【技术实现步骤摘要】
一种路段行人过街感应式信号配时计算方法
本专利技术涉及道路交通信号控制
，更具体地，涉及一种路段行人过街感应式信号配时计算方法。
技术介绍
目前我国城市路段行人过街信号控制方式一般有固定方案式、行人按钮触发式两种；固定方案式行人过街通常设置固定的信号配时方案，依次放行路段过街行人和主干道上的机动车流；行人按钮触发式则是通过有过街需求行人触发行人相位，从而插入固定的行人信号配时，解决了无行人过街情况下行人绿灯信号的浪费问题；此两种控制方式本质上均是预设固定的行人信号绿灯时长，无法满足不同行人过街数量对过街时长的需求以及无法结合机动车通行状态进行行人信号控制，对不同场景、不同流量、不同时段下的行人过街绿灯时间无法满足实时动态优化的需求。目前路段行人过街信号控制大多只考虑满足最短行人过街时间，或者通过增大行人过街时长来满足行人过街数量较多的情景，这种固定式的行人过街时间与路段行人过街流量的动态变化之间形成鲜明矛盾，城市道路时空资源得不到有效利用，无法满足交通出行者对于高效、平安出行的强烈需求。专利技术...
【技术保护点】
1.一种路段行人过街感应式信号配时计算方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1、实时采集行人等待区和机动车检测区的视频图像；/n步骤2、在行人信号灯处于红灯信号状态时，根据所述行人等待区的视频图像判断行人等待区是否出现等待行人，若行人等待区出现首个等待行人时，开始计时；/n步骤3、根据所述机动车检测区的视频图像判断机动车检测区是否有车辆通行，若是，则进入步骤4；若否，则发起行人过街请求并计算行人过街信号最小绿灯时长，转入步骤5；/n步骤4、判断所述首个等待行人的等待时间是否超过最大等待时间，若是，则计算行人过街信号初始绿灯时长，并将行人信号灯切换为绿灯信号状态，开始计时；...
【技术特征摘要】
1.一种路段行人过街感应式信号配时计算方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1、实时采集行人等待区和机动车检测区的视频图像；
步骤2、在行人信号灯处于红灯信号状态时，根据所述行人等待区的视频图像判断行人等待区是否出现等待行人，若行人等待区出现首个等待行人时，开始计时；
步骤3、根据所述机动车检测区的视频图像判断机动车检测区是否有车辆通行，若是，则进入步骤4；若否，则发起行人过街请求并计算行人过街信号最小绿灯时长，转入步骤5；
步骤4、判断所述首个等待行人的等待时间是否超过最大等待时间，若是，则计算行人过街信号初始绿灯时长，并将行人信号灯切换为绿灯信号状态，开始计时；若否，则继续计时；
步骤5、判断后续是否有行人进入行人等待区，若是，则计算后续到达行人绿灯延长总时间；若否，则结束判断；
步骤6、根据所述行人过街信号初始绿灯时长和所述后续到达行人绿灯延长总时间计算行人过街绿灯总时长，并判断所述行人过街绿灯总时长是否大于行人过街信号最大绿灯时长，若是，结束行人绿灯信号，切换至机动车相位；否则，执行绿灯时间延长后，转入步骤5。
2.根据权利要求1所述的路段行人过街感应式信号配时计算方法，其特征在于，所述行人等待区的视频图像为路段行人过街斑马线两端行人等待区的视频图像，所述机动车检测区的视频图像为所述路段行人过街斑马线两侧上游道路机动车检测区的视频图像，所述机动车检测区位于所述路段行人过街斑马线两侧上游道路80-100米范围内。
3.根据权利要求1所述的路段行人过街感应式信号配时计算方法，其特征在于，所述行人过街信号最小绿灯时长gmin的计算公式为：
其中，L为人行横道长度，VP为行人平均步速，I为行人绿灯间隔时间。
4.根据权利要求3所述的路段行人过街感应式信号配时计算方法，其特征在于，所述行人过街信号初始绿灯时长计算如下：
当等待行人过街数量p小于人行横道每行队列最大人数，即等待行人过街数量p小于人行横道宽度d与单个行人进入人行横道的行走所需宽度ω的比值时，所述行人过街初始绿灯时长为所述行人过街信号最小绿灯时长gmin。
5.根据权利要求1所述的路段行人过街感应式信号配时计算方法，其特征在于，所述行人过街信号初始绿灯时长计算如下：
当等待行人过街数量p大于等于人行横道每行队列最大人数，即等待行人过街数量p大于等于人行横道宽度d与单个行人进入...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐新东，树爱兵，刘东波，何广进，朱远建，杨光，王运霞，张志云，
申请(专利权)人：公安部交通管理科学研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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