自驾车辆的自驾行驶路径中央控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自驾车辆的自驾行驶路径中央控制装置，包含：自驾行驶路径划定模块、自驾行驶路径排除决定模块及中央控制模块，从自驾区域中的数个自驾行驶路径中决定出自驾车辆行驶路径，作为数个自驾车辆中的各个自驾车辆所要行驶的各别自驾车辆行驶路径，使各个自驾车辆在各别自驾车辆行驶路径上以自驾方式行驶。

Central control device of self driving path for self driving vehicles

【技术实现步骤摘要】
自驾车辆的自驾行驶路径中央控制装置
本专利技术涉及一种自动驾驶车辆，特别是指一种在高尔夫球场中的自驾车辆的自驾行驶路径中央控制装置。
技术介绍
自动驾驶车辆，又称为无人驾驶车辆、计算机驾驶车辆，是一种能够根据环境感测结果及少量或无须人类操作而自动行驶的车辆。近年来，随着对于车辆的决策判断、命令传达、机构动作等的研究不断投入，自动驾驶车辆的技术也取得飞跃性的发展。目前，并没有将自动驾驶车辆技术应用在高尔夫球场中，只有在球道旁的柏油路中埋设导引电线，并在该球道旁的柏油路的导引电线的特定位置处埋设感应构件以感应设置于高尔夫球车中的一对应感应构件，使高尔夫球车：(1)在到达该感应构件的特定位置处通过自动感应方式自动停止或继续前进；(2)通过杆弟的遥控器前进或停止；或(3)通过按下车上的自动行进按钮前进或停止。现有技术中尚未有将可侦测环境状态的自动驾驶车辆应用于高尔夫球场中。其原因在于，现有技术仅止于将高尔夫球车规划在该球道旁的柏油路中行驶，然而在该球道旁的柏油路的环境以及路况单纯，并没有使用自动驾驶车辆的必要，因此，如何将自动驾驶车辆进一步应用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自驾车辆的自驾行驶路径中央控制装置，其特征在于，以高尔夫球场的球道作为自驾区域，在所述的自驾区域以数个自驾车辆进行自驾，所述的自驾车辆的自驾行驶路径中央控制装置包含：/n自驾行驶路径划定模块，在所述的自驾区域中划定出数个自驾行驶路径，数个所述的自驾行驶路径中的各个自驾行驶路径供数个所述的自驾车辆中的各个自驾车辆以自驾方式行驶；/n自驾行驶路径排除决定模块，与所述的自驾行驶路径划定模块连接，所述的自驾行驶路径排除决定模块自数个所述的自驾行驶路径中决定是否排除不适使用的自驾行驶路径，且经排出所述的不适使用的自驾行驶路径后的数个所述的自驾行驶路径为可适使用的自驾行驶路径，所述的自驾行驶路径排...

【技术特征摘要】
20190424 TW 1081142231.一种自驾车辆的自驾行驶路径中央控制装置，其特征在于，以高尔夫球场的球道作为自驾区域，在所述的自驾区域以数个自驾车辆进行自驾，所述的自驾车辆的自驾行驶路径中央控制装置包含：
自驾行驶路径划定模块，在所述的自驾区域中划定出数个自驾行驶路径，数个所述的自驾行驶路径中的各个自驾行驶路径供数个所述的自驾车辆中的各个自驾车辆以自驾方式行驶；
自驾行驶路径排除决定模块，与所述的自驾行驶路径划定模块连接，所述的自驾行驶路径排除决定模块自数个所述的自驾行驶路径中决定是否排除不适使用的自驾行驶路径，且经排出所述的不适使用的自驾行驶路径后的数个所述的自驾行驶路径为可适使用的自驾行驶路径，所述的自驾行驶路径排除决定模块选择性地将所述的不适使用的自驾行驶路径重新调整为所述的可适使用的自驾行驶路径；以及
中央控制模块，与所述的自驾行驶路径划定模块及所述的自驾行驶路径排除决定模块连接，所述的中央控制模块接收来自所述的自驾行驶路径排除决定模块提供的所述的可适使用的自驾行驶路径，且所述的中央控制模块自所述的可适使用的自驾行驶路径中决定出自驾车辆行驶路径，作为数个所述的自驾车辆中的各个所述的自驾车辆所要行驶的各别自驾车辆行驶路径，并将所述的各别自驾车辆行驶路径传送至各个所述的自驾车辆，用以控制各个所述的自驾车辆的各别自驾车辆行驶路径，由此使各个所述的自驾车辆在所述的各别自驾车辆行驶路径上以自驾方式行驶。


2.根据权利要求1所述的自驾车辆的自驾行驶路径中央控制装置，其特征在于，所述的中央控制模块自所述的可适使用的自驾行驶路径中挑选全部的所述的可适使用的自驾行驶路径或是部分的所述的可适使用的自驾行驶路径作为候选自驾行驶路径集合，并从所述的候选自驾行驶路径集合中选择出所述的自驾车辆行驶路径，将所述的自驾车辆行驶路径作为数个所述的自驾车辆中的各个所述的自驾车辆所要行驶的所述的各别自驾车辆行驶路...

【专利技术属性】
技术研发人员：许典雅，张友鹏，谢有源，黄郁钧，
申请(专利权)人：扬升育乐事业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71