【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】接收地图的方法及其服务器装置
本公开涉及一种接收用于导航或自动驾驶的精确数字地图的方法及其服务器装置。
技术介绍
自动车辆是指自动行驶(travel)到给定目的地的车辆,由此通过对周围环境的辨识(recognition)来控制车辆,并且在没有自动车辆的驾驶员和乘客的人为干预的情况下行驶。为了完全实现自动驾驶,自动车辆应该能够准确地辨识其中自动车辆行驶的周围环境。为此,自动车辆通过使用诸如相机和无线电探测和测距(radiodetectionandranging,RADAR)单元的传感器来确定周围环境的各个方面,诸如邻近地理特征和地面特征(planimetricfeature)。
技术实现思路
技术问题然而,仅使用从传感器导出的数据来确定对周围环境的分析可能是不准确的。因此,完全自动驾驶需要精确数字地图,使得自动车辆可以通过使用数字地图以及由传感器获取的信息来更精确地辨识周围环境,从而更安全和有效地驶过周围环境。解决问题的技术方案本公开的方法和装置涉及一种在自动车辆中使用的精确 ...
【技术保护点】
1.一种用于向车辆提供车辆的行驶路径的精确数字地图的服务器,所述服务器包括:/n处理器,被配置为将所述行驶路径划分为多个路段,并确定分别与所述多个路段相对应的多个边缘服务器,用于分别向车辆提供所述多个路段;以及/n收发器,被配置为当车辆分别接近所述多个路段中的每一个时,从车辆接收对车辆的行驶路径的精确数字地图的请求,并且向分别与所述多个路段相对应的多个边缘服务器发送请求,以分别将与所述多个路段相对应的部分精确数字地图传送给车辆。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180123 KR 10-2018-00084071.一种用于向车辆提供车辆的行驶路径的精确数字地图的服务器,所述服务器包括:
处理器,被配置为将所述行驶路径划分为多个路段,并确定分别与所述多个路段相对应的多个边缘服务器,用于分别向车辆提供所述多个路段;以及
收发器,被配置为当车辆分别接近所述多个路段中的每一个时,从车辆接收对车辆的行驶路径的精确数字地图的请求,并且向分别与所述多个路段相对应的多个边缘服务器发送请求,以分别将与所述多个路段相对应的部分精确数字地图传送给车辆。
2.根据权利要求1所述的服务器,其中所述处理器还被配置为基于多个边缘服务器相对于车辆的行驶路径的各个位置来确定多个边缘服务器。
3.根据权利要求1所述的服务器,其中所述多个边缘服务器分别存储与所述多个边缘服务器相对应的区域的精确数字地图,并且
所述处理器还被配置为将所述行驶路径划分为多个路段,并基于分别与所述多个边缘服务器相对应的区域的位置来确定所述精确数字地图将被发送到的多个边缘服务器。
4.根据权利要求3所述的服务器,其中所述多个边缘服务器中的至少一个是被配置为中继移动通信的基站,并且
分别与所述多个边缘服务器相对应的区域包括所述基站的覆盖区域和与所述基站相邻的其他基站的覆盖区域中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的服务器,其中当车辆在距所述多个路段中的每一个的起始位置确定的距离内时,车辆分别接近所述多个路段中的每一个。
6.根据权利要求1所述的服务器,其中,当车辆在距所述多个路段中的每一个的起始位置确定的时间内时,车辆分别接近所述多个路段中的每一个。
7.根据权利要求1所述的服务器,其中对所述多个边缘服务器的请求包括车辆的标识信息。
8.根据权利要求1所述的服务器,其中,所述收发器还被配置为通过将所述多个边缘服务器的访问信息发送到车辆,向车辆发送从与所述多个路段相对应的...
【专利技术属性】
技术研发人员:高承喆,姜承秀,
申请(专利权)人:三星电子株式会社,
类型:发明
国别省市:韩国;KR
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