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本发明涉及一种自驾车辆的自驾行驶路径中央控制装置，包含：自驾行驶路径划定模块、自驾行驶路径排除决定模块及中央控制模块，从自驾区域中的数个自驾行驶路径中决定出自驾车辆行驶路径，作为数个自驾车辆中的各个自驾车辆所要行驶的各别自驾车辆行驶路径，使...
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