【技术实现步骤摘要】
智能领航方法、应用、智能领航系统和车辆
本专利技术涉及用于自动驾驶的汽车的智能领航领域，特别是涉及高速公路收费站的智能领航领域。具体而言，本专利技术涉及一种智能领航方法、应用、智能领航系统、车辆、计算机可读存储介质和计算机设备。
技术介绍
收费站是中国高速公路所特有的，目前现有技术中还没有让自动驾驶的汽车安全顺利且高效地通过收费站的措施。目前相关的现有技术包括：当车辆靠近弯路、十字路口、环岛及高速收费站时，基于路径的车速调节功能可借助车辆所配备的多功能立体摄像头以及雷达传感器进行自动识别，根据地图与导航数据进行提前预判，进而帮助车辆减速，然后在驶离之时恢复行驶速度，从而有效减轻了驾驶者的负担。CN106895844A提供了一种基于车载终端的导航路径分享方法和系统，所述多台车辆包括至少一台主控车辆和至少一台被控车辆，所述主控车辆和被控车辆上分别安装有车载终端，基于所述车载终端将所述主控车辆和被控车辆组成通信网络；所述的方法包括：获取所述主控车辆的导航路径；将所述主控车辆的导航路径发送给所述被控车辆；所述被控车辆...
【技术保护点】
1.一种智能领航方法，其特征在于，所述智能领航方法用于自动驾驶的车辆，其中，所述智能领航方法包括如下步骤：/n采集当前的车道情况；/n从所采集的车道情况中识别出所要通过的车道；/n若所要通过的车道为多个，则选取最合适的车道；/n引导所述车辆前往并通过所述最合适的车道。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能领航方法，其特征在于，所述智能领航方法用于自动驾驶的车辆，其中，所述智能领航方法包括如下步骤：
采集当前的车道情况；
从所采集的车道情况中识别出所要通过的车道；
若所要通过的车道为多个，则选取最合适的车道；
引导所述车辆前往并通过所述最合适的车道。
2.根据权利要求1所述的智能领航方法，其特征在于，所述当前的车道情况的采集通过车载地图来进行。
3.根据权利要求1所述的智能领航方法，其特征在于，所要通过的车道的识别通过车载摄像头来进行。
4.根据权利要求1所述的智能领航方法，其特征在于，所述最合适的车道的选取包括通过车载雷达来进行测距的步骤。
5.根据权利要求4所述的智能领航方法，其特征在于，所述车载雷达为毫米波雷达。
6.根据权利要求1所述的智能领航方法，其特征在于，所述最合适的车道的选取通过所述车辆的行车电脑来进行。
7.根据权利要求1所述的智能领航方法，其特征在于，在引导车辆前进的过程中，仍然实时地采集并识别其它可用的车道，当其它可用的车道比当前所选择的车道更合适并且切换车道不会对其它车辆造成影响时，引导所述车辆前往并通过该可用的车道。
8.一种根据权利要求1-7中任...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉磊，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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