一种自动回充方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及充电设备技术领域，本发明专利技术提供了一种自动回充方法及系统，其方法包括：当通过第一单片机检测对位完成信号后，发送握手信号至弹片开关控制电路，通过所述弹片开关控制电路传输所述握手信号至待充电设备的充电电路，控制第一弹片组与所述待充电设备的第二弹片组进行握手；当通过所述第一单片机识别握手成功信号，控制所述弹片开关控制电路打开所述弹片开关控制电路中的开关元件，通过所述第一弹片组传输电量至所述充电电路。通过本发明专利技术可以使待充电设备，例如机器人和充电桩进行握手通讯，以确保充电的安全性，通过本发明专利技术中设计电路实现复用电源回路，减少成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动回充方法及系统
本专利技术涉及充电设备
，尤指一种自动回充方法及系统。
技术介绍
在机器人和充电桩对接过程中，需要确保安全的情况下，再进行充电。现有技术中，一般是通过增加传感器或者近场通信设备进行安全确认，或者通过测电压的方式进行确认。然而，通过传感器进行交互的方案存在成本高的问题，同时通过测电压的方式进行确认时，安全性无法保证。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动回充方法及系统，通过本专利技术可以使待充电设备，例如机器人和充电桩进行握手通讯，以确保充电的安全性，通过本专利技术中设计电路实现复用电源回路，减少成本。本专利技术提供的技术方案如下：本专利技术提供一种自动回充系统，包括充电装置和待充电设备：所述充电装置，设置有第一弹片组、第一单片机和弹片开关控制电路；所述待充电设备，设置有第二弹片组和充电电路；第一单片机，与所述弹片开关控制电路连接，用于检测并发送对位完成信号，发送握手信号至所述弹片开关控制电路；弹片开关控制电路，与所述第一单片机、所述第一弹片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动回充系统，其特征在于，包括充电装置和待充电设备：/n所述充电装置，设置有第一弹片组、第一单片机和弹片开关控制电路；所述待充电设备，设置有第二弹片组和充电电路；/n第一单片机，与所述弹片开关控制电路连接，用于检测并发送对位完成信号，发送握手信号至所述弹片开关控制电路；/n弹片开关控制电路，与所述第一单片机、所述第一弹片组连接，用于将所述握手信号至所述待充电设备的充电电路，控制所述第一弹片组与所述待充电设备的第二弹片组进行握手；/n所述第一单片机，还用于识别握手成功信号，将所述握手成功信号发送至所述弹片开关控制电路；/n所述弹片开关控制电路，还用于在所述第一单片机的控制下打开所述弹片开...

【技术特征摘要】
1.一种自动回充系统，其特征在于，包括充电装置和待充电设备：
所述充电装置，设置有第一弹片组、第一单片机和弹片开关控制电路；所述待充电设备，设置有第二弹片组和充电电路；
第一单片机，与所述弹片开关控制电路连接，用于检测并发送对位完成信号，发送握手信号至所述弹片开关控制电路；
弹片开关控制电路，与所述第一单片机、所述第一弹片组连接，用于将所述握手信号至所述待充电设备的充电电路，控制所述第一弹片组与所述待充电设备的第二弹片组进行握手；
所述第一单片机，还用于识别握手成功信号，将所述握手成功信号发送至所述弹片开关控制电路；
所述弹片开关控制电路，还用于在所述第一单片机的控制下打开所述弹片开关控制电路中的开关元件，通过所述第一弹片组传输电量至所述充电电路；
其中，所述第一弹片组包括第一充电弹片和第一接地弹片；所述第二弹片组包括第二充电弹片和第二接地弹片。


2.根据权利要求1所述自动回充系统，其特征在于，所述弹片开关控制电路，包括：
光耦子电路，通过第一电阻与所述第一单片机的数据端连接，还通过第二电阻接地，用于隔离前后级，放大前级的控制信号；
弹片控制子电路，通过第三电阻与所述光耦子电路连接，用于接收所述光耦子电路放大后的控制信号；
所述开关元件，与所述弹片控制子电路的输出端连接，用于在所述控制信号的控制下，进行打开或闭合；
弹片驱动子电路，通过所述开关元件与所述弹片控制子电路连接，用于在所述弹片控制子电路的控制下，驱动所述第一弹片组传输握手信号或传输电量。


3.根据权利要求1所述自动回充系统，其特征在于，所述待充电设备，包括：
第二单片机，用于检测到对位完成信号，通过所述第二弹片组接收所述充电装置发送的握手信号，与所述充电装置进行握手通讯；
所述第二单片机，还用于识别握手成功信号，控制所述第二弹片组和所述充电电路接收所述充电...

【专利技术属性】
技术研发人员：康力方，
申请(专利权)人：上海木木聚枞机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31