【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】管理车辆车队相关申请的交叉引用本申请要求2018年3月15日提交的第15/921,907号美国专利申请的申请日的权益，其公开内容通过引用结合于此。
技术介绍
自主车辆，例如不需要人类驾驶员的车辆，可以用于帮助将乘客或物品从一个位置运输到另一位置。这样的车辆可以在完全自主模式下操作，在该完全自主模式下乘客可以提供某一初始输入，诸如接载(pickup)或目的地位置，并且车辆将自身操纵到该位置。因此，此类车辆可以用于提供运输服务。提供运输服务的其他系统通常包括被委派做出关于如何操作车辆的决策的驾驶员或售票员(conductor)。此类服务可以包括一些后端服务器系统，其可以将车辆调度(dispatch)到某些位置以提供运输服务，以及提供车队(fleet)管理和车辆分段运输(staging)指令。
技术实现思路
本公开提供一种确定车队车辆的下一车辆任务的方法，该方法包括：从车辆接收车辆数据，车辆数据包括车辆充电状态、车辆电量容量、车辆位置、车辆类型和当前车辆任务中的一个或多个；接收关于至少一个充电器的充电器数据，充电器数...
【技术保护点】
1.一种确定车队车辆的下一车辆任务的方法，所述方法包括：/n由一个或多个服务器计算设备的一个或多个处理器从车辆接收车辆数据，所述车辆数据包括车辆充电状态、车辆电量容量、车辆位置、车辆类型和当前车辆任务中的一个或多个；/n接收关于至少一个充电器的充电器数据，所述充电器数据包括充电器位置、充电器可用性、充电器类型和充电器速度中的一个或多个；/n接收关于当前行程需求和预测的未来的行程需求中的一个或多个的需求数据；/n由所述一个或多个处理器基于车辆数据、充电器数据和需求数据确定车辆的下一车辆任务，其中下一车辆任务与对车辆进行充电有关；以及/n由所述一个或多个处理器将车辆引导至下一车辆任务。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180315 US 15/921,9071.一种确定车队车辆的下一车辆任务的方法，所述方法包括：
由一个或多个服务器计算设备的一个或多个处理器从车辆接收车辆数据，所述车辆数据包括车辆充电状态、车辆电量容量、车辆位置、车辆类型和当前车辆任务中的一个或多个；
接收关于至少一个充电器的充电器数据，所述充电器数据包括充电器位置、充电器可用性、充电器类型和充电器速度中的一个或多个；
接收关于当前行程需求和预测的未来的行程需求中的一个或多个的需求数据；
由所述一个或多个处理器基于车辆数据、充电器数据和需求数据确定车辆的下一车辆任务，其中下一车辆任务与对车辆进行充电有关；以及
由所述一个或多个处理器将车辆引导至下一车辆任务。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
确定车辆的能量消耗率；以及
基于能量消耗率预测在行程之后的未来的车辆充电状态，并且其中
将车辆引导至下一车辆任务包括：当所预测的在所述行程之后的车辆充电状态低于最小阈值时，引导车辆在所述行程后再充电。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述行程的能量消耗率还基于天气状况来确定。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：
确定车辆充电状态是否低于绝对最小阈值水平，并且其中
将车辆引导至下一车辆任务包括：当确定车辆充电状态低于绝对最小阈值水平时，引导车辆再充电。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：
预测当前能量成本将低于未来的能量成本的可能性；
其中，确定下一车辆任务还基于当前能量成本将低于未来的能量成本的可能性。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
确定具有峰值能量成本的一个或多个时间窗，并且其中
将车辆引导至下一车辆任务包括：引导车辆在具有峰值能量成本的一个或多个时间窗期间不进行再充电。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
基于车辆位置、车辆类型、充电器位置、充电器可用性、充电器类型和充电器速度中的至少一个，在所述至少一个充电器中选择合适的充电器以对车辆进行再充电，并且其中，
将车辆引导至下一车辆任务包括：当确定下一车辆任务为再充电时，引导车辆在合适的充电器处再充电。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，选择合适的充电器还基于车队中的其他车辆进行再充电的需求。
9.根据权利要求7所述的方法，其中，选择合适的充电器还基于车队中的其他车辆正在何处再充电的分布。
10.根据权利要求7所述的方法，还包括：
基于充电器可用性、充电器类型和充电器速度来预测未来的充电器可用性；
其中，选择合适的充电器还基于未来的充电器可用性。
11.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：CK路德维克，AH查塔姆，MP麦克诺顿，CB约翰逊，
申请(专利权)人：伟摩有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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