操控手柄、瓣膜缝线器及瓣膜缝线系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种操控手柄、瓣膜缝线器及瓣膜缝线系统。该操控手柄应用于瓣膜缝线器，包括壳体、在壳体内沿轴向延伸且部分伸出所述壳体的旋转芯轴模块、以及设于壳体上的数个动作控制模块，每一动作控制模块各包括一操作件，各操作件均位于壳体朝向操作者的正面；旋转芯轴模块旋转连接壳体及各动作控制模块，使得旋转芯轴模块能够相对壳体及各动作控制模块旋转任意角度，而各操作件始终朝向操作者。手术全过程中，各操作件始终朝向操作者，一方面操作人员能够方便快捷地对各操作件执行各种操作，另一方面当需旋转瓣膜缝线器远端以夹持不同的瓣叶时，仅旋述旋转芯轴模块即可，而不需要旋转操控手柄及器械整体，操作更加方便。

【技术实现步骤摘要】
操控手柄、瓣膜缝线器及瓣膜缝线系统
本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种操控手柄、瓣膜缝线器及瓣膜缝线系统。
技术介绍
三尖瓣为右心房和右心室之间的单向阀门，其解剖结构包括瓣环、瓣叶、腱索及乳头肌，瓣叶由前瓣、后瓣、隔瓣组成，瓣环是三个瓣叶的附着缘，各瓣叶的游离缘借腱索连于乳头肌。正常的三尖瓣能够保证血液循环由右心房向右心室方向流动，而当右心室收缩挤压室内血液时，三尖瓣关闭，血液不会倒流入右心房，从而右心室的血液由肺动脉瓣送入肺动脉。三尖瓣返流是由于三尖瓣关闭不全引起的心脏收缩期右心室血液返流到右心房，再流入上下腔静脉，造成右心房容积扩大，压力升高，并加重右心室负荷，容易引发心力衰竭。三尖瓣返流的传统治疗方式是通过外科手术进行瓣膜修复或置换，能缓解患者的症状及延长其寿命。然而，外科手术具有创伤大、恢复慢、风险高等缺点。近年来，通过微创介入的方式治疗三尖瓣返流逐渐成为研究热点，但现有的微创介入的瓣膜修复器械的手柄通常具有需要操作者手持、各操控件分散在手柄不同方位如正面及侧面、操作不方便等缺点，尤其是当需要旋转器械远端以使得器械远端夹持不同的瓣叶并对相应的瓣叶植入缝线时，往往需要操作者旋转手柄以及器械整体来使得器械远端旋转，且旋转到位后需将手柄保持在当前状态(部分操控件可能已被旋转至手柄侧面或背面)再操作各操控件，使得操作更加不方便，进而延长手术时间。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种操作便捷的操控手柄、瓣膜缝线器及瓣膜缝线系统。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种操控手柄，应用于瓣膜缝线器，包括壳体、在所述壳体内沿轴向延伸且部分伸出所述壳体的旋转芯轴模块、以及设于所述壳体上的数个动作控制模块，每一所述动作控制模块各包括一操作件，各所述操作件均位于所述壳体朝向操作者的正面；所述旋转芯轴模块旋转连接所述壳体及各所述动作控制模块，使得所述旋转芯轴模块能够相对所述壳体及各所述动作控制模块旋转任意角度，而各所述操作件始终朝向操作者。本技术还提供一种瓣膜缝线器，包括操控手柄、鞘管、夹头模组及插针模组；所述操控手柄包括壳体、在所述壳体内沿轴向延伸且部分伸出所述壳体的旋转芯轴模块、以及设于所述壳体上的夹头开合控制模块与插针锁放控制模块；所述鞘管固定连接所述旋转芯轴模块的远端；所述夹头开合控制模块包括夹头开合操作件，所述插针锁放控制模块包括插针锁放操作件，所述夹头开合操作件与所述插针锁放操作件均位于所述壳体朝向操作者的正面；所述旋转芯轴模块旋转连接所述壳体、夹头开合控制模块及插针锁放控制模块，所述旋转芯轴模块能够带动着所述鞘管、夹头模组及插针模组相对所述壳体及夹头开合控制模块与插针锁放控制模块旋转任意角度，而所述夹头开合操作件与插针锁放操作件始终朝向操作者。本技术还提供一种瓣膜缝线系统，包括所述瓣膜缝线器及夹具，所述瓣膜缝线器的操控手柄固定至所述夹具上，且所述操控手柄的正面朝向操作者。本技术提供的操控手柄、瓣膜缝线器及瓣膜缝线系统，将各操作件设于所述操控手柄的壳体朝向操作者的正面，且所述旋转芯轴模块旋转连接所述壳体及各动作控制模块，旋转芯轴模块能够相对所述壳体及各所述动作控制模块旋转任意角度，从而手术全过程中，各所述操作件始终朝向操作者，一方面操作者能够方便快捷地对各操作件执行各种操作，另一方面当需旋转瓣膜缝线器远端以夹持不同的瓣叶时，仅旋转所述旋转芯轴模块即可，而不需要旋转所述操控手柄及器械整体，操作更加方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本技术的瓣膜缝线系统的立体结构示意图。图2是本技术的瓣膜缝线系统中瓣膜缝线器与可调弯鞘装配后的立体结构示意图。图3是本技术的瓣膜缝线器的立体结构示意图。图4是本技术的瓣膜缝线器的另一视角的立体结构示意图。图5是本技术的瓣膜缝线器的立体分解示意图。图6是本技术的瓣膜缝线器的另一视角的立体分解示意图。图7是图5中瓣膜缝线器的进一步立体分解示意图。图8是图6中瓣膜缝线器的进一步立体分解示意图。图9是图7中的夹头开合控制模块与部分第一外壳的立体分解示意图。图10是图5中的瓣膜缝线器沿X-X线的剖视图。图11-图12是本技术的瓣膜缝线器中操控手柄上的夹头开合控制模块的使用过程示意图。图13-图14是本技术的瓣膜缝线器中的操控手柄上的探针移动控制模块的使用过程示意图。图15-图18是本技术的瓣膜缝线器中操控手柄上的插针锁放控制模块的使用过程示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。此外，以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本技术可用以实施的特定实施例。本技术中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图示的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本技术，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。为了更加清楚地描述瓣膜缝线器及瓣膜缝线系统的结构，本技术所述的限定术语“近端”及“远端”为介入医疗领域惯用术语。具体而言，“远端”表示手术操作过程中远离操作人员的一端，“近端”表示手术操作过程中靠近操作人员的一端。除非另有定义，本技术所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本技术在说明书中所使用的惯用术语只是为了描述具体实施例的目的，并不能理解为对本技术的限制。请参阅图1及图2，本技术提供一种瓣膜缝线系统100，其包括瓣膜缝线器20、可调弯鞘30及夹具50。瓣膜缝线器20的操控手柄21被夹持固定于夹具50上，且操控手柄21的正面朝向操作者；可调弯鞘30的手柄(未标示)亦被夹持固定于夹具50上。具体地，所述夹具50包括基座501、设置于基座501相对的两端的第一支撑架502及第二支撑架504，瓣膜缝线器20的操控手柄21被固定于第一支撑架502上，可调弯鞘30的手柄被固定于第二支撑架504上，操作者不必用手握持瓣膜缝线器20的操控手柄21及可调弯鞘30的手柄，既省力又利于瓣膜缝线器20及可调弯鞘30的稳定。可调弯鞘30套设在瓣膜缝线器20的鞘管233外，通过可调弯鞘器30来调节鞘管233的弯曲状态，以适应弯曲的人体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种操控手柄，其特征在于，包括壳体、在所述壳体内沿轴向延伸且部分伸出所述壳体的旋转芯轴模块、以及设于所述壳体上的数个动作控制模块，每一所述动作控制模块各包括一操作件，各所述操作件均位于所述壳体朝向操作者的正面；所述旋转芯轴模块旋转连接所述壳体及各所述动作控制模块，使得所述旋转芯轴模块能够相对所述壳体及各所述动作控制模块旋转任意角度，而各所述操作件始终朝向操作者。/n

【技术特征摘要】
1.一种操控手柄，其特征在于，包括壳体、在所述壳体内沿轴向延伸且部分伸出所述壳体的旋转芯轴模块、以及设于所述壳体上的数个动作控制模块，每一所述动作控制模块各包括一操作件，各所述操作件均位于所述壳体朝向操作者的正面；所述旋转芯轴模块旋转连接所述壳体及各所述动作控制模块，使得所述旋转芯轴模块能够相对所述壳体及各所述动作控制模块旋转任意角度，而各所述操作件始终朝向操作者。


2.一种瓣膜缝线器，其特征在于，包括操控手柄、鞘管、夹头模组及插针模组；所述操控手柄包括壳体、在所述壳体内沿轴向延伸且部分伸出所述壳体的旋转芯轴模块、以及设于所述壳体上的夹头开合控制模块与插针锁放控制模块；所述鞘管固定连接所述旋转芯轴模块的远端；所述夹头开合控制模块包括夹头开合操作件，所述插针锁放控制模块包括插针锁放操作件，所述夹头开合操作件与所述插针锁放操作件均位于所述壳体朝向操作者的正面；所述旋转芯轴模块旋转连接所述壳体、夹头开合控制模块及插针锁放控制模块，所述旋转芯轴模块带动所述鞘管、夹头模组及插针模组相对所述壳体及夹头开合控制模块与插针锁放控制模块旋转任意角度，所述夹头开合操作件与插针锁放操作件始终朝向操作者。


3.根据权利要求2所述的瓣膜缝线器，其特征在于，所述夹头模组包括近端夹头、远端夹头及夹头推管，所述近端夹头固定连接所述鞘管的远端，所述夹头推管穿装在所述鞘管与旋转芯轴模块内并连接所述远端夹头及夹头开合控制模块；所述插针模组包括穿装在所述鞘管与旋转芯轴模块内的插针，所述插针连接所述插针锁放控制模块。


4.根据权利要求3所述的瓣膜缝线器，其特征在于，还包括穿装在所述鞘管与旋转芯轴模块内的探针；所述操控手柄还包括设于所述壳体上的探针移动控制模块，所述探针移动控制模块包括探针移动操作件，所述探针移动操作件位于所述壳体朝向操作者的正面；所述旋转芯轴模块还旋转连接所述探针移动控制模块，所述旋转芯轴模块还带动所述探针相对所述壳体及探针移动控制模块旋转任意角度，所述探针移动操作件始终朝向操作者。


5.根据权利要求4所述的瓣膜缝线器，其特征在于，所述旋转芯轴模块包括旋转芯轴及沿轴向滑动套设在所述旋转芯轴上的第一套环，所述夹头推管固定连接至所述第一套环上；所述夹头开合控制模块还包括与所述第一套环旋转连接的第一连接件、以及连接于所述夹头开合操作件与所述第一连接件之间的第一传动组件，所述第一传动组件将夹头开合操作件的运动转化为所述第一连接件的轴向移动，以带动所述第一套环及所述夹头推管沿轴向移动。


6.根据权利要求5所述的瓣膜缝线器，其特征在于，所述第一传动组件包括连接于所述夹头开合操作件的第一传动件及连接于所述第一传动件与第一连接件之间的第二传动件，所述夹头开合操作件的转动带动所述第一传动件及第二传动件转动，所述第二传动件驱使所述第一连接件轴向移动。


7.根据权利要求5所述的瓣膜缝线器，其特征在于，所述第一套环的外壁绕周向开设第一环槽，所述第一连接件嵌入所述第一环槽内，以使得所述第一连接件与所述第一套环旋转连接。


8.根据权利要求6所述的瓣膜缝线器，其特征在于，所述第一传动件包括第一锥齿轮，所述第二传动件包括与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮及共轴连接所述第二锥齿轮的丝杆，所述第二锥齿轮与所述丝杆的轴向平行于所述旋转芯轴的轴向，所述第一连接件上开设螺孔，所述丝杆与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，黄广念，张庭超，
申请(专利权)人：杭州德晋医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33