基于LC滤波器与自适应陷波器的高速PMSM谐波抑制控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于LC滤波器与自适应陷波器的高速PMSM谐波抑制控制方法，包括以下步骤：1)获取高速PMSM的特性参数；2)根据步骤1)获取的高速PMSM的特性参数，采用微分方程建立该高速PMSM的数学方程表达式，以建立高速PMSM的数学模型；3)建立带LC滤波器的高速PMSM的数学模型；4)根据步骤3)建立的带LC滤波器的高速PMSM的数学模型，得电机控制系统的传递函数，然后根据电机控制系统的传递函数进行幅频特性分析，得PMSM的谐振频率；5)根据步骤4)得到的PMSM的谐振频率，设置自适应陷波器，并通过自适应陷波器滤除谐振频率处的谐振尖峰，该方法能够有效的提高电机系统的工作效率、稳定性及抗干扰能力。

【技术实现步骤摘要】
基于LC滤波器与自适应陷波器的高速PMSM谐波抑制控制方法
本专利技术涉及一种高速PMSM谐波抑制控制方法，具体涉及一种基于LC滤波器与自适应陷波器的高速PMSM谐波抑制控制方法。
技术介绍
高速PMSM功率密度高、转子惯量较小、动态响应速度很快。可以与原动机和负载直接相连，省去的机械传动装置，可靠性高。近年来随着电力电子技术和高性能处理器的发展，高速PMSM的应用领域也越来越广泛。高速PMSM广泛应用于涡轮鼓风机、涡轮压缩机、机床、真空吸尘器、发电机等领域。高速永磁同步电机的定子电感通常很小，一般小于0.5mH。当采用电压型逆变器进行驱动时，由于逆变器的开关频率很高，会在开关频率及其整数倍频率附近产生大量电流谐波，使得电机绕组中的电流发生畸变。大量的谐波电流会产生较大的噪声、铁心损耗和转矩脉动，从而影响电机系统的性能。现有的高速PMSM谐波抑制控制方法多采用纯硬件方法，这样伴随着电阻消耗热量，使电机系统的工作效率降低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种基于LC滤波器与自适应陷波器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于LC滤波器与自适应陷波器的高速PMSM谐波抑制控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n1)获取高速PMSM的特性参数；/n2)根据步骤1)获取的高速PMSM的特性参数，采用微分方程建立该高速PMSM的数学方程表达式，以建立高速PMSM的数学模型；/n3)根据步骤2)得到的高速PMSM数学模型，通过LC滤波器对高速PMSM进行高次谐波抑制，并建立带LC滤波器的高速PMSM的数学模型；/n4)根据步骤3)建立的带LC滤波器的高速PMSM的数学模型，得电机控制系统的传递函数，然后根据电机控制系统的传递函数进行幅频特性分析，得到PMSM的谐振频率；/n5)根据步骤4)得到的PMSM的谐振频...

【技术特征摘要】
1.一种基于LC滤波器与自适应陷波器的高速PMSM谐波抑制控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)获取高速PMSM的特性参数；
2)根据步骤1)获取的高速PMSM的特性参数，采用微分方程建立该高速PMSM的数学方程表达式，以建立高速PMSM的数学模型；
3)根据步骤2)得到的高速PMSM数学模型，通过LC滤波器对高速PMSM进行高次谐波抑制，并建立带LC滤波器的高速PMSM的数学模型；
4)根据步骤3)建立的带LC滤波器的高速PMSM的数学模型，得电机控制系统的传递函数，然后根据电机控制系统的传递函数进行幅频特性分析，得到PMSM的谐振频率；
5)根据步骤4)得到的PMSM的谐振频率，设置自适应陷波器，并通过自适应陷波器滤除谐振频率处的谐振尖峰，完成基于LC滤波器与自适应陷波器的高速PMSM谐波抑制控制。


2.根据权利要求1所述的基于LC滤波器与自适应陷波器的高速PMSM谐波抑制控制方法，其特征在于，高速PMSM的特性参数包括高速PMSM的尺寸、极对数、定子转子部分参数、额定电压、额定转矩、额定转速及额定功率。


3.根据权利要求1所述的基于LC滤波器与自适应陷波器的高速PMSM谐波抑制控制方法，其特征在于，步骤2)中高速PMSM的数学模型的建立过程为：
采用等幅值坐标变换，得到下面的电流表达式为：



在两相旋转坐标系下，其磁链方程为：


...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜锦华，赵晓东，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61