一种园林工程的草坪修剪设备制造技术

本实用新型专利技术是关于一种园林工程的草坪修剪设备，包括机架、剪切装置、行走装置、吸气装置和控制系统，机架包括第一横杆、第二横杆、第一竖杆、第二竖杆、固定杆和外壳，行走装置包括移动机构、方向机构和若干行走轮，剪切装置包括第一电机和刀轮，第一电机固定在第一竖杆上，电机轴与刀轮中部固定连接，吸气装置包括吸气机、刀轮盖、排废管和废料袋，刀轮盖与固定杆固定连接，吸气机、刀轮盖、排废管和废料袋依次连接，控制系统包括图像传感器、角度传感器和PLC控制器，PLC控制器分别与图像传感器、角度传感器、第一电机、吸气机电连接。本实用新型专利技术结构简单，能够自动修剪草坪，精确控制修剪高度，并收集剪切后的碎草。

【技术实现步骤摘要】
一种园林工程的草坪修剪设备
本技术涉及园林工具
，具体是一种园林工程的草坪修剪设备。
技术介绍
园林工程主要目的就是美化环境，因此在园林建设过程中，草坪的设置必不可少，而草坪的草生长的特别快，需要人来定期对其进行修剪维护，不然草坪会杂乱生长影响美观。而草坪修剪设备在草坪日常维护管理中发挥着非常重要的作用，现有的草坪修剪设备大多依赖于人工手推修剪，而且草坪高度难以把控，使得修剪后的草坪参差不齐，十分影响美观。因此设计一种园林工程的草坪修剪设备精确控制修剪高度，自动修剪草坪。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足之处，本技术提供一种园林工程的草坪修剪设备结构简单，能够自动修剪草坪，吸气装置与剪切装置配合可以精确控制修剪高度，并收集剪切后的碎草。本技术采用如下技术方案：一种园林工程的草坪修剪设备，包括机架、剪切装置、行走装置、吸气装置和控制系统。机架包括第一横杆、第二横杆、第一竖杆、第二竖杆、固定杆和外壳，第一横杆分别与第二横杆、第一竖杆、第二竖杆固定连接，第一横杆和固定杆两端均与外壳固定连接，剪切装置包括第一电机和刀轮，第一电机固定在第一竖杆上，第一电机电机轴与刀轮中部固定连接，行走装置包括移动机构、方向机构和若干个行走轮，移动机构和方向机构分别固定在第二横杆、第二竖杆上，移动机构和方向机构均与行走轮连接，吸气装置包括吸气机、刀轮盖、排废管和废料袋，刀轮盖顶部与固定杆底部固定连接，吸气机固定在刀轮盖顶部，吸气机、排废管和废料袋依次连接，控制系统包括图像传感器、角度传感器和PLC控制器，图像传感器和角度传感器均固定在外壳前端，PLC控制器分别与图像传感器、角度传感器、第一电机、吸气机电连接。进一步设置，前述的刀轮盖中部设有刀轮孔，刀轮孔与第一电机电机轴间隙配合，刀轮盖底部中空形成可容纳刀轮的剪切腔，剪切腔与刀轮孔连通。如此设置，第一电机电机轴穿过刀轮孔进入剪切腔后，与刀轮固定连接，刀轮在剪切腔内修剪草坪。进一步设置，前述的刀轮盖顶部开有吸气孔，吸气孔分别与剪切腔、吸气机连通，吸气机与PLC控制器通过I/O口电连接。如此设置，PLC控制器控制吸气机通过剪切腔和吸气孔将草吸起，草通过吸气机后立直被刀轮剪切，方便控制草坪修剪高度，防止草过长向下压导致无法修剪，碎草被吸气机通过吸气孔吸入吸气机，方便整理草坪。进一步设置，前述的外壳一侧设有废料口，排废管与废料口相配合。如此设置，吸气机通过排废管将剪切后的碎草排出外壳至废料袋，如此可以减轻整理草坪的工作量。进一步设置，前述的移动机构包括第二电机和主动轮，第二电机与PLC控制器通过I/O口电连接，第二电机固定在第二横杆上，第二电机电机轴与主动轮固定连接，行走轮内侧设有从动轮，主动轮和任意一个行走轮的从动轮通过皮带连接。如此设置，PLC控制器控制第二电机启动，第二电机带动主动轮正转或反转，主动轮带动从动轮同步正转或反转，则行走轮随之转动，从而带动行走装置前后行驶。进一步设置，前述的方向机构包括第三电机、第一连接杆、第二连接杆和伸缩杆，第三电机与PLC控制器通过I/O口电连接，第三电机固定在第二竖杆上，第三电机电机轴与第一连接杆中部固定连接，第一连接杆底部与固定杆顶部固定连接，第一连接杆、第二连接杆两端均与伸缩杆顶部固定连接，伸缩杆底部与行走轮连接。如此设置，PLC控制器控制第三电机启动，第三电机带动第一连接杆转动，第一连接杆带动伸缩杆转动，行走轮随之转动。进一步设置，前述的行走轮内侧设有连接轴，从动轮位于连接轴中部，连接轴末端设有连接螺纹，伸缩杆底部设有连接孔，连接轴与连接孔间隙配合，且连接轴最末端套有连接螺母，连接螺母与连接螺纹相配合。如此设置，伸缩杆通过从动轮和连接螺母带动行走轮随伸缩杆移动转向，从而带动行走装置移动转向；伸缩杆可手动控制杆长，则伸缩杆与吸气装置配合，从而控制草坪修剪高度。有益效果与现有技术相比，本技术提供的园林工程的草坪修剪设备，具备以下有益效果：本技术提供的园林工程的草坪修剪设备结构简单，采用PLC控制器控制移动机构和方向机构，使设备能够按规划路线自动行走；采用PLC控制器控制剪切装置，使设备在行走时自动修剪草坪；采用吸气装置与剪切装置配合，将草吸起后剪切可以精确控制草坪的修剪高度，并在剪切后及时收集碎草，方便整理草坪。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是控制系统的连接结构示意图；图3是本技术内部的结构示意图；图4是本技术的后视图；图5是本技术的左视图。附图标号：1、机架，11、第一横杆，12、第二横杆，13、第一竖杆，14、第二竖杆，15、固定杆，16、外壳，2、剪切装置，21、第一电机，22、刀轮，3、行走装置，31、行走轮，311、连接轴，312、从动轮，313、连接螺母，32、第二电机，33、主动轮，34、第三电机，35、第一连接杆，36、第二连接杆，37、伸缩杆，4、吸气装置，41、吸气机，42、刀轮盖，43、排废管，44、废料袋，51、图像传感器，52、角度传感器，53、PLC控制器。具体实施方式为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，其中，图1是本技术的结构示意图，图2是控制系统的连接结构示意图，图3是本技术内部的结构示意图，图4是本技术的后视图，图5是本技术的左视图。本技术优选一实施例的一种园林工程的草坪修剪设备，包括机架1、剪切装置2、行走装置3、吸气装置4和控制系统。机架1包括第一横杆11、第二横杆12、第一竖杆13、第二竖杆14、固定杆15和外壳16。第一横杆11外侧与第二横杆12一端焊接，第一横杆11底部分别与第一竖杆13、第二竖杆14底部焊接，且第一横杆11两端均与外壳16焊接。固定杆15两端均与外壳16螺丝连接，外壳16一侧开有废料口。控制系统包括图像传感器51、角度传感器52和PLC控制器53，图像传感器51和角度传感器52均安装在外壳16前端顶部，分别与PLC控制器53通过I/O口电连接，图像传感器51用于采集草坪图像信号，并发送给PLC控制器53；角度传感器52用于采集设备转动角度信号，并发送给PLC控制器53，避免方向错误，即使更正。PLC控制器53分别与剪切装置2、行走装置3和吸气装置4通过I/O口电连接，PLC控制器53接收到草坪图像信号后，自动生成草坪地图，规划设备行走路线，然后根据规划的路线发出相应指令，控制剪切装置2、行走装置3和吸气装置4启动或关闭。剪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种园林工程的草坪修剪设备，其特征在于，包括机架、剪切装置、行走装置、吸气装置和控制系统，机架包括第一横杆、第二横杆、第一竖杆、第二竖杆、固定杆和外壳，第一横杆分别与第二横杆、第一竖杆、第二竖杆固定连接，第一横杆和固定杆两端均与外壳固定连接，剪切装置包括第一电机和刀轮，第一电机固定在第一竖杆上，第一电机电机轴与刀轮中部固定连接，行走装置包括移动机构、方向机构和若干个行走轮，移动机构和方向机构分别固定在第二横杆、第二竖杆上，移动机构和方向机构均与行走轮连接，吸气装置包括吸气机、刀轮盖、排废管和废料袋，刀轮盖顶部与固定杆底部固定连接，吸气机固定在刀轮盖顶部，吸气机、排废管和废料袋依次连接，控制系统包括图像传感器、角度传感器和PLC控制器，图像传感器和角度传感器均固定在外壳前端，PLC控制器分别与图像传感器、角度传感器、第一电机、吸气机电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种园林工程的草坪修剪设备，其特征在于，包括机架、剪切装置、行走装置、吸气装置和控制系统，机架包括第一横杆、第二横杆、第一竖杆、第二竖杆、固定杆和外壳，第一横杆分别与第二横杆、第一竖杆、第二竖杆固定连接，第一横杆和固定杆两端均与外壳固定连接，剪切装置包括第一电机和刀轮，第一电机固定在第一竖杆上，第一电机电机轴与刀轮中部固定连接，行走装置包括移动机构、方向机构和若干个行走轮，移动机构和方向机构分别固定在第二横杆、第二竖杆上，移动机构和方向机构均与行走轮连接，吸气装置包括吸气机、刀轮盖、排废管和废料袋，刀轮盖顶部与固定杆底部固定连接，吸气机固定在刀轮盖顶部，吸气机、排废管和废料袋依次连接，控制系统包括图像传感器、角度传感器和PLC控制器，图像传感器和角度传感器均固定在外壳前端，PLC控制器分别与图像传感器、角度传感器、第一电机、吸气机电连接。


2.根据权利要求1所述园林工程的草坪修剪设备，其特征在于，所述刀轮盖中部设有刀轮孔，刀轮孔与第一电机电机轴间隙配合，刀轮盖底部中空形成可容纳刀轮的剪切腔，剪切腔与刀轮孔连通。


3.根据权利要求2所述园林工程的草坪修剪设备，其特征在于，所述刀轮盖顶部开有吸气孔，吸气孔分别与剪切腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昌炎，
申请(专利权)人：一鼎福建生态园林建设有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35