轴重计测装置及轴重计测方法制造方法及图纸

轴重计测装置(200)具备位移计算部(250)、存储部(255)和轴重计算部(270)。位移计算部(250)使用拍摄有行驶路(130)和该行驶路上的车辆(120)的摄像图像，检测由轴重带来的行驶路(130)的多个位置的位移。存储部(255)存储位移函数，该位移函数表示在一定的载荷作用于行驶路(130)的规定位置时，以规定位置为起点的行驶路(130)的位移的空间分布的形状信息。轴重计算部(270)基于多个位置的位移和位移函数计算轴重。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】轴重计测装置及轴重计测方法
本专利技术涉及根据拍摄有经过行驶路的车辆的摄像图像计测车辆的轴重的轴重计测装置及轴重计测方法。
技术介绍
在专利文献1中公开了轴重计测装置。该轴重计测装置预先存储试验车辆的车辆号码、已知的轴重及已知的总重量作为已知数据，进而，预先存储轴重的误差的容许范围及总重量的误差的容许范围作为用于判定计测精度的判定用数据。轴重计测装置用摄像机拍摄行驶的车辆的号码牌，读取车辆号码而识别试验车辆，对于识别出的试验车辆，基于载荷传感器，分别计算计测出的轴重和已知的轴重的误差、以及计测出的总重量和已知的总重量的误差。并且，轴重计测装置根据误差是否在容许范围内，来判定计测精度。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013－7624号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题本专利技术的目的是提供一种根据拍摄有经过行驶路的车辆的摄像图像，高精度地计测车辆的轴重的轴重计测装置及轴重计测方法。用来解决课题的手段有关本专利技术的一技术方案的轴重计测装置，是使用拍摄有行驶路和上述行驶路上的车辆的摄像图像，计测车辆的轴重的轴重计测装置，具备位移计算部、存储部和轴重计算部。位移计算部使用摄像图像，检测由轴重带来的行驶路的多个位置的位移。存储部存储位移函数，该位移函数表示在一定的载荷作用于行驶路的规定位置时，以上述规定位置为起点的上述行驶路的位移的空间分布的形状信息。轴重计算部基于多个位置的位移和位移函数计算轴重。有关本专利技术的一技术方案的轴重计测方法，是使用拍摄有行驶路和上述行驶路上的车辆的摄像图像，计测车辆的轴重的轴重计测方法，具备位移计算步骤、读出步骤和轴重计算步骤。位移计算步骤是使用摄像图像、检测由轴重带来的行驶路的多个位置的位移的步骤。读出步骤是读出位移函数的步骤，该位移函数表示在一定的载荷作用于行驶路的规定位置时，以上述规定位置为起点的上述行驶路的位移的空间分布的形状信息。轴重计算步骤是基于多个位置的位移和位移函数计算轴重的步骤。专利技术效果根据上述有关本专利技术的轴重计测装置及轴重计测方法，能够根据拍摄有经过行驶路的车辆的摄像图像，高精度地计测车辆的轴重。附图说明图1是示意地表示计测位移的状况的一例的外观图。图2是表示有关实施方式1的轴重计测装置的结构的框图。图3是说明空间信息的图。图4A是表示基准位移函数的一例的曲线图。图4B是表示基准位移函数的一例的曲线图。图5A是将车轴从车辆的正面侧观察的示意图。图5B是表示将车辆从侧面观察时的轮胎的状态的示意图。图6是表示轴重计测装置的动作的流程图。图7A是表示区设定的一例的示意图。图7B是表示区设定的另一例的示意图。图8是说明摄像图像中的噪声的图。图9是说明噪声与区尺寸的关系的图。图10是说明位移检测的灵敏度与区尺寸的关系的图。图11是说明区尺寸与SN比的关系的图。图12A是说明摄像装置与轮胎的位置关系的图。图12B是说明摄像装置与轮胎的位置关系的图。图13A是表示在图12A的状态下摄像装置生成的摄像图像的图。图13B是表示在图12B的状态下摄像装置生成的摄像图像的图。图14A是说明由轴重带来的路面位移的一例的示意图。图14B是说明由轴重带来的路面位移的另一例的示意图。图15A是说明作为基准的路面位移的一例的示意图。图15B是说明与图15A的路面位移处于相似的关系的路面位移的示意图。图16是说明单轮胎时的路面位移的示意图。图17是说明双轮胎时的路面位移的示意图。图18是说明车轴间的距离与路面位移的关系的图。图19是说明路面附带物的例子的图。具体实施方式有关实施方式的一形态的轴重计测装置，是使用拍摄有行驶路和上述行驶路上的车辆的摄像图像，计测车辆的轴重的轴重计测装置，具备位移计算部、存储部和轴重计算部。位移计算部使用摄像图像，检测由轴重带来的行驶路的多个位置的位移。存储部存储位移函数，该位移函数表示在一定的载荷作用于行驶路的规定位置时，以上述规定位置为起点的上述行驶路的位移的空间分布的形状信息。轴重计算部基于多个位置的位移和位移函数计算轴重。以下，对有关本专利技术的一形态的轴重计测装置的具体例进行说明。另外，以下说明的实施方式都表示本专利技术的优选的一具体例。在以下的实施方式中表示的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置及连接形态、步骤、步骤的顺序等是一例，不是限定本专利技术的意思。本专利技术仅由权利要求书限定。因此，关于以下的实施方式的构成要素中的、在表示本专利技术的最上位概念的独立权利要求中没有记载的构成要素，并不是达成本专利技术的课题而必定需要的，但作为构成更优选的形态的构成要素而进行说明。(实施方式1)这里，作为本专利技术的一形态，对被设置在通常车辆的行驶路中、计测由经过的车辆的轴重带来的行驶路的位移、根据计测出的位移来计测车辆的轴重的轴重计测系统进行说明。[1.结构]图1是示意地表示有关本专利技术的实施方式1的计测轴重的状况的一例的外观图。如图1所示，轴重计测系统1由摄像装置100和轴重计测装置200构成。行驶路130的路面131从与车辆120的轮胎121的接地面受到载荷而位移。路面131的位移受轮胎121的状态、气温、路面131的温度、车辆120的行驶速度等影响而变化。这里，例如轴重计测装置200连接于拍摄车辆120所行驶的行驶路130的摄像装置100。并且，摄像装置100生成的多个摄像图像被输入至轴重计测装置200。此外，轴重计测装置200从摄像图像或外部设备取得对路面位移带来影响的各种信息。摄像图像的输入及信息的取得经由无线或有线的通信或者记录介质而进行。轴重计测装置200根据被输入的摄像图像和信息，计测行驶路130的路面位移。轴重计测装置200使用计测出的路面位移和所取得的信息，计测车辆120的轴重。[1－1.轴重计测装置]图2是表示有关本专利技术的实施方式1的轴重计测装置200的结构的框图。如图2所示，轴重计测装置200具备输入输出I/F210、控制部220、空间信息取得部230、位置检测部240、位移计算部250、存储部255、修正信息取得部260、轴重计算部270和存储器280。此外，修正信息取得部260具备状态判定部261、温度计测部262和速度计测部263。轴重计测装置200例如通过由CPU(CentralProcessingUnit，中央处理单元)等微处理器执行存储在存储器280中的程序而实现。输入输出I/F210受理由摄像装置100生成的摄像图像的输入。例如，输入输出I/F210受理4096×2160像素的数字图像的输入。输入输出I/F210将所受理的摄像图像向控制部220输出。输入输出I/F210受理摄像装置100以外的摄像装置生成的摄像图像及其他装置输出的各种信息。控制部22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴重计测装置，使用拍摄有行驶路和上述行驶路上的车辆的摄像图像，计测上述车辆的轴重，其中，具备：/n位移计算部，使用上述摄像图像，检测由上述轴重带来的上述行驶路的多个位置的位移；/n存储部，存储位移函数，该位移函数表示在一定的载荷作用于上述行驶路的规定位置时，以上述规定位置为起点的上述行驶路的位移的空间分布的形状信息；以及/n轴重计算部，基于上述多个位置的位移和上述位移函数，计算上述轴重。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180322 JP 2018-0553031.一种轴重计测装置，使用拍摄有行驶路和上述行驶路上的车辆的摄像图像，计测上述车辆的轴重，其中，具备：
位移计算部，使用上述摄像图像，检测由上述轴重带来的上述行驶路的多个位置的位移；
存储部，存储位移函数，该位移函数表示在一定的载荷作用于上述行驶路的规定位置时，以上述规定位置为起点的上述行驶路的位移的空间分布的形状信息；以及
轴重计算部，基于上述多个位置的位移和上述位移函数，计算上述轴重。


2.如权利要求1所述的轴重计测装置，其中，
还具备修正信息取得部，该修正信息取得部从上述摄像图像取得基于上述车辆或拍摄了上述摄像图像的摄像装置的修正信息；
上述轴重计算部基于上述多个位置的位移、上述位移函数和上述修正信息，计算上述轴重。


3.如权利要求2所述的轴重计测装置，其中，
上述修正信息取得部从上述摄像图像取得上述车辆的轮胎的位置作为上述修正信息。


4.如权利要求3所述的轴重计测装置，其中，
上述修正信息取得部取得上述车辆的第1车轴的轮胎的第1位置和第2车轴的轮胎的第2位置作为上述修正信息；
上述轴重计算部基于上述多个位置的位移、以及载荷作用于上述第1位置和上述第2位置的两个位移函数，计算上述轴重。


5.如权利要求4所述的轴重计测装置，其中，
上述修正信息取得部使用在不同的时刻拍摄的其他摄像图像，计算存在于上述摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：今川太郎，野田晃浩，日下博也，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP