【技术实现步骤摘要】
一种城市铁路巡检机器人及其使用方法
本专利技术涉及铁路线缆
，具体为一种城市铁路巡检机器人及其使用方法。
技术介绍
目前，架空输电线路是电力输送的主要手段，不可避免地，架空输电线路长期在户外经受风吹日晒和雨雪的侵蚀，很容易出现线路破损、老化等情况，如果不能及时发现问题，将会造成电力输送的中断，从而为了保证电力线路的正常运行，需要对铁路电力线路定期维护。目前在对铁路电力线缆进行巡检时，通常利用一可沿线缆表面行走的巡检机器人进行自动巡检，但由于铁路电力线缆表面每隔一断距离就设有电缆架架体，从而对于巡检机器人来说，就形成了难以跨越的障碍物。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种城市铁路巡检机器人及其使用方法，具备巡了检机器人可自动跨越障碍物，并且在跨越时，避免了自身发生侧翻或者偏转的效果，解决了目前在对铁路电力线缆进行巡检时，通常利用一可沿线缆表面行走的巡检机器人进行自动巡检，但由于铁路电力线缆表面每隔一断距离就设有电缆架架体，从而对于巡检机器人来说，就形成了难以跨越的障碍物的问题。...
【技术保护点】
1.一种城市铁路巡检机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的表面设置有两个转动机构，两个所述转动机构的转动部均设置有支撑板(2)，两个所述支撑板(2)上均设置有用于沿线缆(3)表面的行走机构，两个所述支撑板(2)的表面均转动连接有两个转轴(4)，四个所述转轴(4)的表面均固定连接有连接板(5)，四个所述连接板(5)的端部均设置有辅助轮(6)；/n所述箱体(1)的内壁滑动连接有配重块(7)，所述箱体(1)的内壁设置有用于带动所述配重块(7)横向移动的驱动机构，通过所述配重块(7)横向移动，并在传动机构一的作用下，带动所述转轴(4)转动，通过所述驱动机构，并在传动机...
【技术特征摘要】
1.一种城市铁路巡检机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的表面设置有两个转动机构，两个所述转动机构的转动部均设置有支撑板(2)，两个所述支撑板(2)上均设置有用于沿线缆(3)表面的行走机构，两个所述支撑板(2)的表面均转动连接有两个转轴(4)，四个所述转轴(4)的表面均固定连接有连接板(5)，四个所述连接板(5)的端部均设置有辅助轮(6)；
所述箱体(1)的内壁滑动连接有配重块(7)，所述箱体(1)的内壁设置有用于带动所述配重块(7)横向移动的驱动机构，通过所述配重块(7)横向移动，并在传动机构一的作用下，带动所述转轴(4)转动，通过所述驱动机构，并在传动机构二的作用下，带动所述转动机构的转动部转动；
所述箱体(1)上还设置有用于实时监测所述线缆(3)表面障碍物的激光雷达。
2.根据权利要求1所述的城市铁路巡检机器人，其特征在于：所述驱动机构包括固定安装在所述箱体(1)内壁的电机一(8)，所述电机一(8)的输出轴固定连接有套块一(9)，所述套块一(9)的内壁套接有滑杆(10)，所述滑杆(10)远离所述配重块(7)的一端固定连接有限位板(11)，所述滑杆(10)的表面套设有弹簧(12)，所述弹簧(12)的两端部分别与所述限位板(11)和所述套块一(9)之间的相对侧固定连接，所述滑杆(10)靠近所述配重块(7)的一端铰接有插板(13)，所述配重块(7)的上表面开设有用于所述插板(13)插接的插槽。
3.根据权利要求1或2所述的城市铁路巡检机器人，其特征在于：所述传动机构一包括两个开设在所述配重块(7)表面的斜向槽(15)，两个所述斜向槽(15)的槽内均滑动连接有滑柱(16)，两个所述滑柱(16)的柱臂均固定连接有连接臂(17)，所述箱体(1)的上表面开设有用于所述连接臂(17)穿出且滑动的开口一，两个所述连接臂(17)的上端均铰接有齿条板一(18)，两个所述支撑板(2)的表面均固定连接有套块二(19)，两个所述套块二(19)分别套接在两个所述齿条板一(18)的表面，两个所述支撑板(2)的表面均固定连接有支座一(20)，两个所述支座一(20)的端部均转动连接有蜗杆(21)，四个所述转轴(4)的表面均固定连接有与所述蜗杆(21)啮合的蜗轮(22)，两个所述蜗杆(21)的端部均固定连接有与所述齿条板一(18)啮合的齿轮一(23)；所述转动机构包括两个固定连接在所述箱体(1)表面的支座二(24)，两个所述支座二(24)的端部均转动连接有连接轴(25)，两个所述连接轴(25)的端部均固定连接有齿轮二(26)，两个所述齿轮二(26)均啮合有齿条板二(27)，所述箱体(1)的上表面开设有用于所述齿条板二(27)穿入且滑动的开口二。
4.根据权利要求3所述的城市铁路巡检机器人，其特征在于：两...
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