液压与气动实训工作台制造技术

本发明专利技术公开了液压与气动实训工作台，包括台体；模拟加工机构，固定在所述台体上表面，包括夹持件，用于夹持物料；料仓，设置在所述台体上表面；第一平移机构，固定在所述台体上表面，并且位于所述模拟加工机构和所述料仓之间；第一转动机构，位于所述第一平移机构上方，第一转动机构的固定端与所述第一平移机构的滑动部连接；升降机构，位于所述第一转动机构上方，升降机构的固定端和第一转动机构的输出端连接；一对换向夹持机械手，设在升降机构的两侧，通过升降机构带动其进行上下运动；本发明专利技术提供一种利用液压和气动的相关结构，在台体上模仿金属切削加工机床的加工动作和机械手的自动上下料动作的液压与气动实训工作台。

【技术实现步骤摘要】
液压与气动实训工作台
本专利技术涉及教学设备
，具体涉及液压与气动实训工作台。
技术介绍
液压与气动技术是培养从事机械、液压、气动设备的安装、调试、维修保养等技术管理工作，并且对一般机械、液压、气动系统具有设计能力的高级技术应用性专门人才；液压与气动的实训是职业院校机械类专业的核心课程，对于职业院校学生的能力提升有很大的影响。为此，液压与气动实训工作台的应用，有广泛的前景；但是现有技术的液压与气动实训工作台大多偏向物料搬运、注塑机等方面，并没有模拟自动上下料动作的实训工作台，所以并不能完全满足实训需求。
技术实现思路
针对上述存在的技术不足，本专利技术的目的是提供一种基于金属切削机床加工和自动上下料系统而建成的液压与气动实训工作台，利用液压和气动的相关结构，在台体上模仿金属切削加工机床的加工动作和机械手的自动上下料动作。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供液压与气动实训工作台，其特征在于，包括：台体；模拟加工机构，固定在所述台体上表面，包括夹持件，用于夹持物料；料仓，设置在所述台体上表面，该料仓上设有多个用于放置待加工的物料的工位；第一平移机构，固定在所述台体上表面，并且位于所述模拟加工机构和所述料仓之间；第一转动机构，位于所述第一平移机构上方，第一转动机构的固定端与所述第一平移机构的滑动部连接，第一平移机构带动其左右平移；升降机构，位于所述第一转动机构上方，升降机构的固定端和第一转动机构的输出端连接，第一转动机构带动升降机构转动；一对换向夹持机械手，设在升降机构的两侧，通过升降机构带动其进行上下运动；其中，所述换向夹持机械手在夹持完料仓上放置的待加工的物料后，在所述升降机构、第一转动机构、以及第一平移机构的带动下回转到模拟加工机构一侧，并将所述夹持件上夹持的物料取下更换上待加工的物料。上述料仓还与用于带动其转动的第二转动机构和用于带动其左右移动的第二平移机构连接；所述第二转动机构，包括壳体和固定在壳体上的第二转动件，第二转动件的输出轴与所述料仓连接；所述第二平移机构，与第二转动机构的壳体连接，产生使第二平移机构和料仓同步移动的动力。上述第一平移机构为液压滑台，液压滑台位于所述模拟加工机构和所述料仓之间，液压滑台包括固定部、滑动部和液压缸，所述固定部固定在所述台体上表面，所述滑动部与所述第一转动机构的固定端连接，所述液压缸推动滑动部沿固定部滑动，滑动部滑动的同时还会带动所述第一转动机构左右平移。上述第一转动机构包括转盘，转盘下方设有用于带动其转动的转动件，转动件固定在所述第一平移机构的滑动部上，转动件的输出轴与转盘固定连接。上述升降机构包括支撑架，支撑架固定在所述转盘的上表面，支撑架通过滑动机构与杆体连接，杆体与用于推动其沿支撑架上下滑动的动力件连接，动力件固定在支撑板上，支撑板固定在支撑架上；所述杆体的一端与一个所述换向夹持机械手连接，杆体的另一端与另一个所述换向夹持机械手连接。上述料仓包括圆盘，圆盘的边沿沿其周向均布有多个用于放置待加工的物料的工位，圆盘中心设有转轴，所述第二转动机构的第二转动件的输出轴与圆盘中心的转轴连接。上述第二平移机构包括滑轨，滑轨固定在板体上，板体固定在所述台体上表面，滑轨与第一滑块滑动连接，第一滑块与所述第二转动机构的壳体固定连接，第一滑块与用于推动其沿滑轨滑动的推动件连接。上述模拟加工机构包括回转主轴，回转主轴的一端与液压马达的输出轴连接，回转主轴的另一端与所述夹持件连接。上述滑动机构包括第二滑块，第二滑块固定在杆体上，第二滑块与纵向的滑槽滑动连接，滑槽固定在所述支撑架上。本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术提供一种基于液压和气动基本回路，搭建一个模拟金属切削机床加工和自动上下料系统的液压和气动实训台；设有模拟加工机构，能用来模拟金属切削机床的切削过程，利用夹持机构来模拟加工时对物料的夹持，当机床对物料加工完成后需要更换物料后再次进行加工，而待加工的物料一般放置在料仓内，为了实现将料仓内放置的待加工的物料安装到切削机床上，先利用另一侧的换向夹持机械手夹持料仓上待加工的物料，同时利用一侧的换向夹持机械手夹持所述加工模拟单元加工完成的物料；夹持完成后转动第一转动机构，第一转动机构带动左右两侧换向夹持机械手变换位置，就能将已加工完成的物料转动到料箱一侧，而未加工的物料转动到模拟加工机构一侧，同时本专利技术的换向夹持机械手为现有技术中的换向换向夹持机械手，能实现180度翻转旋转换向夹持。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的整体结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的整体结构侧视图；图4为本专利技术实施例提供的整体结构俯视图；图5为本专利技术实施例提供的台体的结构示意图。附图标记说明：1、台体；2、模拟加工机构；2-1、回转主轴；2-2、液压马达；2-3、夹持件；3、料仓；3-1、圆盘；3-2、工位；3-3、转轴；4、换向夹持机械手；5、升降机构；5-1、杆体；5-2、支撑架；5-3、动力件；5-4、第二滑块；5-5、滑槽；5-6、支撑板；6、第一转动机构；6-1、转盘；6-2、转动件；7、第一平移机构；8、第二转动机构；8-1、壳体；8-2、第二转动件；9、第二平移机构；9-1、滑轨；9-2、板体；9-3、第一滑块；9-4、推动件；10、物料。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1：如图1至图5所示，本专利技术实施例提出的一种液压与气动实训工作台，包括：台体1；模拟加工机构2，固定在所述台体1上表面，包括夹持件2-3，用于夹持物料10；料仓3，设置在所述台体1上表面，该料仓3上设有多个用于放置待加工的物料10的工位；第一平移机构7，固定在所述台体1上表面，并且位于所述模拟加工机构2和所述料仓3之间；第一转动机构6，位于所述第一平移机构7上方，第一转动机构6的固定端与所述第一平移机构7的滑动部连接，第一平移机构7带动其左右平移；升降机构5，位于所述第一转动机构6上方，升降机构5的固定端和第一转动机构6的输出端连接，第一转动机构6带动升降机构5转动；一对换向夹持机械手4，设在升降机构5的两侧，通过升降机构5带动其进行上下运动；其中，所述换向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.液压与气动实训工作台，其特征在于，包括：/n台体(1)；/n模拟加工机构(2)，固定在所述台体(1)上表面，包括夹持件(2-3)，用于夹持物料(10)；/n料仓(3)，设置在所述台体(1)上表面，该料仓(3)上设有多个用于放置待加工的物料(10)的工位；/n第一平移机构(7)，固定在所述台体(1)上表面，并且位于所述模拟加工机构(2)和所述料仓(3)之间；/n第一转动机构(6)，位于所述第一平移机构(7)上方，第一转动机构(6)的固定端与所述第一平移机构(7)的滑动部连接，第一平移机构(7)带动其左右平移；/n升降机构(5)，位于所述第一转动机构(6)上方，升降机构(5)的固定端和第一转动机构(6)的输出端连接，第一转动机构(6)带动升降机构(5)转动；/n一对换向夹持机械手(4)，设在升降机构(5)的两侧，通过升降机构(5)带动其进行上下运动；/n其中，所述换向夹持机械手(4)在夹持完料仓(3)上放置的待加工的物料(10)后，在所述升降机构(5)、第一转动机构(6)、以及第一平移机构(7)的带动下回转到模拟加工机构(2)一侧，并将所述夹持件(2-3)上夹持的物料取下更换上待加工的物料。/n...

【技术特征摘要】
1.液压与气动实训工作台，其特征在于，包括：
台体(1)；
模拟加工机构(2)，固定在所述台体(1)上表面，包括夹持件(2-3)，用于夹持物料(10)；
料仓(3)，设置在所述台体(1)上表面，该料仓(3)上设有多个用于放置待加工的物料(10)的工位；
第一平移机构(7)，固定在所述台体(1)上表面，并且位于所述模拟加工机构(2)和所述料仓(3)之间；
第一转动机构(6)，位于所述第一平移机构(7)上方，第一转动机构(6)的固定端与所述第一平移机构(7)的滑动部连接，第一平移机构(7)带动其左右平移；
升降机构(5)，位于所述第一转动机构(6)上方，升降机构(5)的固定端和第一转动机构(6)的输出端连接，第一转动机构(6)带动升降机构(5)转动；
一对换向夹持机械手(4)，设在升降机构(5)的两侧，通过升降机构(5)带动其进行上下运动；
其中，所述换向夹持机械手(4)在夹持完料仓(3)上放置的待加工的物料(10)后，在所述升降机构(5)、第一转动机构(6)、以及第一平移机构(7)的带动下回转到模拟加工机构(2)一侧，并将所述夹持件(2-3)上夹持的物料取下更换上待加工的物料。


2.如权利要求1所述的液压与气动实训工作台，其特征在于，所述料仓(3)还与用于带动其转动的第二转动机构(8)和用于带动其左右移动的第二平移机构(9)连接；
所述第二转动机构(8)，包括壳体(8-1)和固定在壳体(8-1)上的第二转动件(8-2)，第二转动件(8-2)的输出轴与所述料仓(3)连接；
所述第二平移机构(9)，与第二转动机构(8)的壳体(8-1)连接，产生使第二平移机构(9)和料仓(3)同步移动的动力。


3.如权利要求1所述的液压与气动实训工作台，其特征在于，所述第一平移机构(7)为液压滑台，液压滑台位于所述模拟加工机构(2)和所述料仓(3)之间，液压滑台包括固定部、滑动部和液压缸，所述固定部固定在所述台体(1)上表面，所述滑动部与所述第一转动机构(6)的固定端连接，所述液压缸推动滑动部沿固定部滑动，滑动部滑动的同时还会带动所述第一转动机构(6)左右平移。


4.如权利要求3所述的液压与气动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周新，刘华军，刘文娟，王岩，刘英海，李涛，
申请(专利权)人：辽宁机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：辽宁;21