尾部，外壳设有红外热成像、超声波测距、摄像头、城市天然气传感器、检测孔，定位块设有支撑块、底盘蜂鸣器一侧安装有物联网块，外壳顶部由一氧化碳传感器与通气孔组成，在搜救机器人基础上添加红外热成像模块，红外热成像模块具有强大的穿透性，可识别被掩埋的人员，并且可与气体传感器并用检测周围是否有火灾发生，确保救援环境安全。

【技术实现步骤摘要】
红外热成像搜救机器人
本技术涉及工程学领域，尤其是涉及到红外热成像搜救机器人。
技术介绍
搜救机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，它是一种专门用在废墟中代替人们寻找幸存者执行救援任务的机器人，能够避免废墟中的物体砸伤搜救人员同时能够准确的对幸存者进行定位。目前现有的搜救机器人，其视角仅仅介于废墟表面，不能透过废墟识别被困人员，导致搜救不全面，同时对于现场的温度气体无法感应，遇到火情时无法第一时间发现。
技术实现思路
针对现有的搜救机器人，其视角仅仅介于废墟表面，不能透过废墟识别被困人员，导致搜救不全面，同时对于现场的温度气体无法感应，遇到火情时无法第一时间发现的不足，本技术提供红外热成像搜救机器人来解决上述技术问题。本技术是通过如下的技术方案来实现：红外热成像搜救机器人，其结构包括机器人外壳、履带、定位块、蜂鸣器、连接臂、机械臂，所述外壳设于搜救机器人四周，所述履带安装在外壳两侧，所述定位块通过焊接连接于外壳前端，所述蜂鸣器嵌固于外壳上表面，所述连接臂通过活动卡合连接于定位块末端，所述机械臂配合安装于连接臂尾部，所述外壳设有红外热成像、超声波测距、摄像头、城市天然气传感器、检测孔，所述红外热成像、超声波测距与摄像头均嵌固于外壳前端，所述城市天然气传感器通过焊接连接于外壳上方，所述检测孔嵌设于城市天然气传感器内部，所述定位块设有支撑块、底盘，所述支撑块通过焊接连接于定位块上表面，所述底盘通过间隙连接于支撑块内侧，所述蜂鸣器一侧安装有物联网块，所述外壳顶部由一氧化碳传感器与通气孔组成。更进一步的说，所述外壳为八面体。更进一步的说，所述红外热成像与超声波测距置于定位块与摄像头下方。更进一步的说，所述机械臂可张合。有益效果本技术红外热成像搜救机器人与现有技术相比具有以下优点：本技术在搜救机器人基础上添加红外热成像模块，红外热成像模块具有强大的穿透性，可识别被掩埋的人员，并且可与气体传感器并用检测周围是否有火灾发生，确保救援环境安全。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术红外热成像搜救机器人的结构示意图。图2为本技术机器人的正视放大结构示意图。图3为本技术机器人的俯视放大结构示意图。图中：机器人外壳1、履带2、定位块3、蜂鸣器4、连接臂5、机械臂6、红外热成像a、超声波测距b、摄像头e、城市天然气传感器f、检测孔g、支撑块c、底盘d、物联网块m、一氧化碳传感器q、通气孔n。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本技术的优选实施方案。实施例请参阅图1-图3，本技术提供红外热成像搜救机器人，其结构包括机器人外壳1、履带2、定位块3、蜂鸣器4、连接臂5、机械臂6，所述外壳1设于搜救机器人四周，所述履带2安装在外壳1两侧，所述定位块3通过焊接连接于外壳1前端，所述蜂鸣器4嵌固于外壳1上表面，所述连接臂5通过活动卡合连接于定位块3末端，所述机械臂6配合安装于连接臂5尾部，所述外壳1设有红外热成像a、超声波测距b、摄像头e、城市天然气传感器f、检测孔g，所述红外热成像a、超声波测距b与摄像头e均嵌固于外壳1前端，所述城市天然气传感器f通过焊接连接于外壳1上方，所述检测孔g嵌设于城市天然气传感器f内部，所述定位块3设有支撑块c、底盘d，所述支撑块c通过焊接连接于定位块3上表面，所述底盘d通过间隙连接于支撑块c内侧，所述蜂鸣器4一侧安装有物联网块m，所述外壳1顶部由一氧化碳传感器q与通气孔n组成，所述外壳1为八面体，所述红外热成像a与超声波测距b置于定位块3与摄像头e下方，所述机械臂6可张合。本技术的原理：在红外热成像机器人四周安装机器人外壳1，并通过履带2进行移动，机器人外壳1上装有红外热成像a、超声波测距b与摄像头e对前方的环境进行扫描，并通过城市天然气传感器f、检测孔g、物联网块m、一氧化碳传感器q、通气孔n等传感器,在红外热成像a监控程序处理上，能够传输8*8的表示温度的矩阵，使用opencv和scipy处理数据，接在Arduino上的热成像模块a会快速地向串口发送8*8的温度信息，并将数据从温度(0~80摄氏度)映射到像素的RBG值(1~255)，然后转换为能被显示的uint8类型的数据,因为8*8并不能很好的满足读图需求，所以我们使用scipy对此二位矩阵进行拟合处理，处理成32*32=1024像素的图像,最后通过opencv连续显示处理后的图像以达到实时监控效果,能够通过在黑暗或肉眼无法识别的情况下检测可能存在的生命活动产生的温度，并进行终端反馈，进而更高效率地进行搜救。还可利用热成像模块对温度反应灵敏的特点，配合气体检测模块，进而检测灾区是否有有火灾发生，更精确掌握灾区情况，当前方有障碍物时，物联网块m控制定位块3上的底盘d带动连接臂5与机械臂6在支撑块c上转动，搬移或者绕开障碍物。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.红外热成像搜救机器人，其特征在于：其结构包括机器人外壳（1）、履带（2）、定位块（3）、蜂鸣器（4）、连接臂（5）、机械臂（6），所述外壳（1）设于搜救机器人四周，所述履带（2）安装在外壳（1）两侧，所述定位块（3）通过焊接连接于外壳（1）前端，所述蜂鸣器（4）嵌固于外壳（1）上表面，所述连接臂（5）通过活动卡合连接于定位块（3）末端，所述机械臂（6）配合安装于连接臂（5）尾部，所述外壳（1）设有红外热成像（a）、超声波测距（b）、摄像头（e）、城市天然气传感器（f）、检测孔（g），所述红外热成像（a）、超声波测距（b）与摄像头（e）均嵌固于外壳（1）前端，所述城市天然气传感器（f）通过焊接连接于外壳（1）上方，所述检测孔（g）嵌设于城市天然气传感器（f）内部，所述定位块（3）设有支撑块（c）、底盘（d），所述支撑块（c）通过焊接连接于定位块（3）上表面，所述底盘（d）通过间隙连接于支撑块（c）内侧，所述蜂鸣器（4）一侧安装有物联网块（m），所述外壳（1）顶部由一氧化碳传感器（q）与通气孔（n）组成。/n

【技术特征摘要】
1.红外热成像搜救机器人，其特征在于：其结构包括机器人外壳（1）、履带（2）、定位块（3）、蜂鸣器（4）、连接臂（5）、机械臂（6），所述外壳（1）设于搜救机器人四周，所述履带（2）安装在外壳（1）两侧，所述定位块（3）通过焊接连接于外壳（1）前端，所述蜂鸣器（4）嵌固于外壳（1）上表面，所述连接臂（5）通过活动卡合连接于定位块（3）末端，所述机械臂（6）配合安装于连接臂（5）尾部，所述外壳（1）设有红外热成像（a）、超声波测距（b）、摄像头（e）、城市天然气传感器（f）、检测孔（g），所述红外热成像（a）、超声波测距（b）与摄像头（e）均嵌固于外壳（1）前端，所述城市天然气传感器（f）通过焊接连接于外壳（1）上方，所述检测孔（g）嵌...

【专利技术属性】
技术研发人员：付虹燚，伍余林翰，刘潇风，
申请(专利权)人：付虹燚，
类型：新型
国别省市：重庆;50