交通工具行驶检测方法、装置、电子设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种交通工具行驶检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，交通工具行驶检测方法包括：获取微波传感器发射微波的频率、微波传感器接收到的反射微波的频率，其中，微波传感器位于交通工具的车头。获取交通工具的行驶速度。根据发射微波的频率、反射微波的频率以及行驶速度，确定交通工具是否逆行。本申请中提供的方案，可以在不依赖GPS和地图的情况下，通过微波传感器的发射微波的频率、反射微波的频率以及交通工具的行驶速度确定交通工具是否逆行，有效避免上报延迟所导致的延迟判断，从而实现及时、准确的判断，提高了交通工具是否逆行的判断精度和稳定性。

Vehicle driving detection method, device, electronic equipment and readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
交通工具行驶检测方法、装置、电子设备及可读存储介质
本申请涉及行驶检测
，具体而言，涉及一种交通工具行驶检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
目前，随着共享经济的发展，共享交通工具已经非常普及，但是由于用户使用共享交通工具时，存在不遵守交通规则逆向行驶的情况，会引发危险，因此，在用户逆向行驶时，提醒用户不要逆行是十分有必要的。现有技术中，是通过全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)定位，获取行驶轨迹，并结合地图，确定行驶轨迹是否在行驶方向的路面右侧，从而检测是否存在逆行。但是现有技术中，GPS并非实时上报，会存在一定时间的延迟，导致延迟判断，增加了误判率。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种交通工具行驶检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，能够通过在交通工具上设置微波传感器，不依赖GPS和地图在交通工具上检测是否逆行，解决现有技术中存在的判断延迟，误判率较高的问题，达到及时判断交通工具是否逆行的效果。本申请的第一方面，提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交通工具行驶检测方法，其特征在于，包括：/n获取微波传感器发射微波的频率、所述微波传感器接收到的反射微波的频率，其中，所述微波传感器位于交通工具的车头；/n获取所述交通工具的行驶速度；/n根据所述发射微波的频率、所述反射微波的频率以及所述行驶速度，确定所述交通工具是否逆行。/n

【技术特征摘要】
1.一种交通工具行驶检测方法，其特征在于，包括：
获取微波传感器发射微波的频率、所述微波传感器接收到的反射微波的频率，其中，所述微波传感器位于交通工具的车头；
获取所述交通工具的行驶速度；
根据所述发射微波的频率、所述反射微波的频率以及所述行驶速度，确定所述交通工具是否逆行。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发射微波的频率、所述反射微波的频率以及所述行驶速度，确定所述交通工具是否逆行，包括：
若所述反射微波的频率大于所述发射微波的频率，则根据所述发射微波的频率以及所述反射微波的频率，获取所述交通工具与反射微波的物体之间的相对速度，并根据所述相对速度和所述行驶速度，确定所述交通工具是否逆行。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对速度和所述行驶速度，确定所述交通工具是否逆行，包括：
若所述相对速度大于所述行驶速度，在预设时间内获取所述交通工具与多个所述反射微波的物体之间的相对速度；
若所述交通工具与多个所述反射微波的物体之间相对速度中，大于所述行驶速度的个数符合预设阈值，则确定所述交通工具未逆行；或者
若所述交通工具与多个所述反射微波的物体之间相对速度中，大于所述行驶速度的个数不符合预设阈值，则确定所述交通工具逆行。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述相对速度，以及预设的相对速度与发波间隔的对应关系，确定所述相对速度对应的发波间隔；
根据所述发波间隔，调整所述微波传感器相邻两次发射微波的时间间隔。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述反射微波的频率、所述发射微波的频率以及所述发射微波和接收所述反射微波之间的时间间隔，获取所述交通工具与所述反射微波的物体之间的相对速度和距离；
根据所述距离和所述相对速度获取驶离时间；
将所述驶离时间和所述微波传感器相邻两次发射微波的时间间隔中最小的时间间隔，作为所述微波传感器下次发射微波的时间间隔。


6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述相对速度的方向与所述交通工具的行驶方向相反，根据所述反射微波的频率、所述发射微波的频率以及所述发射微波和接收所述反射微波之间的时间间隔，获取所述交通工具与所述反射微波的物体之间的相对速度和距离；
根据所述微波传感器的有效发射距离和所述距离之差，以及所述相对速度，获取驶离时间；
根据所述驶离时间和所述微波传感器相邻两次发射微波的时间间隔中最小的时间间隔，作为所述微波传感器下次发射微波的时间间隔。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发射微波的频率、所述反射微波的频率以及所述行驶速度，确定所述交通工具是否逆行，包括：
若所述反射微波的频率小于所述发射微波的频率，则确定所述交通工具未逆行；或者，
若所述反射微波的频率等于所述发射微波的频率，则确定所述交通工具未逆行。


8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对速度和所述行驶速度，确定所述交通工具是否逆行，包括：
若所述相对速度小于所述行驶速度，则确定所述交通工具未逆行。


9.根据权利要求2-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若相邻两次获取的相对速度的差值大于预设数值，则确定所述相邻两次获取的相对速度所对应的物体为不同物体。


10.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述反射微波的频率、所述发射微波的频率以及所述发射微波和接收所述反射微波之间的时间间隔，获取交通工具与反射微波的物体之间的相对速度和距离，获取所述交通工具与所述反射微波的物体之间的相对速度和距离；
根据所述距离，以及，所述交通工具与所述反射微波的物体的相对速度，确定预测碰撞时间；
若所述预测碰撞时间小于或等于预设安全时间，则对所述交通工具进行预警。


11.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述交通工具与所述反射微波的物体的相对速度，大于或等于预设速度，则对所述交通工具进行提示，其中，所述预设速度为所述交通工具的最大行驶速度的两倍。


12.一种交通工具行驶检测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取微波传感器发射微波的频率、所述微波传感器接收到的反射微波的频率，其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡大林，
申请(专利权)人：北京骑胜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11