一种智能高速公路网交通设施系统及控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种智能高速公路网交通设施系统，包括路侧单元系统，交通管理系统，车载单元和车载界面系统，基于云的计算和信息服务平台。路侧单元感知实时的交通环境和预测交通状态，并向对应的车载单元发送控制指令，交通管理系统包括：交通控制中心/单元，交通运营中心，用于交通状态的预测并进行决策分析，并利用基于云的计算和信息服务平台采集和处理交通信息，得到即时的交通运营指令。车载单元用于采集车辆生成的数据，并发送给路侧单元，同时接收来自路侧单元的信息和指令。本发明专利技术主要运用在高速公路网，为加快智能网联交通系统地落实应用，提供有效的途径。

【技术实现步骤摘要】
一种智能高速公路网交通设施系统及控制方法
本专利技术是一种智能高速公路网交通设施系统及控制方法，属于智能交通

技术介绍
智能高速公路网交通系统是由人工驾驶车辆和自动驾驶车辆形成的混合车流环境下在智能高速公路网运行的新型交通系统。现阶段，研究的技术主要在服务于安全运营管理的高速公路网信息系统，高速公路网交通诱导系统等。目前，自动驾驶车辆已具备感知车辆周围环境、无人驾驶等操作。在此背景下，本专利技术的目的是提出一种智能高速公路网交通设施系统，利用路侧单元系统等设施全面感知高速公路网交通信息，自动生成车辆驾驶指令，以加快智能网联高速公路网系统的实现。
技术实现思路
本专利技术提出的是一种智能高速公路网交通设施系统及控制方法，其目的在于实现智能网联车和高速公路网交通管理，通过子系统向高速公路网中的自动驾驶车辆发送详细的、实时的控制指令和交通信息来实现。本专利技术的技术解决方案：一种智能高速公路网交通设施系统，包括路侧单元、交通管理单元、车载单元、云端服务平台，其中，路侧单元用于感知实时的车辆环境、预测交通状态和公路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能高速公路网交通设施系统，其特征是包括路侧单元、交通管理单元、车载单元、云端服务平台，其中，路侧单元用于感知实时的车辆环境、预测交通状态和公路网状况，并向对应的车载单元发送即时的控制指令；交通管理单元用于交通状态及公路网状况的预测并进行决策分析，并利用云端服务平台采集和处理交通信息，得到即时的交通运营指令并发送给路侧单元；车载单元用于采集车辆生成的数据，发送给路侧单元，同时接收来自路侧单元的信息和控制指令；/n所述云端服务平台为路侧单元、交通控制单元提供信息和计算服务，包括：/n1）存储即服务，满足智能高速公路网交通设施系统额外的存储需求；/n2）控制即服务，为智能高速公路网交通设施...

【技术特征摘要】
1.一种智能高速公路网交通设施系统，其特征是包括路侧单元、交通管理单元、车载单元、云端服务平台，其中，路侧单元用于感知实时的车辆环境、预测交通状态和公路网状况，并向对应的车载单元发送即时的控制指令；交通管理单元用于交通状态及公路网状况的预测并进行决策分析，并利用云端服务平台采集和处理交通信息，得到即时的交通运营指令并发送给路侧单元；车载单元用于采集车辆生成的数据，发送给路侧单元，同时接收来自路侧单元的信息和控制指令；
所述云端服务平台为路侧单元、交通控制单元提供信息和计算服务，包括：
1）存储即服务，满足智能高速公路网交通设施系统额外的存储需求；
2）控制即服务，为智能高速公路网交通设施系统提供额外的控制能力；
3）计算即服务，为智能高速公路网交通设施系统的实体、实体组提供需要的额外计算资源；
4）感知即服务，为智能高速公路网交通设施系统提供额外的感知能力。


2.根据权利要求1所述的一种智能高速公路网交通设施系统，其特征是所述车载单元包括以下模块：
1）通信模块，用于交互路侧单元与车载单元之间、不同车辆的车载单元之间的车辆信息；所述车辆信息包括人工输入数据、驾驶员状态数据、车辆状态数据、公路网状况数据；
2）数据采集模块，用于采集各种传感器的数据，并监控车辆和驾驶员的状态，所述数据包括车辆引擎状态、车辆速度、车辆周边物体、驾驶员状态、公路网状况；
3）车辆控制模块，用于执行来自路侧单元的控制指令，以完成驾驶任务。


3.根据权利要求1所述的一种智能高速公路网交通设施系统，其特征是所述路侧单元包括以下模块：
1）驾驶环境检测传感模块，用于得到驾驶环境数据，包括车辆周边信息、车辆属性信息、交通状态、道路信息、事件信息、公路网信息；
2）通信模块，用于通过有线或无线通信设备实现车辆、交通管理系统与基于云的计算和信息服务平台之间的通信；
3）数据处理模块，用于处理从驾驶环境检测传感模块和通信模块得到的数据；
4）接口模块，用于数据处理模块与通信模块之间的交互；
5）自适应供电模块，用于供电，实现备用冗余；
其中，所述驾驶环境检测传感模块包括以下检测器：
a）视频检测器，提供车辆驾驶环境数据，包括彩色摄像机、夜间红外摄像机、夜间热像仪；
b）卫星定位系统，为车辆提供定位，包括差分全球定位系统、北斗系统。


4.如权利要求1所述的一种智能高速公路网交通设施系统的控制方法，其特征是基于所述智能高速公路网设施系统，实现智能网联交通系统中车辆在高速公路的运行与控制；所述智能高速公路网交通设施系统向车辆提供详细的交通信息以及实时的控制指令，以满足车辆完成驾驶任务的需求；并为高速公路的车辆提供运行服务；实现以下功能：
1）感知功能；
2）交通行为预测和管控功能；
3）规划与决策制定功能；
4）车辆控制功能；
其车辆控制流程包括：
1）车辆控制，包括车辆的纵向控制，车辆的横向控制；
2）车载单元获取车辆信息，并发送给路侧单元；
3）路侧单元接受信息后，计算下一时间点的车辆位置，并判断是否满足车辆纵向和横向运行条件；
4）路侧单元向车载单元发送车辆调整指令，车载单元接受调整指令，并控制车辆运行；
5）车辆控制主要是通过车载单元和路侧单元的信息交互，从而实现车辆自主运行。


5.根据权利要求4所述的一种智能高...

【专利技术属性】
技术研发人员：侍威，李锐，冉斌，
申请(专利权)人：南京美慧软件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32