本实用新型专利技术公开了一种机器人生产用便于定位的打磨装置，包括机座和定位框，所述机座的上方设置有箱板，所述机座与箱板的一侧开设有坡口，其中，所述机座与箱板分别靠近坡口的一端设置有导轨，所述机座与箱板靠近坡口的一侧设置有排渣箱，所述主动轮、限位轮与橡胶轮的外侧安装连接有砂带，所述第二支架靠近砂带的内侧处安装有支板，所述定位框的一侧与支板进行固定。该机器人生产用便于定位的打磨装置，将机器人生产的零部件放置在方框形的定位框中，再旋转定位框上方的螺杆，使得螺杆的底端压紧机器人零部件，从而使得砂带对毛刺表面进行持续打磨，从而方便对机器人零部件进行定位打磨，避免打磨的零部件偏移脱落。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人生产用便于定位的打磨装置
本技术涉及机械加工
，具体为一种机器人生产用便于定位的打磨装置。
技术介绍
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。在进行机器人生产加工时需要对机器人的零部件的表面毛刺和焊缝切面等进行打磨，现有的机器人生产用打磨装置在使用时仍存在机械工件不便于定位打磨等缺陷，为此，我们希望能够通过对机器人生产用打磨装置的创新来提高机器人生产用打磨装置的工作效率，便于定位打磨，提高使用效率，使之发挥出最大的价值，随着科技的发展，机器人生产用便于定位的打磨装置有了很大程度的发展，它的发展给人们在对机器人进行零部件生产加工时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增。目前市场上的机器人生产用便于定位的打磨装置虽然种类和数量非常多，但是机器人生产用便于定位的打磨装置有这样的缺点：机器人生产用打磨装置的砂带容易偏移脱落，机器人生产用打磨装置不便于对工件进行定位打磨和机器人生产用打磨装置的废屑收集装置不便于进行清理。因此要对现在的机器人生产用便于定位的打磨装置进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人生产用便于定位的打磨装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的机器人生产用打磨装置的砂带容易偏移脱落，机器人生产用打磨装置不便于对工件进行定位打磨和机器人生产用打磨装置的废屑收集装置不便于进行清理的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人生产用便于定位的打磨装置，包括机座和定位框，所述机座的上方设置有箱板，所述机座与箱板的一侧开设有坡口，其中，所述机座与箱板分别靠近坡口的一端设置有导轨，所述机座与箱板靠近坡口的一侧设置有排渣箱，所述排渣箱通过卡座与导轨活动连接，所述箱板与箱门的一侧铰接连接，所述箱门的另一侧设置有旋钮，所述旋钮贯穿箱门与箱板固定连接，所述箱板远离箱门的一侧固定有电机，所述电机的输出端与主动轮固定连接，所述箱板靠近主动轮的正上方处安装有限位轮，所述箱板分别远离主动轮与限位轮的一侧设置有橡胶轮，所述橡胶轮与箱板一侧的第一支架进行固定，所述箱板靠近第一支架的中部处安装有第二支架；所述箱板上端的第一支架表面设置有螺纹柱，所述螺纹柱的外侧连接有挡板，所述挡板的内部开设有卡槽，所述螺纹柱贯穿伸出挡板的一端连接有固定螺母，所述主动轮、限位轮与橡胶轮的外侧安装连接有砂带，所述第二支架靠近砂带的内侧处安装有支板，所述定位框的一侧与支板进行固定，所述定位框的顶端贯穿连接有螺杆。优选的，所述导轨呈平行分布在坡口的上下两侧，且导轨的截面形状为“T”字型，并且导轨和卡座内部截面尺寸相匹配，而且导轨通过卡座和排渣箱之间构成滑动结构。优选的，所述挡板的形状为圆形，且挡板的直径大于橡胶轮的直径，并且挡板和螺纹柱之间构成旋转连接。优选的，所述卡槽的形状为圆弧状，且卡槽内侧的宽度和橡胶轮连接轴的直径相匹配，并且卡槽的圆心和螺纹柱的圆心重合。优选的，所述支板和第二支架之间呈垂直分布，且支板和砂带之间呈平行分布，并且支板和定位框之间的间距大于砂带的厚度。优选的，所述定位框的形状为方框形，且定位框内部的宽度小于砂带的宽度，并且定位框和螺杆之间呈平行分布，而且定位框和螺杆之间构成螺纹连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)、该机器人生产用便于定位的打磨装置，将砂带安装在主动轮、限位轮和两个橡胶轮的外侧，再绕着螺纹柱旋转挡板，使得挡板通过内部的卡槽和箱板顶端的橡胶轮进行对接，再拧紧固定螺母对圆形挡板进行夹紧固定，从而通过挡板和限位轮限制砂带的转动，进而有效避免砂带偏移脱落；(2)、该机器人生产用便于定位的打磨装置，将机器人生产的零部件放置在方框形的定位框中，再旋转定位框上方的螺杆，使得螺杆的底端压紧机器人零部件，从而使得砂带对毛刺表面进行持续打磨，从而方便对机器人零部件进行定位打磨，避免打磨的零部件偏移脱落；(3)、该机器人生产用便于定位的打磨装置，当需要对排渣箱的废屑残渣进行清理时，横向推动排渣箱，使得排渣箱一侧的卡座脱离与“T”字型导轨的滑动连接，从而将排渣箱抽出，进而方便使用相应的清理工具对该收集废屑的排渣箱进行清理。附图说明图1为本技术机器人生产用便于定位的打磨装置主视结构示意图；图2为本技术机器人生产用便于定位的打磨装置主视截面结构示意图；图3为本技术机器人生产用便于定位的打磨装置左视结构示意图；图4为本技术机器人生产用便于定位的打磨装置图2中A处局部放大结构示意图。图中：1、机座；2、箱板；3、坡口；4、导轨；5、排渣箱；6、卡座；7、箱门；8、旋钮；9、电机；10、主动轮；11、限位轮；12、橡胶轮；13、第一支架；14、第二支架；15、螺纹柱；16、挡板；17、卡槽；18、固定螺母；19、砂带；20、支板；21、定位框；22、螺杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种机器人生产用便于定位的打磨装置，包括机座1、箱板2、坡口3、导轨4、排渣箱5、卡座6、箱门7、旋钮8、电机9、主动轮10、限位轮11、橡胶轮12、第一支架13、第二支架14、螺纹柱15、挡板16、卡槽17、固定螺母18、砂带19、支板20、定位框21和螺杆22，所述机座1的上方设置有箱板2，所述机座1与箱板2的一侧开设有坡口3，其中，所述机座1与箱板2分别靠近坡口3的一端设置有导轨4，所述导轨4呈平行分布在坡口3的上下两侧，且导轨4的截面形状为“T”字型，并且导轨4和卡座6内部截面尺寸相匹配，而且导轨4通过卡座6和排渣箱5之间构成滑动结构，利用导轨4通过卡座6和排渣箱5之间构成的滑动结构，使得排渣箱5在机座1和箱板2的一侧可以进行安装和拆卸，从而可以对排渣箱5进行拆卸清理，所述机座1与箱板2靠近坡口3的一侧设置有排渣箱5，所述排渣箱5通过卡座6与导轨4活动连接，所述箱板2与箱门7的一侧铰接连接，所述箱门7的另一侧设置有旋钮8，所述旋钮8贯穿箱门7与箱板2固定连接，所述箱板2远离箱门7的一侧固定有电机9，所述电机9的输出端与主动轮10固定连接，所述箱板2靠近主动轮10的正上方处安装有限位轮11，所述箱板2分别远离主动轮10与限位轮11的一侧设置有橡胶轮12，所述橡胶轮12与箱板2一侧的第一支架13进行固定，所述箱板2靠近第一支架13的中部处安装有第二支架14；所述箱板2上端的第一支架13表面设置有螺纹柱15，所述螺纹柱15的外侧连接有挡板16，所述挡板16的形状为圆形，且挡板16的直径大于橡胶轮12的直径，并且挡板16和螺纹柱15之间构成旋转连接，设置挡板16的直径大于橡胶轮12的直径，使得本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人生产用便于定位的打磨装置，包括机座(1)和定位框(21)，其特征在于：所述机座(1)的上方设置有箱板(2)，所述机座(1)与箱板(2)的一侧开设有坡口(3)，其中，所述机座(1)与箱板(2)分别靠近坡口(3)的一端设置有导轨(4)，所述机座(1)与箱板(2)靠近坡口(3)的一侧设置有排渣箱(5)，所述排渣箱(5)通过卡座(6)与导轨(4)活动连接，所述箱板(2)与箱门(7)的一侧铰接连接，所述箱门(7)的另一侧设置有旋钮(8)，所述旋钮(8)贯穿箱门(7)与箱板(2)固定连接，所述箱板(2)远离箱门(7)的一侧固定有电机(9)，所述电机(9)的输出端与主动轮(10)固定连接，所述箱板(2)靠近主动轮(10)的正上方处安装有限位轮(11)，所述箱板(2)分别远离主动轮(10)与限位轮(11)的一侧设置有橡胶轮(12)，所述橡胶轮(12)与箱板(2)一侧的第一支架(13)进行固定，所述箱板(2)靠近第一支架(13)的中部处安装有第二支架(14)；/n所述箱板(2)上端的第一支架(13)表面设置有螺纹柱(15)，所述螺纹柱(15)的外侧连接有挡板(16)，所述挡板(16)的内部开设有卡槽(17)，所述螺纹柱(15)贯穿伸出挡板(16)的一端连接有固定螺母(18)，所述主动轮(10)、限位轮(11)与橡胶轮(12)的外侧安装连接有砂带(19)，所述第二支架(14)靠近砂带(19)的内侧处安装有支板(20)，所述定位框(21)的一侧与支板(20)进行固定，所述定位框(21)的顶端贯穿连接有螺杆(22)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种机器人生产用便于定位的打磨装置，包括机座(1)和定位框(21)，其特征在于：所述机座(1)的上方设置有箱板(2)，所述机座(1)与箱板(2)的一侧开设有坡口(3)，其中，所述机座(1)与箱板(2)分别靠近坡口(3)的一端设置有导轨(4)，所述机座(1)与箱板(2)靠近坡口(3)的一侧设置有排渣箱(5)，所述排渣箱(5)通过卡座(6)与导轨(4)活动连接，所述箱板(2)与箱门(7)的一侧铰接连接，所述箱门(7)的另一侧设置有旋钮(8)，所述旋钮(8)贯穿箱门(7)与箱板(2)固定连接，所述箱板(2)远离箱门(7)的一侧固定有电机(9)，所述电机(9)的输出端与主动轮(10)固定连接，所述箱板(2)靠近主动轮(10)的正上方处安装有限位轮(11)，所述箱板(2)分别远离主动轮(10)与限位轮(11)的一侧设置有橡胶轮(12)，所述橡胶轮(12)与箱板(2)一侧的第一支架(13)进行固定，所述箱板(2)靠近第一支架(13)的中部处安装有第二支架(14)；
所述箱板(2)上端的第一支架(13)表面设置有螺纹柱(15)，所述螺纹柱(15)的外侧连接有挡板(16)，所述挡板(16)的内部开设有卡槽(17)，所述螺纹柱(15)贯穿伸出挡板(16)的一端连接有固定螺母(18)，所述主动轮(10)、限位轮(11)与橡胶轮(12)的外侧安装连接有砂带(19)，所述第二支架(14)靠近砂带(19)的内侧处安装有支板(20)，所述定位框(21)的一侧与支板(20)进行固定，所述定位框(21)的顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：武晋，张兴会，朱雅乔，王春光，
申请(专利权)人：天津中德应用技术大学，
类型：新型
国别省市：天津;12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。