一种基于实时遥操作的电动自走多功能应用平台及其实现方法技术

本申请公开了一种基于实时遥操作的电动自走多功能应用平台，包括控制端、执行端、云端服务器，控制端和执行端通过网络模块连接云端服务器，控制端与执行端通过无线网络进行通讯。具有以下优点：将实时可视遥操作技术应用于现场载重自行走装置的远程监控与操纵，人工远程遥控的场地清扫、洒水、巡逻、安保、植保、园林修整，农林作业、工程作业、交通管理作业等，对环卫、园林、安保、消防、防疫等领域机械自动化程度的提高有很好的推动作用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于实时遥操作的电动自走多功能应用平台及其实现方法
本专利技术涉及一种基于实时遥操作的电动自走多功能应用平台及其实现方法，具体的说涉及一种人工远程遥控的场地清扫、洒水、巡逻、安保、植保、园林修整，农林作业、工程作业、交通管理作业等基于实时遥操作的电动自走多功能应用平台及其实现方法。
技术介绍
随着我国进入快速经济增长期，房地产、园林、广场、大型企业、运输仓储、农林场、基础建设、现代交通设施等场所也随之快速增加，以人力为基础的清扫、巡逻、安保、植保、园林修剪、农林作业、工程作业、交通设施管理等工作已经无法满足这一新变化。自动化技术、通讯技术的快速发展，让机动设备替代人工成为可能。不过，从近几年的发展来看，还是存在着不少不尽人意的缺点。总结下来，这一领域目前大致可以分为以下三种情况：第一种，使用人工现场操作自走设备进行工作。这种方式，不但在劳保、防护等方面需要不菲的费用支出，在有毒有害及疫情等场所缺点明显。第二种，采用远程遥控方式对现场自走设备进行操作，但选择的远程遥控方式是无线电作为通讯媒介。这种方式最本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于实时遥操作的电动自走多功能应用平台，其特征在于：包括控制端、执行端、云端服务器，控制端和执行端通过网络模块连接云端服务器，控制端与执行端通过无线网络进行通讯；/n所述云端服务器通过网络连接控制端和执行端，作为控制端和执行端数据交互的中转站，接收控制端发送的命令，接收执行端返回的信息，转发控制端发送的命令至执行端，转发执行端返回的信息至控制端。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于实时遥操作的电动自走多功能应用平台，其特征在于：包括控制端、执行端、云端服务器，控制端和执行端通过网络模块连接云端服务器，控制端与执行端通过无线网络进行通讯；
所述云端服务器通过网络连接控制端和执行端，作为控制端和执行端数据交互的中转站，接收控制端发送的命令，接收执行端返回的信息，转发控制端发送的命令至执行端，转发执行端返回的信息至控制端。


2.如权利要求1所述的一种基于实时遥操作的电动自走多功能应用平台，其特征在于：所述控制端包括遥操作计算机(3)、用于显示执行端所处环境与状态的图像显示装置(1)、用于实现人机交互的操纵装置(2)，所述遥操作计算机(3)分别与图像显示装置(1)、操纵装置(2)通讯；
所述操纵装置(2)包括专用控制摇杆(20)，专用控制摇杆(20)的输出连接有控制器(21)，通过控制器(21)与遥操作计算机(3)通讯。


3.如权利要求2所述的一种基于实时遥操作的电动自走多功能应用平台，其特征在于：所述遥操作计算机(3)内置有控制执行端运动的功能模块、用于实现环境远程显示的图形显示功能模块、用于对实时环境进行视频图像处理的实时图像处理功能模块、用于实现远程数据通信的通信控制功能模块、用于对执行端实时监测状态的实时状态监测功能模块。


4.如权利要求2所述的一种基于实时遥操作的电动自走多功能应用平台，其特征在于：所述执行端包括自行走装置(6)，自行走装置(6)上安装有视频探测装置(8)、状态探测装置(7)、方向执行装置(9)、速度执行装置(10)和控制系统，视频探测装置(8)、状态探测装置(7)、方向执行装置(9)、速度执行装置(10)均连接控制系统。


5.如权利要求4所述的一种基于实时遥操作的电动自走多功能应用平台，其特征在于：所述视频探测装置(8)包括设置在自行走装置(6)前方的前置网络摄像机、设置在自行走装置(6)后方的后置网络摄像头，前置网络...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩飞超，
申请(专利权)人：合智和利山东智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37