用于有效地穿越交叉路口的驾驶员反馈制造技术

在一种用于有效地引导车辆的驾驶员通过交叉路口的方法中，关于位于一个或多个交叉路口处的一个或多个交通灯的状态的信息由与所述驾驶员或车辆相关联的计算设备或系统接收，并且当所述车辆接近所述(一个或多个)交叉路口时监视所述车辆的当前速度。基于所述状态信息和所述当前速度来设置动态视觉或音频指示器，并分别经由所述计算设备或系统的显示器或扬声器将其呈现给所述驾驶员。所述动态指示器指示速度的一个或多个改变，如果在所述车辆接近所述一个或多个交叉路口时由所述驾驶员匹配所述速度的一个或多个改变，那么将使所述驾驶员在所述车辆移动通过所述一个或多个交叉路口时避免一次或多次停车。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于有效地穿越交叉路口的驾驶员反馈
本专利技术涉及驾驶员电子反馈，并且更具体而言，涉及用于向车辆的驾驶员提供与速度相关的反馈，以促进配备有交通灯的交叉路口的有效穿越的系统和方法。
技术介绍
本文提供的
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描述是为了总体上呈现本公开的上下文的目的。至这个
技术介绍
部分中描述的程度范围，当前指定的(一个或多个)专利技术人的工作以及在提交时可能原本不符合现有技术的描述的各方面均未对照本公开被明确或隐含地承认为现有技术。汽车和其它车辆的驾驶员常常需要在到达期望的目的地之前穿越多个交叉路口，其中那些交叉路口中的一些或全部配备有交通灯以调节交通并避免碰撞。虽然周到的设计通常以每个交叉路口的车辆(以及可能行人等)交通的特性作为交通灯状态(例如，绿色、黄色或红色)的定时的基础，但是该定时从给定驾驶员在给定行程中的角度来看可能看起来是随机的，从而使得驾驶员难以或不可能在相当长的时间内避免在交通灯处停车。因此，驾驶员通常重复加速(例如，在初始信号灯变为绿色之后)、然后减速并完全停车(例如，当接近随后的红色或黄色交通灯时)的模式。这导致各种低效，其源于降低的燃油效率、增加的车辆排放以及车辆组件(诸如制动器)的增加的磨损。随着自主(自驾驶)车辆变得越来越普遍，预计自主驾驶和手动驾驶车辆将共享道路。在此期间，交叉路口可能仍将具有与今天现有的非常相似的基于颜色(例如，绿色/黄色/红色)的交通信号和交通规则。但是，随着城市的交通管理变得“更智能”，预期自主车辆将经由车辆到基础设施(V2I)通信协议与交通基础设施通信，这将允许那些车辆调整速度以避免或降低在交通灯处停车的频率。因此，自主车辆可以优化路线、减少组件磨损并提高燃油效率。另一方面，人类驾驶员(及其车辆)将继续缺乏这些好处。
技术实现思路
在本文描述的一些实施方式中，计算设备或系统提供通信、处理和显示(和/或音频)能力，以有效地引导人类驾驶员沿着驾驶员的路线通过一个或多个交叉路口。计算设备或系统可以接收指示即将到来的交通灯的状态的信息，并且监视一个或多个参数(诸如车辆的当前速度和/或车辆与交通灯之间的当前距离)。例如，可以经由车辆到基础设施(V2I)通信链路从交通灯本身(或一些其它基础设施组件)接收交通灯状态信息。使用灯状态信息和(一个或多个)监视的参数，计算设备或系统可以确定以下两者：(1)速度，如果由驾驶员遵循该速度，那么将允许驾驶员(合法地)避免在车辆移动通过交叉路口时停车，以及(2)该速度与车辆的当前速度之差。所确定的速度可以是巡航速度，例如，如果由驾驶员/车辆遵循该巡航速度，那么将使车辆在灯为绿色时到达交叉路口。计算设备或系统还可以使显示器实时地呈现反映所确定的差的视觉、动态指示器，和/或使扬声器实时地生成反映所确定的差的音频、动态指示器。遵守动态指示器的“建议”的人类驾驶员可以更有效地操作他或她的车辆(例如，就燃料效率和/或车辆组件的磨损而言)。在一个示例实施方式中，一种用于有效地引导车辆的驾驶员通过一个或多个交叉路口的方法包括由与驾驶员或车辆相关联的计算设备或系统接收关于位于一个或多个交叉路口处的一个或多个交通灯的状态的信息，并且当车辆接近一个或多个交叉路口时由计算设备或系统随时间监视车辆的当前速度。该方法还包括由计算设备或系统使动态视觉或音频指示器分别经由计算设备或系统的显示器或扬声器呈现给驾驶员。动态指示器指示速度的一个或多个改变，如果在车辆接近一个或多个交叉路口时由驾驶员匹配该速度的一个或多个改变，那么将使驾驶员在车辆移动通过一个或多个交叉路口时避免一次或多次停车，并且其中使动态指示器呈现给驾驶员包括基于(i)关于一个或多个交通灯的状态的信息和(ii)当前速度来设置动态指示器。在另一个示例实施方式中，一种与车辆或车辆的驾驶员相关联的计算设备或系统包括显示器或扬声器、通信接口、一个或多个处理器以及存储指令的存储器，所述指令在由一个或多个处理器运行时使计算设备或系统经由通信接口接收关于位于一个或多个交叉路口处的一个或多个交通灯的状态的信息，在车辆接近一个或多个交叉路口时随时间监视车辆的当前速度，并使动态视觉或音频指示器分别经由计算设备或系统的显示器或扬声器呈现给驾驶员。动态指示器指示速度的一个或多个改变，如果在车辆接近一个或多个交叉路口时由驾驶员匹配该速度的一个或多个改变，那么将使驾驶员在车辆移动通过一个或多个交叉路口时避免一次或多次停车。使动态指示器呈现给驾驶员包括基于(i)关于一个或多个交通灯的状态的信息和(ii)当前速度来设置动态指示器。附图说明图1是根据一些实施方式的用于使用驾驶员反馈来有效地穿越交叉路口的示例系统的框图。图2是与图1的示例系统的第一特定实施方式对应的框图，其中经由导航应用提供驾驶员反馈。图3是与图1的示例系统的第二特定实施方式对应的框图，其中经由在移动计算设备上运行的导航应用并且还经由中间、集成的车辆组件提供驾驶员反馈。图4描绘了在一个实施方式和场景中的示例移动计算设备，其中该设备的基于导航的图形用户界面提供驾驶员反馈以有效地穿越交叉路口。图5描绘了在一个实施方式和场景中的示例集成车辆显示器，其中该显示器提供驾驶员反馈以有效地穿越交叉路口。图6是用于使用驾驶员反馈来有效地穿越交叉路口的示例方法的流程图。具体实施方式概述在本文描述的一些实施方式中，计算设备或系统(例如，集成在车辆中的计算系统和/或智能电话或其它个人移动设备)提供通信、处理和显示(和/或音频)能力以有效地引导人类驾驶员沿着驾驶员的路线通过一个或多个交叉路口。计算设备或系统可以接收指示即将到来的交通灯的状态的信息(例如，灯变成绿色或变成红色之前的时间量)，并监视诸如车辆的当前速度和/或车辆与交通灯之间的当前距离的参数。例如，可以经由车辆到基础设施(V2I)通信链路从交通灯本身(或某个其它基础设施组件)接收交通灯状态信息。可以以各种方式监视速度，诸如从车辆子系统接收速度数据、经由惯性测量单元(IMU)或卫星定位单元(例如，GPS)测量速度，等等。例如，也可以以各种方式被监视距离，诸如使用经由结合的V2I链路接收到的交通灯位置信息以及车辆的当前位置(例如，基于GPS数据)。使用灯状态信息和监视的参数，计算设备或系统可以确定以下两者：(1)速度，如果由驾驶员遵循该速度，那么将允许驾驶员(合法地)避免在车辆移动通过交叉路口时停车，以及(2)该速度与车辆当前速度之差。所确定的速度可以是巡航速度，例如，如果由驾驶员/车辆遵循该巡航速度，那么将使得车辆在灯为绿色时到达交叉路口。计算设备或系统还可以包括或耦合到显示器，并使显示器实时地呈现反映所确定的差的视觉、动态指示器(例如，作为颜色、阴影、亮度、文本等，指示驾驶员应当加速或减速)。可替代地，或此外，计算设备或系统可以包括或耦合到扬声器，并且使扬声器实时地生成反映所确定的差的音频、动态指示器(例如，“降低速度以避免红灯”消息)。遵守动态指示器的“建议”的人类驾驶员可以更有效地操作他或她的车辆(例如，就燃料效率和/或车辆组件的磨损而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于有效地引导车辆的驾驶员通过一个或多个交叉路口的方法，所述方法包括：/n由与所述驾驶员或所述车辆相关联的计算设备或系统接收关于位于所述一个或多个交叉路口处的一个或多个交通灯的状态的信息；/n当所述车辆接近所述一个或多个交叉路口时，由所述计算设备或系统随时间监视所述车辆的当前速度；以及/n由所述计算设备或系统使动态视觉或音频指示器分别经由所述计算设备或系统的显示器或扬声器呈现给所述驾驶员，其中，动态指示器指示速度的一个或多个改变，如果所述驾驶员在所述车辆接近所述一个或多个交叉路口时匹配所述速度的一个或多个改变，那么将使所述驾驶员在所述车辆移动通过所述一个或多个交叉路口时避免一次或多次停车，并且其中使动态指示器呈现给所述驾驶员包括基于(i)关于所述一个或多个交通灯的状态的信息和(ii)所述当前速度来设置所述动态指示器。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于有效地引导车辆的驾驶员通过一个或多个交叉路口的方法，所述方法包括：
由与所述驾驶员或所述车辆相关联的计算设备或系统接收关于位于所述一个或多个交叉路口处的一个或多个交通灯的状态的信息；
当所述车辆接近所述一个或多个交叉路口时，由所述计算设备或系统随时间监视所述车辆的当前速度；以及
由所述计算设备或系统使动态视觉或音频指示器分别经由所述计算设备或系统的显示器或扬声器呈现给所述驾驶员，其中，动态指示器指示速度的一个或多个改变，如果所述驾驶员在所述车辆接近所述一个或多个交叉路口时匹配所述速度的一个或多个改变，那么将使所述驾驶员在所述车辆移动通过所述一个或多个交叉路口时避免一次或多次停车，并且其中使动态指示器呈现给所述驾驶员包括基于(i)关于所述一个或多个交通灯的状态的信息和(ii)所述当前速度来设置所述动态指示器。


2.如权利要求1所述的方法，还包括：
由所述计算设备或系统监视所述车辆与所述一个或多个交叉路口中的至少一个交叉路口之间的当前距离，
其中，使所述动态指示器呈现给所述驾驶员包括基于(i)关于所述一个或多个交通灯的状态的所述信息、(ii)所述当前速度和(iii)所述当前距离来设置所述动态指示器。


3.如权利要求2所述的方法，其中，监视所述当前距离包括：
监视所述车辆的当前位置；
获得所述一个或多个交叉路口中的所述至少一个交叉路口的位置；以及
基于所述当前位置和所述一个或多个交叉路口中的所述至少一个交叉路口的所述位置来确定所述当前距离。


4.如权利要求3所述的方法，其中，监视所述车辆的所述当前位置包括使用所述计算设备或系统的卫星定位组件来监视所述车辆的所述当前位置。


5.如权利要求1-4中的任一项所述的方法，其中，所述计算设备或系统包括所述驾驶员的移动计算设备。


6.如权利要求5所述的方法，其中，监视所述车辆的所述当前速度包括使用所述移动计算设备的组件来监视所述当前速度。


7.如权利要求5所述的方法，其中，监视所述车辆的所述当前速度包括经由短程通信链路从所述车辆的组件接收所述当前速度。


8.如权利要求5-7中的任一项所述的方法，其中，接收关于一个或多个交通灯的状态的所述信息包括在所述移动计算设备处经由车辆到基础设施(V2I)通信链路直接从一个或多个交通灯接收关于所述一个或多个交通灯的状态的所述信息。


9.如权利要求5-7中的任一项所述的方法，其中，接收关于一个或多个交通灯的状态的所述信息包括在所述移动计算设备处经由所述车辆的组件和短程通信链路从一个或多个交通灯接收关于所述一个或多个交通灯的状态的所述信息。


10.如权利要求5-9中的任一项所述的方法，其中：
所述移动计算设备包括所述显示器；以及
使所述动态指示器呈现给所述驾驶员包括使动态视觉指示器经由所述显示器呈现给所述驾驶员。


11.如权利要求10所述的方法，其中，所述动态视觉指示器包括呈现在所述显示器上的动态颜色和/或阴影，所述动态颜色和/或阴影自动调整以指示速度的所述一个或多个改变。


12.如权利要求11所述的方法，还包括：
由所述移动计算设备并且经由远程通信链路从远程服务器接收指示与导航请求对应的路线的数据；以及
经由所述显示器向所述驾驶员呈现描绘所述路线的至少一部分的地图，
其中，所述动态视觉指示器包括在所述地图呈现在所述显示器上的同时也在所述显示器上呈现的动态颜色和/或阴影。


13.如权利要求1-4中的任一项所述的方法，其中，所述计算设备或系统包括所述车辆的固定子系统。


14.如权利要求13所述的方法，其中，接收关于一个或多个交通灯的状态的所述信息包括在所述固定子系统处经由车辆到基础设施(V2I)通信链路直接从一个或多个交通灯接收关于所述一个或多个交通灯的状态的所述信息。


15.如权利要求13或14所述的方法，其中，所述显示器被集成到所述车辆的仪表板中。


16.如权利要求15所述的方法，其中，所述动态视觉指示器包括呈现在所述显示器上的动态颜色和/或阴影，所述动态颜色和/或阴影自动调整以指示速度的所述一个或多个改变。


17.如权利要求1-9、13或14中的任一项所述的方法，其中，使所述动态指示器呈现给所述驾驶员包括使所述扬声器产生音频消息，所述音频消息指示所述驾驶员根据速度的所述一个或多个改变更快或更慢地驾驶。


18.如权利要求1-7、9或11-16中的任一项所述的方法，其中，接收关于所述一个或多个交通灯的状态的信息包括接收由与一个或多个其他驾驶员或车辆相关联的计算设备或系统生成的交通灯状态信息。


19.一种与车辆或车辆的驾驶员相关联的计算设备或系统，所述计算设备或系统包括：
显示器或扬声器；
通信接口；
一个或多个处理器；以及
存储指令的存储器，所述指令在由所述一个或多个处理器运行时使所述计算设备或系统：
经由所述通信接口接收关于位于一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：N迪隆，T瓦德瓦，
申请(专利权)人：谷歌有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US