【技术实现步骤摘要】
机器人智能充电方法及智能充电交互系统
本专利技术涉及机器人控制与通信
，特别涉及一种机器人智能充电方法及智能充电交互系统。
技术介绍
机器人代替人工服务可减轻人们的劳动，给人们带来很大的便利。当前可移动式服务机器人的动力来源主要依赖可充电电池，充电装置是机器人正常服务工作必不可少的配套设施。机器人的自动充电成为了一种发展方向，对于自动充电整体的效率以及运维的监控能力要求也是越来越高。机器人在无人监督的环境中自主提供现场服务，一般会有远程系统对机器人进行监控和管理，但是除了能够获取机器人系统上报的信息，难以获得机器人相关的其他实时状态信息，其中充电桩的状态信息也无法实时获取。另外在现有的自动充电方案中，机器人执行充电只是简单的判断电量是否低于一定阈值后机器人才去充电，并没有考虑到机器人当前位置和电量的关系曲线，存在返回失败的可能性，整体效率不高。本专利技术提出了一种机器人智能充电方法及智能充电交互系统，用于解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题在于，提供了一种机器人智能...
【技术保护点】
1.一种机器人智能充电方法，其特征在于，所述机器人智能充电方法包括：/n机器人获取自身的实时剩余续航里程；/n在所述实时剩余续航里程小于或等于规划的充电返回里程时，所述机器人向服务器发送充电请求，所述充电请求包括机器人位置信息；/n所述服务器获取运营中的充电桩信息，并根据所述机器人位置信息及所述充电桩信息获取距离所述机器人所在位置最近且空闲的充电桩的信息后，将所述充电桩的信息发送给所述机器人，所述充电桩的信息包括所述充电桩的位置信息和/或ID信息；/n所述机器人在接收到所述充电桩的信息时，规划充电返回路径返回所述充电桩进行充电。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人智能充电方法，其特征在于，所述机器人智能充电方法包括：
机器人获取自身的实时剩余续航里程；
在所述实时剩余续航里程小于或等于规划的充电返回里程时，所述机器人向服务器发送充电请求，所述充电请求包括机器人位置信息；
所述服务器获取运营中的充电桩信息，并根据所述机器人位置信息及所述充电桩信息获取距离所述机器人所在位置最近且空闲的充电桩的信息后，将所述充电桩的信息发送给所述机器人，所述充电桩的信息包括所述充电桩的位置信息和/或ID信息；
所述机器人在接收到所述充电桩的信息时，规划充电返回路径返回所述充电桩进行充电。
2.如权利要求1所述的机器人智能充电方法，其特征在于，所述机器人智能充电方法还包括：
在所述机器人充电和/或放电的过程中，对所述机器人的电量和续航里程的续航曲线做迭代更新；
所述机器人获取自身的实时电量和实时续航曲线；
所述机器人根据所述实时电量和所述实时续航曲线获取所述实时剩余续航里程。
3.如权利要求1所述的机器人智能充电方法，其特征在于，机器人获取自身的实时剩余续航里程的步骤之前包括：
获取所述机器人在满电的状态执行正常任务的电量和续航里程的第一续航曲线。
4.如权利要求3所述的机器人智能充电方法，其特征在于，获取所述机器人在满电的状态执行正常任务的电量和续航里程的第一续航曲线的步骤之后包括：
获取所述机器人的任务状态信息以及任务耗电量和非任务耗电量；
根据所述机器人的任务耗电量和非任务耗电量，对所述第一续航曲线进行修正，以获取所述实时剩余续航里程。
5.如权利要求1所述的机器人智能充电方法，其特征在于，所述机器人在接收到所述充电桩的信息时，规划充电返回路径返回所述充电桩进行充电的步骤之后包括：
所述充电桩获取所述机器人充电时的电池温度信息，根据所述电池温度信息对输出的充电电流大小进行调节。
6.如权利要求1所述的机器人智能充电方法，其特征在于，所述机器人在接收到所述充电桩的信息时，规划充电返回路径返回充电桩进行充电的步骤之后包括：
在所述机器人成功充电时，所述机器人和所述充电桩向服务器发送充电成功信息，所述服务器将所述充电桩的运行状态信息更新为使用状态；
在所述机器人充电完成时，所述机...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱显忠，邓小榕，
申请(专利权)人：盈合深圳机器人与自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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