一种车辆远程控制方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术公开一种车辆远程控制方法，所述方法涉及相互通信的移动终端和车辆，包括步骤：所述车辆接收移动终端发送的车辆远程控制启动指令，进入主动安全模式；在主动安全模式下，所述车辆根据路况判断是否进入避障模式，以及根据避障模式的状态确定是否响应移动终端发送的车辆控制指令。本发明专利技术还公开一种车辆远程控制系统，包括相互通信的移动终端和车辆，所述车辆设置有自动驾驶模块和整车控制模块。本发明专利技术采用WIFI直连技术实现移动终端和车辆的交互控制，且将自然人控制和车辆的主动安全避障结合，实现更安全且体验度更高的车辆控制。

A vehicle remote control method, system and vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种车辆远程控制方法、系统及车辆
本专利技术涉及车辆
，具体涉及一种车辆远程控制方法、系统及车辆。
技术介绍
随着智能化时代的发展，对产品的智能化要求越来越高，汽车也不例外。汽车的高度智能化为人们的出行带来很多便利。比如对在户外停车的车辆，遇到下雨天又没有带伞的情况下，用户如果能通过远程操控车辆开过来将会是很具有实用性和体验感的事情。但是，当下远程控制车辆的技术主要依赖蓝牙连接，它最大的缺点就是距离短、穿透性弱、仅支持一对一连接，通信生命周期短且不稳定；另外现有的无线遥控车或无人机控制技术，仅停留在完全人工控制，并未结合车辆主动安全避障，安全性无法保证。
技术实现思路
本专利技术一实施例提供一种车辆远程控制方法，所述方法涉及相互通信的移动终端和车辆，包括以下步骤：所述车辆接收移动终端发送的车辆远程控制启动指令，进入主动安全模式；在主动安全模式下，所述车辆根据路况判断是否进入避障模式，以及根据避障模式的状态确定是否响应移动终端发送的车辆控制指令。进一步地，所述车辆在主动安全模式下，当检测到存在障碍本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆远程控制方法，其特征在于，所述方法涉及相互通信的移动终端和车辆，包括以下步骤：/n所述车辆接收移动终端发送的车辆远程控制启动指令，进入主动安全模式；/n在主动安全模式下，所述车辆根据路况判断是否进入避障模式，以及根据避障模式的状态确定是否响应移动终端发送的车辆控制指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆远程控制方法，其特征在于，所述方法涉及相互通信的移动终端和车辆，包括以下步骤：
所述车辆接收移动终端发送的车辆远程控制启动指令，进入主动安全模式；
在主动安全模式下，所述车辆根据路况判断是否进入避障模式，以及根据避障模式的状态确定是否响应移动终端发送的车辆控制指令。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步地，所述车辆在主动安全模式下，当检测到存在障碍物时则进入避障模式，不响应移动终端发送的车辆控制指令。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当检测到的障碍物消失后，所述车辆重新响应移动终端在车辆进入避障模式前发送的车辆控制指令。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆在主动安全模式下，未检测到障碍物时不进入避障模式，响应移动终端的控制指令。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆进入避障模式后，开启双闪进行提示。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括，所述车辆接收移动终端发送的车辆远程控制停止指令，退出主动安全模式并切换至驻车档进入等待状态。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动终端设置有虚拟方向盘，当虚拟方向盘向左或向右转动180度时，所述车辆接收相应的控制指令使方向盘向左或向右转动最大圈数。


8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆接收移动终端发送的退出控制模式指令，中断与移动终端的通信连接，并显示提示信息。


9.根据权利要求1-8任意一项所述的方法，其特征在于，所述车辆和移动终端之间通过WiFi直连方式建立通信连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：樊文达，
申请(专利权)人：广州小鹏车联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44